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원문철 (Mooncheol Won)

소속기관
충남대학교
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연구경력
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주요 연구분야

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  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#6 DOF Simulator(6자유도시뮬레이터)
#동특성
#배치형식
#복합형 마운트
#제어성능
#ADAMS /MATLAB Co-simulation(아담스/매틀랩 연동 시뮬레이션)
#ADAMS(아담스)
#AHRS
#Attitude estimation
#autonomous mobile robots
#Configuration
#Continuously Adaptive Meanshift
#Control Performance
#Control Simulation Test Bed(제어시뮬레이션환경구축)
#CUDA(쿠다)
#deep learning
#Dementia
#Diagnosis
#Disturbance Torque Compensation Control(외란토크보상제어)
#Disturbance Torque Estimation(외란토크추정)
#Dynamic Characteristics
#Electroencephalogram(EEG)
#Extended Kalman Filter(확장 칼만 필터)
#Gap sensor
#Gaussian Mixture Model
#Guidance
#Gyro Bias Estimation(자이로 바이어스 추정)
#Heading Angle Estimation(지향 각 추정)
#High-precision magnetic levitation transport system
#Histogram of Oriented Gradient(기울기 히스토그램)
#Hybrid Mount
#Indirect Kalman filter
#Inertially Stabilized Plotform(관성안정화플랫폼)
#Kalman filter
#Kalman Filter(칼만 필터)
#Kanade Lucas Tomasi Tracker
#Kinect Sensor(키넥트 센서)
#lateral tire force(횡방향 타이어력)
#Levitation
#longitudinal tire force distribution(종방향 타이어력 분배)
#longitudinal tire force(종방향 타이어력)
#Machine Learning
#Maglev
#MLP
#Multi Body Dynamics(다물체 동역학)
#multibody vehicle dynamics and control
#observer(관측기)
#OLED
#optimal velocity profile
#Optimal velocity profile(최적 속도 프로파일)
#Path Tracking Control(경로주행제어)
#Person Following
#Real time Dynamics Simulation(실시간 동역학 시뮬레이션)
#real-time traversability
#real-time traversability analysis
#Robot vision(로봇 비젼)
#safety monitoring
#semantic segmentation
#Semi-high-speed train
#Sensor fusion
#Skid Steer(스키드 조향)
#skid steering(스키드 조향)
#stability metric
#Stabilization(안정화)
#Support Vector Machine(서포트 벡터 머신)
#Supprot Vector Machine(서포트 벡터 머신)
#Temperature Model(온도모델)
#Traversability(주행성분석)
#UGV(무인 지상 차량)
#unmanned ground vehicle
#Unmanned ground vehicle(무인자율주행차량)
#Unmanned Ground Vehicle(무인자율차량)
#virtual simulator

저자의 논문 현황

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  • 논문수50
  • 발행기간1997 ~ 2019
  • 이용수3,938
  • 피인용수3

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
RGB-D 카메라와 시맨틱 분할 기법을 이용한 작업자의 안전 모니터링 제어로봇시스템학회 논문지 2019 9 0
정지 상태 추정 알고리즘과 간접 칼만 필터를 이용한 AHRS 개발 전기학회논문지 2019 10 0
실시간 주행성 분석 알고리즘 검증을 위한 무인 자율 주행 차량 가상 시뮬레이터 제어로봇시스템학회 논문지 2018 80 0
온도모델 자이로 바이어스 추정 칼만 필터 알고리즘 개발과 이를 이용한 절대 지향각 센서 신호 부재 시 차량 지향각 추정 대한기계학회 논문집 A권 2018 52 0
뇌파와 MLP 알고리즘을 이용한 치매 진단에 대한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2018 47 0
초정밀 자기부상 물류 이송장치의 제어 및 공극 센서 오프셋 추정 연구 전기학회논문지 2018 28 0
실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어 대한기계학회 논문집 A권 2017 92 0
가상 시뮬레이터를 활용한 무인 자율 주행 차량의 실시간 주행성 분석 알고리즘 검증 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 58 0
Design and Control of Levitation and Guidance Systems for a Semi-High-Speed Maglev Train Journal of Electrical Engineering & Technology 2017 24 0
무인 지상 차량의 자율 주행 제어를 위한 실시간 동역학 기반의 최적 속도 프로파일 대한기계학회 춘추학술대회 2016 57 0
준고속 자기부상열차용 부상 시스템 제어특성 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 24 0
외란토크 추정 및 보상을 이용한 관성안정화 플랫폼의 제어 대한기계학회 논문집 A권 2016 119 0
요 모멘트 및 수직 타이어력 추정을 이용한 6x6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2015 44 0
캠시프트와 KLT특징 추적 알고리즘을 융합한 모바일 로봇의 영상기반 사람추적 및 추종 멀티미디어학회논문지 2014 175 0
키넥트센서와 확장칼만필터를 이용한 이동로봇의 사람추적 및 사람과의 동반주행 대한기계학회 논문집 A권 2014 396 0
영상정보만을 이용한 사람과 로봇간 실시간 상대위치 추정 알고리즘 대한기계학회 논문집 A권 2013 201 0
배치형식에 따른 복합형 마운트의 동특성 및 제어성능에 대한 비교연구 한국소음진동공학회논문집 2012 23 1
함정용 능동 마운트의 개발을 위한 전자기식 작동기의 개념 설계 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2012 7 0
NREL 5 MW 풍력 발전기의 제어로직 설계 및 특성 조사 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2012 5 0
모바일 로봇의 영상기반 사람추적 알고리즘 대한기계학회 춘추학술대회 2011 93 0
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