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박기홍 (Kihong Park)

소속기관
국민대학교
소속부서
자동차IT융합학과
직급
교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

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  • 공학 > 전기/제어계측공학
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D LiDAR(라이다)
#ACC(적응형순항제어기)
#Accelerating & Braking Pedal Module
#Active Roll Stabilizer(능동 롤 스테빌라이저)
#Active Suspension(능동현가장치)
#Active Suspenstion(능동 현가장치)
#ADAS(첨단 운전자 시원 시스템)
#Artificial Potential Field(인공 포텐셜 필드)
#Assessment(평가)
#Autonomous drivng(자율주행)
#Autonomous Vehicle(자율주행 자동차)
#Autonomous Vehicle(자율주행자동차)
#Collision Prevention(충돌회피)
#Constraint(구속조건)
#Control Authority Transition (제어권 전환)
#Cornering Stability(선회안정성)
#Coupled Mode(동기화 상태)
#Data association(데이터 연관성 판단)
#Decoupled Mode (비동기 상태)
#Decoupled Mode(비동기화 상태)
#Deep Learning(딥러닝)
#Deep-Q-Network(심층큐학습)
#Driving feel
#Driving Simulator
#Extended Kalman Filter(확장 칼만 필터)
#Fail-Operation(안전 제어)
#Fail-Safe System(고장안전시스템)
#Fail-Safety(고장 안전)
#Failure Safety(고장안전)
#Fault Injection(오류주입)
#Force Feedback Haptic Control
#Force feedback-haptic control
#Fuzzy Logic(퍼지논리)
#Get off Path(차로이탈)
#Handling Performance(핸들링 성능)
#Handling Performance(핸들링성능)
#H-infinity Control
#Integrated Chassis Control(통합샤시제어)
#Lane Change(차선 변경)
#Lane Detection
#LiDAR
#Lidar sensor(라이다 센서)
#LiDAR(라이다)
#LKAS(차선 이탈 자동 복귀 시스템)
#LKAS(차선유지보조시스템)
#Moving Average Filter(이동평균필터)
#MPC(Model Predictive Control)
#MRM(최소위험전략)
#Multivariable(MIMO)SMC(다중 출력 슬라이딩 모드 제어기)
#Neural Network(신경망)
#Object classification(객체 분류)
#Object Classification(객체분류)
#Object Tracking(객체 추적)
#Obstacle Avoidance(장애물회피)
#Optimization(최적화)
#OverSteer
#Park vehicle(갓길에 정차)
#Pass-through filter
#Path Generation(경로 생성)
#Path-Tracking(경로 추종)
#Point Cloud Library
#Pointcloud(포인트클라우드)
#Rear Wheel Steering(후륜 조향)
#Rear Wheel Steering)
#Reinforcement Learning(강화학습)
#Remote control system
#Removal Road Segments
#Ride Comfort(승차감)
#Risk Assessment(위험도 판단)
#Road Profile(노면 프로파일)
#Robot Operation System(로봇운영체제)
#Robust Control(강인제어)
#RWS(후륜조향
#Safe Distance(안전거리)
#Safety Concept(안전컨셉)
#SBW(전자식 조향)
#Self-driving System (자율 주행 시스템)
#Simulator
#Speed Bump Estimation(과속방지턱 추정)
#Steer-By-Wire (전자식 조향)
#Steering Stability(조종 안정성)
#Steering Wheel Module
#Stereo Camera(스테레오 카메라)
#Stop in Path(경로내정차)
#STPA(시스템이론적프로세스분석)
#SWS(스티어링 휠 시스템)
#Training dataset(학습 데이터셋)
#TSS(타이어 조향 시스템)
#UnderSteer
#Unmanned vehicle
#V2I(차량-인프라간 통신)

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  • 논문수150
  • 발행기간1998 ~ 2020
  • 이용수18,081
  • 피인용수6

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