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박기홍 (Kihong Park)

소속기관
국민대학교
소속부서
자동차IT융합학과
직급
교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 1%
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D LiDAR(라이다)
#ACC(적응 순항 제어)
#ACC(적응형순항제어기)
#Accelerating & Braking Pedal Module
#Active Roll Stabilizer(능동 롤 스테빌라이저)
#Active Suspension(능동현가장치)
#Active Suspenstion(능동 현가장치)
#ADAS(첨단 운전자 시원 시스템)
#Artificial Potential Field(인공 포텐셜 필드)
#Assessment(평가)
#Autonomous Vehicle(자율주행 자동차)
#Autonomous Vehicle(자율주행자동차)
#Constraint(구속조건)
#Control Authority Transition (제어권 전환)
#Cornering Stability(선회안정성)
#Coupled Mode(동기화 상태)
#Data association(데이터 연관성 판단)
#Decoupled Mode (비동기 상태)
#Decoupled Mode(비동기화 상태)
#Deep Learning(딥러닝)
#Deep-Q-Network(심층큐학습)
#Driving feel
#Driving Simulator
#Extended Kalman Filter(확장 칼만 필터)
#Fail-Operation(안전 제어)
#Fail-Safety(고장 안전)
#Failure Safety(고장안전)
#Fault Injection(오류주입)
#Force Feedback Haptic Control
#Force feedback-haptic control
#FSC(기능안전 컨셉)
#FSRA(전 속도 영역 대응 ACC)
#Functional safety evaluation index(기능안전성 평가 지표)
#Functional safety(기능안전)
#GPS(Global Positioning System)
#H&R(위험원 분석 및 리스크 평가)
#Handling Performance(핸들링 성능)
#Handling Performance(핸들링성능)
#H-infinity Control
#Integrated Chassis Control(통합샤시제어)
#Inter-Vehicular Distance Control(차간거리제어)
#ISO-26262(자동차 기능 안전 표준)
#Lane Change(차선 변경)
#Lane Detection
#LiDAR
#LiDAR(라이다)
#LKAS(차선 이탈 자동 복귀 시스템)
#LKAS(차선유지보조시스템)
#Malfunction(오작동)
#Moving Average Filter(이동평균필터)
#MPC(Model Predictive Control)
#Multivariable(MIMO)SMC(다중 출력 슬라이딩 모드 제어기)
#Neural Network(신경망)
#Object Classification(객체분류)
#Object Tracking(객체 추적)
#Obstacle Avoidance(장애물회피)
#Optimization(최적화)
#OverSteer
#Pass-through filter
#Path Generation(경로 생성)
#Path-Tracking(경로 추종)
#Platooning(군집주행)
#Point Cloud Library
#Pointcloud(포인트클라우드)
#Rear Wheel Steering(후륜 조향)
#Rear Wheel Steering)
#Reinforcement Learning(강화학습)
#Remote control system
#Removal Road Segments
#Ride Comfort(승차감)
#Risk Assessment(위험도 판단)
#Road Profile(노면 프로파일)
#Robot Operation System(로봇운영체제)
#Robust Control(강인제어)
#RWS(후륜조향
#Safety Concept(안전컨셉)
#Safety goal(안전 목표)
#SBW(전자식 조향)
#Self-driving System (자율 주행 시스템)
#Simulator
#Speed Bump Estimation(과속방지턱 추정)
#Steer-By-Wire (전자식 조향)
#Steering Stability(조종 안정성)
#Steering Wheel Module
#Stereo Camera(스테레오 카메라)
#STPA(시스템이론적프로세스분석)
#String Stability(대열안정성)
#SWS(스티어링 휠 시스템)
#TSS(타이어 조향 시스템)
#UnderSteer
#Unmanned vehicle
#V2I(차량-인프라간 통신)
#V2V Communication(차량간통신)

저자의 논문 현황

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  • 논문수148
  • 발행기간1998 ~ 2019
  • 이용수16,662
  • 피인용수6

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
3D LiDAR 기반 도로 객체 인지를 통한 LKAS Fail-Operation 기술에 관한 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 15 0
가상 라이다 센서 포인트 클라우드를 활용한 객체 분류 알고리즘 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 10 0
최적화 기법을 이용한 주변 환경 위험도 판단 및 Model Predictive Control 기반 안전 제어에 관한 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 10 0
APF 기법을 이용한 자율주행자동차 차선 변경 위험도 판단 및 경로 생성에 관한 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 6 0
스테레오 카메라 기반 노면 프로파일 정보를 통한 과속방지턱 추정 알고리즘 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 4 0
Steer By Wire 시스템 기반 운전자 조향 입력에 따른 비동기 자율주행의 동기화 및 제어권 전환 방법에 대한 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 2 0
Steer By Wire 시스템 기반 운전자의 위험 조향에 대한 시스템 제어권 전환 방법 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 1 0
V2I 기반 자율협력주행 시스템의 고장 안전성 평가 환경 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 1 0
무인차량 원격주행제어 신뢰성 향상을 위한 통합 시뮬레이터 구축에 관한 연구 한국산학기술학회 논문지 2019 47 0
조건부 자율주행시스템의 고장안전성 평가방법 도출을 위한 오류주입 시험 방법에 관한 연구 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 19 0
무인차량 원격주행제어를 위한 힘반향 햅틱제어 기술에 관한 연구 한국산학기술학회 논문지 2018 29 0
다중 3D LiDAR 센서 기반 차선 검출을 통한 도로면 제거 알고리즘 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 67 0
후륜조향 시스템의 동/역상 제어 컨셉에 따른 조종 안정성 및 핸들링 성능 비교 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 33 0
이동평균필터를 이용한 3D LiDAR 센서 거리 기반 다중 객체 추적 성능향상에 관한 연구 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 31 0
주변환경 인지 모듈 안전도 평가 기법 및 Fault Tolerance Unit 기술 개발 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 22 0
대형상용차 군집주행을 위한 차간 거리 제어 기술 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 85 0
H-Infinity 제어 기반 선회 안정성 및 핸들링 성능 향상을 위한 통합 샤시 제어 시스템 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 22 0
State Constraint SMC 기반 차량 승차감 향상을 위한 액티브 서스펜션 제어로직 개발 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 20 0
심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 17 0
자율주행자동차의 종방향 주행지원시스템 기능안전 컨셉 설계 및 검증 한국자동차공학회논문집 2018 246 0
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