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Kyong-Su Yi (이경수)

소속기관
서울대학교
소속부서
기계항공공학부
직급
교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 자연과학 > 물리학 TOP 10%
  • 공학 > 기계공학 TOP 1%

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#2-head
#2-Z column
#Active Safety(능동 안전)
#Advanced Driver Assistance System(운전자보조장치)
#APC(Automatic Pallet Changer)
#Autonomous driving(자율 주행)
#Autonomous driving(자율주행)
#Autonomous Emergency Braking(자동비상제동장치)
#Autonomous vehicle(자율 주행 자동차)
#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)
#Autonomous vehicle(자율주행자동차)
#Ceding control(제어권 전환)
#Closed-loop simulation(폐루프 시뮬레이션)
#Collision Avoidance(충돌회피)
#Convolutional neural network(합성곱 신경망)
#Convolutionalneural network(합성곱신경망)
#Decision level(판단 단계)
#Decisioon algorithm(판단 알고리즘)
#Disturbance(외란)
#Driver model(운전자모델)
#Driving scene(주행 장면)
#Fail-safe system(고장 안전 시스템)
#Fail-safe system(고장-안전 체계)
#Fail-safe system(고장안전시스템)
#Fault detection(고장검출)
#Fault detection(고장탐지)
#Fault reconstruction(고장 재건)
#Fault reconstruction(기능 안전)
#Fault tolerant control(고장 허용 제어)
#Feature extraction(특징 추출)
#Functional safety(기능 안전)
#Functional Safety(기능안전)
#Inverse time to collision(역충돌시간)
#Inverse Time-To-Collision(역충돌시간)
#Kalman filter(칼만 필터)
#Light-weight material
#Longitudinal acceleration(종방향가속도)
#Longitudinal control(종방향 제어)
#Machining Center
#Measurement noise(측정잡음)
#Model predictive control(모델 예측 제어)
#Pallet exchange type
#Poincae-endixon theorem(푸앵카레 밴딕손 정리)
#Put key words here
#Relative distance prediction(상대 거리 예측)
#Rotary APC
#Sliding mode observer(슬라이딩 모드 관측기)
#Sliding mode observer(슬라이딩모드관측기)
#Takeover time(제어권 전환 시간)
#Time to takeover control(제어권 전환 시간)
#time-headway(차두시간)
#Time-series neural network(시계열신경망)
#Training data(학습데이터)
#TTC  (충돌까지걸리는시간의역수)
#Updating rule(갱신 규칙)
#V2V communication(차간 통신)
#V2V communication(차간통신)
#V2V Communication(차량 간 통신)
#V2V communication(차량간통신)
#Weighted prediction(가중 예측)

저자의 논문 현황

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  • 논문수476건
  • 발행기간1987 ~ 2019
  • 이용수56,889회
  • 피인용수35회

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 차간 통신 및 칼만 필터 기반 레이더 고장 재건 알고리즘 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 46 0
자율주행 자동차의 시계열 신경망 기반 센서 고장 탐지 알고리즘 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 38 0
운전자 모델 개발을 위한 상태 가중 예측 기반 모델 예견 제어 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 14 0
자율주행을 위한 주행 특성 및 제어권 전환 시간을 고려한 차두시간 – 역 충돌시간 평면에서의 타원체 주행 영역 도출 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 8 0
회전식 APC 가 적용된 머시닝 센터 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 5 0
창문 부착형 자연환기 장치의 환기성능 평가 한국에너지학회 학술발표회 2019 63 0
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 제어권 전환 시간을 고려하는 종방향 제어 알고리즘 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 55 0
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 합성곱 신경망 기반 상대 거리 예측 알고리즘 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 52 0
차간 통신을 이용하는 자율주행 기능 안전을 위한 칼만 필터 기반 상대 거리 추정 알고리즘 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 34 0
자율주행 자동차의 제어권 전환을 위한 종방향 가속도–역충돌시간 영역에서의 운전자 구분 알고리즘 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 63 0
자율주행 자동차의 능동 안전 제어를 위한 합성곱 신경망 기반 주행 상황 인지 알고리즘 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 39 0
V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 시스템의 고장 검출 알고리즘 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 35 0
자율주행 자동차의 고장 허용 제어를 위한 V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 재건 알고리즘 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 31 0
Coordinated Safety System of Automated Driving Vehicle Using Cloud and Local Computing 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 4 0
경량소재 자동차 부품 가공을 위한 2-Z COLUMN/2-HEAD TYPE 의 머시닝 센터 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 8 0
교통약자 대상 강건 자동비상제동 알고리즘 개발 대한기계학회 논문집 A권 2018 90 0
Urban Autonomous Driving 한국자동차공학회 Workshop 2018 8 0
고장검출 알고리즘을 이용한 자율주행 자동차 고장-안전 시스템의 판단 알고리즘 성능평가 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 46 0
기능적 관점에서의 자율주행 자동차 제어권 전환을 위한 운전자 주행 특성 분석 및 도출 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 46 0
자율주행 자동차의 고장-안전 시스템 최적화를 위한 운전자 제어권 전환 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 104 0
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