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오광석 (Kwangseok Oh)

소속기관
한경대학교
소속부서
기계항공공학부
직급
Professor
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 1%
  • 공학 > 자원/재료공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 항공우주공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#1-layer Laser Scanner(단층 레이저 스캐너)
#Adaptive Control(적응제어)
#Autonomous driving(자율 주행)
#Autonomous driving(자율주행)
#Autonomous truck(자율 대차)
#Autonomous Truck(자율주행 대차)
#Autonomous Vehicle(자율주행 자동차)
#Autonomous vehicle(자율주행자동차)
#Classification Index(구분 지수)
#Closed-loop simulation(폐루프 시뮬레이션)
#Convolutional neural network(합성곱 신경망)
#DC Motor(직류 전동기)
#Depth(대응 수준)
#Disturbance
#Disturbance(외란)
#Driver Classification(운전자 구분)
#Driver model(운전자모델)
#Driving characteristic(주행 특성)
#Error Dynamics(오차 동역학)
#Extended Kalman Filter(확장 칼만 필터)
#Fail-Safe(고장안전)
#Fail-Safe(고장-안전)
#Fault Detection and Isolation(고장 탐지 및 분리)
#Fault Detection(고장 검출)
#Fault detection(고장탐지)
#Fault Level Decision(고장 단계 판단)
#Fault reconstruction(기능 안전)
#Fault tolerant control(고장 허용 제어)
#Feature extraction(특징 추출)
#forgetting factor
#Functional safety(기능 안전)
#Functional Safety(기능안전)
#Gradient method(기울기 방법)
#Integrated steering-driving module(조향-구동 융합 모듈)
#Inverse time to collision(역충돌시간)
#Inverse Time-To-Collision(역 충돌시간)
#Kalman filter(칼만 필터)
#Kinematic Model(운동학 모델)
#Laser scanner(레이저 스캐너)
#Longitudinal Acceleration(종방향 가속도)
#Longitudinal Control(종방향 제어)
#Lyapunov direct method(리아프노프 직접법)
#Lyapunov method(리아푸노프 방법)
#Lyapunov Stability(리아푸노브 안정성)
#Model predictive control(모델 예측 제어)
#Object tracking control(대상 추종 제어)
#Object tracking control(대상 추종제어)
#Object tracking(대상 추종)
#Observer
#Particle filter(파티클 필터)
#Path planning(경로 계획)
#Personalization(개인화)
#Poincae-endixon theorem(푸앵카레 밴딕손 정리)
#Prediction
#Predictive Fault Detection(예견 고장탐지)
#Recursive least squares
#Recursive Least Squares(순환 최소 자승)
#Relative distance prediction(상대 거리 예측)
#Single camera(단안 카메라)
#Sliding Mode Observer(슬라이딩 모드 관측기)
#Speed control(속도 제어)
#Step motor(스텝 모터)
#Stepper motor(스텝 모터)
#Takeover time(제어권 전환 시간)
#Time headway(차두 시간)
#Time Headway(차두시간)
#Time to takeover control(제어권 전환 시간)
#time-headway(차두시간)
#Time-series neural network(시계열신경망)
#Tracking Control(추종 제어)
#Updating rule(갱신 규칙)
#V2V communication(차간 통신)
#V2V communication(차간통신)
#Weighted prediction(가중 예측)

저자의 논문 현황

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  • 논문수87
  • 발행기간2002 ~ 2020
  • 이용수5,384
  • 피인용수0

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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
불확실성 및 부하 변화에 대한 오차 동역학 모델 파라미터 추정 기반 DC 모터의 적응형 속도 제어 알고리즘 대한기계학회 논문집 A권 2020 35 0
대상 추종을 위한 파티클 필터 기반 단안 카메라의 능동형 움직임 제어 알고리즘 개발 및 평가 한국자동차공학회논문집 2020 15 0
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 차간 통신 및 칼만 필터 기반 레이더 고장 재건 알고리즘 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 46 0
자율주행 자동차의 시계열 신경망 기반 센서 고장 탐지 알고리즘 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 38 0
운전자 모델 개발을 위한 상태 가중 예측 기반 모델 예견 제어 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 14 0
자율주행을 위한 주행 특성 및 제어권 전환 시간을 고려한 차두시간 – 역 충돌시간 평면에서의 타원체 주행 영역 도출 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 8 0
대상 추종 제어를 위한 레이저 스캐너 및 조향-구동 융합 모듈 기반 자율 대차 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 3 0
Development of a disturbance prediction algorithm based on recursive least squares with multiple forgetting factors for MPC 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 1 0
차간 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 센서의 고장 탐지 및 분리 알고리즘 대한기계학회 논문집 A권 2019 100 0
자율주행 자동차의 역 충돌시간-차두시간 영역에서의 기울기 방법 기반 종방향 제어 알고리즘 개발 대한기계학회 논문집 A권 2019 106 0
확장 칼만 필터를 이용한 대상 상태 추정 기반 자율주행 대차의 모델 예측 추종 제어 알고리즘 드라이브·컨트롤 2019 86 0
자율주행 자동차의 제어권 전환을 위한 주행 특성 분석 및 운전자 구분 알고리즘 개발 대한기계학회 논문집 A권 2019 141 0
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 제어권 전환 시간을 고려하는 종방향 제어 알고리즘 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 55 0
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 합성곱 신경망 기반 상대 거리 예측 알고리즘 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 52 0
차간 통신을 이용하는 자율주행 기능 안전을 위한 칼만 필터 기반 상대 거리 추정 알고리즘 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 34 0
파티클 필터를 이용한 스텝 모터 기반 대상 추종 제어 알고리즘 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 14 0
자율주행 개인화를 위한 차두 시간 및 역 충돌 시간 평면에서의 주행 특성 분석 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 9 0
단층 레이저 스캐너를 이용한 신뢰성 지수 기반 대상 추종 알고리즘 대한기계학회 춘추학술대회 2019 4 0
다중 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 모델 예측 기반 종방향 자율주행 센서 고장 탐지 알고리즘 대한기계학회 논문집 A권 2019 109 0
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 고장 단계 판단 알고리즘 및 종방향 고장 탐지 기반 성능평가 대한기계학회 논문집 A권 2019 198 0
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