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김정하 (Jung-ha Kim)

소속기관
국민대학교
소속부서
자동차전문대학원
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 1%
  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 1%
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 항공우주공학
  • 인문학 > 철학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#2D laser sensor(2D 레이저 센서)
#A*(A 스타 알고리즘)
#A<SUP>*</SUP> Algorithm(A Star 알고리즘)
#ADAS
#auto valet parking
#Auto valet parking system(자동 주차 시스템)
#Auto Valet Parking(자동주차)
#Autonomous car(무인자동차)
#Autonomous car(자율주행자동차)
#Autonomous Driving(자율주행)
#autonomous vehicle
#Autonomous vehicle system(자율주행 자동차 시스템)
#Autonomous Vehicle(자율 주행 자동차)
#Autonomous Vehicle(자율주행자동차)
#Autonomous Vehicle(자율주행차)
#autonomous vehicles
#Blind Spot Area(사각 지대)
#calibration
#camera image
#classification
#Classification(분류)
#Clustering(군집화)
#Coner detection(코너 검출)
#DBSCAN(디비스캔)
#Deep Learning(딥러닝)
#detector
#Electric Car(전기차)
#Euclidean clustering(유클리디안 클러스터링)
#Extend Kalman Filter(확장칼만필터)
#faster RCNN
#Feature map(특징지도)
#Global Path Planning(전역경로계획)
#HD-Map
#high definition Map
#Image Processing(영상처리)
#leader-follower
#LIDAR
#LiDAR(라이다)
#LIDAR(레이저스캐너)
#Local Path Planning(지역경로계획)
#localization
#Localization(위치인식)
#Localization(자기위치인식)
#machine learning
#Mapping(지도작성)
#Object Classification(물체 분류)
#Object Detecting(객체검출)
#Object Detection(객체 검출)
#object tracking
#Object Tracking(객체추적)
#Parallel System(병렬처리시스템)
#Path generation(경로생성)
#path planning
#Path planning(경로계획)
#Path tracking(경로추종)
#Perception System(인지시스템)
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#Point cloud Map(포인트 클라우드 지도)
#Pointcloud(점 군집)
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#Scan Matching(스캔 정합)
#segmentation
#Sensor fusion(센서 퓨전)
#skid steering
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#Smart city(스마트 시티)
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#SVM(서포트벡터머신)
#tracked vehicle
#tracker
#Tram(트램)
#unmanned vehicle
#Unmanned Vehicle(무인차량)
#Unmanned vehicles(무인 자동차)
#V2X
#V2X(차량 사물 통신)
#Vehicle avoidance(차량 회피)
#Vehicle control(차량 제어)
#WAVE
#β compensation coefficient

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  • 논문수165
  • 발행기간1991 ~ 2020
  • 이용수26,211
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