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조재욱 (J. U. Cho)

소속기관
대구경북과학기술원
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 토목/환경공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Active exercise
#Automated chipping
#Automated Chipping Tool
#Automated detection
#Automated Maintenance
#Automatic locomotion
#Biped Robot
#Biped Robot(2족 로봇)
#Biped robot(2족 보행 로봇)
#Biped robot(이족로봇)
#Biped robot(이족보행로봇)
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#Chipping motion control
#Chipping Robot(치핑 로봇)
#Concrete box culverts
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#Construction Robot
#CTQ
#Direction changing method(방향 전환 방법)
#Energy Harvesting
#Exercise robot
#Flood detection robot
#Flooded part detection
#Flooded part detection robot
#Flooded parts
#Force control
#Formulation
#Genetic Algorithm(유전알고리즘)
#Gravity Compensated Inverted Pendulum Model(중력 보상 역진자 모델)
#LIPM(선형 역진자 모델)
#Meal assistance robot
#Moistened area detection
#Moistened area detection robot
#Momentum control(운동량제어)
#Operating scenario
#Optimal Design
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#Positive torque Feedback(양성 토크 피드백)
#Push Recovery(밀기 복귀)
#Qudruped Robot(4족 로봇)
#Reinforced Concrete
#Reinforced concrete box culvert
#Remote communication module
#Robotic trajectory generation
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#Running(달리기)
#Running, Stable running motion(안정적인 주행)
#Table-Wiping function
#Torrting(트롯보행)
#Trajectory generation method(궤적 생성 방법)
#Trajectory generation(궤적 생성)
#Upper limb
#Upper limb exercise robot
#User Parameter(사용자 매개변수)
#Velocity Change
#Zero Moment Point (ZMP)
#ZMP trajectory(ZMP 궤적)

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  • 논문수24
  • 발행기간2012 ~ 2018
  • 이용수1,037
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