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원문철 (Mooncheol Won)

소속기관
충남대학교
소속부서
-
직급
professor
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D point cloud
#6 DOF Simulator(6자유도시뮬레이터)
#동특성
#배치형식
#복합형 마운트
#제어성능
#ADAMS /MATLAB Co-simulation(아담스/매틀랩 연동 시뮬레이션)
#ADAMS(아담스)
#AHRS
#Attitude estimation
#autonomous mobile robots
#CNN
#Configuration
#Continuously Adaptive Meanshift
#Control Performance
#Control Simulation Test Bed(제어시뮬레이션환경구축)
#Crane
#CUDA(쿠다)
#DBSCAN
#deep learning
#Dementia
#Diagnosis
#Disturbance Torque Compensation Control(외란토크보상제어)
#Disturbance Torque Estimation(외란토크추정)
#Dynamic Characteristics
#Dynamic graph
#Electroencephalogram(EEG)
#Extended Kalman Filter(확장 칼만 필터)
#Gap sensor
#Gaussian Mixture Model
#Guidance
#Gyro Bias Estimation(자이로 바이어스 추정)
#Heading Angle Estimation(지향 각 추정)
#High-precision magnetic levitation transport system
#Histogram of Oriented Gradient(기울기 히스토그램)
#Hybrid Mount
#Indirect Kalman filter
#Inertially Stabilized Plotform(관성안정화플랫폼)
#Kalman filter
#Kalman Filter(칼만 필터)
#Kanade Lucas Tomasi Tracker
#Kinect Sensor(키넥트 센서)
#lateral tire force(횡방향 타이어력)
#Levitation
#longitudinal tire force distribution(종방향 타이어력 분배)
#longitudinal tire force(종방향 타이어력)
#Machine Learning
#Maglev
#MLP
#Multi Body Dynamics(다물체 동역학)
#multibody vehicle dynamics and control
#observer(관측기)
#OLED
#optimal velocity profile
#Optimal velocity profile(최적 속도 프로파일)
#Path Tracking Control(경로주행제어)
#Person Following
#Real time Dynamics Simulation(실시간 동역학 시뮬레이션)
#real-time traversability
#real-time traversability analysis
#Robot Vision(로봇 비젼)
#safety monitoring
#Segmentation
#semantic segmentation
#Semi-high-speed train
#Sensor fusion
#Skid Steer(스키드 조향)
#skid steering(스키드 조향)
#stability metric
#Stabilization(안정화)
#Support Vector Machine(서포트 벡터 머신)
#Supprot Vector Machine(서포트 벡터 머신)
#Temperature Model(온도모델)
#Traversability(주행성분석)
#UGV(무인 지상 차량)
#unmanned ground vehicle
#Unmanned ground vehicle(무인자율주행차량)
#Unmanned Ground Vehicle(무인자율차량)
#virtual simulator

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  • 논문수51
  • 발행기간1997 ~ 2019
  • 이용수4,347
  • 피인용수3

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