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김희진 (H.J.Kim)

소속기관
경남대학교
소속부서
대학원
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수14
  • 발행기간2016 ~ 2019
  • 이용수409
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
스마트공장용 중소기업 보급형 다관절 로봇의 모니터링 기술 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2019 4 0
A Study on Real Time Control of Moving Stuff Action Through Iterative Learning for Mobile-Manipulator System 한국산업융합학회 논문집 2019 1 0
스마트팩토리를 위한 로봇비전 기반 금형 부품의 검사자동화기술에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 30 0
스마트 팩토리를 위한 협소공간내에서 모바일 로봇의 음성명령 제어에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 14 0
모바일로봇의 뉴럴네트워크 기반 지능제어에 관한연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 13 0
스마트 팩토리를 위한 제조공정내에서 모바일 로봇의 장애물 회피 및 자율주행에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2018 116 0
극한환경 검사공정 자동화를 위한 로봇비전 기반 주단조 부품의 형상인식 기술에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2018 30 0
인간-로봇 협력작업을 위한 지능로봇 음성명령 제어에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 20 0
주단조물 트리밍 작업용 수직 6축다관절로봇의 오프라인 모니터링제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018 5 0
고온내열환경 단조물 자동 검사작업을 위한 3D형상 인식기술에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018 3 0
스마트 FA를 위한 음성인식 지능로봇제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2018 41 0
인간과 로봇 협력작업을 위한 로봇 지능제어알고리즘 개발에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2017 30 0
스마트FA를 위한 다관절 로봇의 시각구동제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 19 0
지하철 내의 시각장애인 위한 영상처리를 이용한 위치 안내 알고리즘 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 83 0