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안태원 (Taewon Ahn)

소속기관
국민대학교
소속부서
자동차공학전문대학원
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 자원/재료공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D LiDAR(라이다)
#ACC(적응형순항제어기)
#ADAS(첨단 운전자 시원 시스템)
#Artificial Potential Field(인공 포텐셜 필드)
#Autonomous drivng(자율주행)
#Autonomous Vehicle(자율주행 자동차)
#Autonomous Vehicle(자율주행자동차)
#Contact sensor
#Coordinate system integration(좌표계 통합)
#Curb Detection(연석 검출)
#Deep learning(딥러닝)
#Deep-Q-Network(심층큐학습)
#Fail-Operation(안전 제어)
#Fast RRT(Fast Exploring Random Tree)
#Folding Container
#GPS(Global Positioning System)
#Grid Map(격자 지도)
#HOG(Histogram of Gradient)
#Inter-Vehicular Distance Control(차간거리제어)
#Lane Change(차선 변경)
#laser scanner(레이저 스캐너)
#LIDAR (라이다)
#Lidar sensor(라이다 센서)
#LKAS(차선 이탈 자동 복귀 시스템)
#LKAS(차선유지보조시스템)
#Mono Camera(모노 카메라)
#MPC(Model Predictive Control)
#Multiple LiDARs(다중 라이다)
#Non-contact sensor
#Object classification(객체 분류)
#Object Detection(객체 검출)
#Object Tracking(객체 추적)
#Obstacle Avoidance(장애물 회피)
#Obstacle Avoidance(장애물회피)
#Optimization(최적화)
#Path Generation(경로 생성)
#Path Planning(경로 생성)
#Path Tracking(경로 추종)
#Path-Tracking(경로 추종)
#Platooning(군집주행)
#Reinforcement Learning(강화학습)
#Risk Assessment(위험도 판단)
#Robot Operation System(로봇운영체제)
#String Stability(대열안정성)
#SVM(Support Vector Machine)
#Training dataset(학습 데이터셋)
#Unattended Measurement System
#V2V Communication(차량간통신)

저자의 논문 현황

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피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수11
  • 발행기간2015 ~ 2020
  • 이용수675
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
가상 3D 라이다 기반 객체 분류 딥러닝 학습 데이터셋 구축 방법에 관한 연구 한국자동차공학회논문집 2020 1 0
APF 기법을 이용한 자율주행자동차 차선 변경 위험도 판단 및 경로 생성에 관한 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 33 0
3D LiDAR 기반 도로 객체 인지를 통한 LKAS Fail-Operation 기술에 관한 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 29 0
최적화 기법을 이용한 주변 환경 위험도 판단 및 Model Predictive Control 기반 안전 제어에 관한 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 23 0
주변환경 인지 모듈 안전도 평가 기법 및 Fault Tolerance Unit 기술 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 24 0
대형상용차 군집주행을 위한 차간 거리 제어 기술 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 102 0
심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 17 0
도심 자율주행 자동차를 위한 다중 라이다 기반 연석 검출 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 149 0
Camera 및 LIDAR 좌표계 통합을 통한 보행자 및 차량 검출 알고리즘에 관한 연구 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 138 0
자율주행자동차의 횡방향 안정성 확보를 위한 전방, 하향 라이다 센서기반 경로생성 방법에 관한 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016 147 0
접이식 컨테이너의 무인 계측 시스템에 관한 연구 한국소성가공학회 학술대회 논문집 2015 12 0