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김대정 (Dae Jung Kim)

소속기관
한양대학교
소속부서
전기공학과
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Adaptive Cruise Control (차간 거리 제어)
#Adaptive Cruise Control(차간 거리 제어)
#Advanced Driver Assistance Systems (고급운전자지원시스템)
#Autonomous Vehicle (자율 주행 자동차)
#Autonomous vehicle(자율 주행 차량)
#Clothoid curve
#Computation Time (계산 시간)
#Cooperative Adaptive Cruise Control(협력적응순항제어)
#Cornering stiffness
#Curve fitting
#Deep learning(딥러닝)
#Deep neural network(심층 신경망)
#Disturbance(외란)
#Driving Path Prediction(주행 경로 예측)
#Effective Q reserve
#Extended Kalman filter(확장 칼만 필터)
#Generator reactive power
#Interacting multiple model filter
#Kalman filter
#Lane keeping system(차선 유지 시스템)
#Lang Change Control(차선 변경 제어)
#Lateral control (횡 방향 제어)
#Lateral motion model(횡 방향 모델)
#Machine Learning(기계 학습)
#Machine learning(머신 러닝)
#Model Predictive Control (모델 예측 제어)
#Model Predictive Control(모델 예측 제어기)
#Model Uncertainty(모델 불확실성)
#Multi-Class Support Vector Machine(다중 클래스 서포트 벡터 머신)
#Network analysis
#Object Vehicle(주변 차량)
#Parameter Estimation(매개 변수 추정)
#Radar(레이더)
#Reactive power reserve
#Real Time Optimal Control (실시간 최적 제어)
#Sensitivity analysis
#Sliding Mode Control(슬라이딩모드 제어기)
#Support Vector Machine(서포트 벡터 머신)
#Vehicle lateral motion estimation
#Voltage stability
#Waypoint

저자의 논문 현황

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  • 논문수20
  • 발행기간2009 ~ 2019
  • 이용수918
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
칼만 필터를 이용한 가상 웨이포인트 생성 및 곡선 적합 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 19 0
Deep Neural Network를 이용한 자율 주행 차량의 차선 유지 시스템 성능 향상 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 63 0
Parameter Estimation을 이용한 이종 차량간 협력적응순항제어기 설계 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 11 0
코너링 스티프니스가 고려된 차량 횡방향 동역학 상호작용 다중모델 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 34 0
Approximate Explicit MPC를 이용한 차량 횡방향 제어 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 89 0
이산 적분 슬라이딩 모드 및 모델 예측 제어기를 이용한 차선 유지 및 차선 변경 시스템 성능 향상 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 39 0
Multi-Class SVM을 이용한 다양한 주행상황에서의 CIPV 감지 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 32 0
Multi-Class SVM을 이용한 다양한 주행상황에서의 CIPV 감지 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 31 0
Approximate Explicit MPC를 이용한 차량 횡방향 제어 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 30 0
이산 적분 슬라이딩 모드 및 모델 예측 제어기를 이용한 차선 유지 및 차선 변경 시스템 성능 향상 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 21 0
SVM을 이용한 주변 차량 주행 경로 예측 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 118 0
동작 주파수할당을 이용한 효율적인 CPU 전력 감소 기법 정보 및 제어 논문집 2016 12 0
XLPE 케이블 손실전류 측정에 대한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2014 27 0
해상풍력단지 해저케이블 연계 분석 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 56 0
유한요소법을 활용한 자기재 애자의 전계해석 대한전기학회 학술대회 논문집 2012 64 0
유한요소법을 적용한 HVDC 가공송전선로의 전계 및 이온류 해석 대한전기학회 학술대회 논문집 2012 34 0
HVDC 가공송전선의 도체방식 및 선로구성 선정을 위한 가청소음 및 전파장해 특성 해석 대한전기학회 학술대회 논문집 2012 33 0
절연저항을 이용한 에폭시 절연의 건전성 평가기술 대한전기학회 학술대회 논문집 2011 52 0
전력계통 구조를 고려한 발전기 무효예비력 산정 전기학회논문지 2011 111 1
발전기별 가중치를 적용한 효용 무효전력 예비력 산출 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 42 0