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임오득 (O Deuk Lim)

소속기관
경남대학교
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수15
  • 발행기간2016 ~ 2019
  • 이용수337
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
스마트 팩토리를 위한 제조공정 내에서 단조 부품의 이송자동화를 위한 로봇의 실시간 경로제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2019 2 0
고온 환경에서 적용 가능한 병진관절을 갖는 수직 다관절 로봇시스템 개발 및 내구성 분석에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2019 1 0
초음파센서기반 모바일 로봇의 자율주행경로 계획에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 42 0
스마트팩토리를 위한 로봇비전 기반 금형 부품의 검사자동화기술에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 27 0
인간-로봇 상호협력작업을 위한 모바일로봇의 지능제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2019 1 0
2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 69 0
이족 보행 로봇의 보행패턴 학습제어에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 18 0
단조공정 트리밍작업 자동화를 위한 병진관절을 갖는 7축 다관절 로봇의 최적 작업경로제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2018 27 0
A Stable Motion Control of Dual-Arm Robot with Eight Joints Based on Fuzzy Control Technology 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 9 0
스마트FA를 위한 다관절 로봇의 시각구동제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 19 0
스마트 FA를 위한 다중센서기반 모바일 매니퓰레이터 로봇시스템의 지능제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 17 0
고온내열환경 단조물 핸들링을 위한 로봇 그리퍼 실시간 제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 16 0
휴머노이드 로봇 관절 아암의 운동학적 해석 및 모션제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2017 52 0
극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 22 0
비선형 하이브리드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 경로제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 15 0