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김창일 (Changil Kim)

소속기관
자동차부품연구원
소속부서
자율주행기술연구센터
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#ADAS(첨단 운전자 지원 시스템)
#ADAS(첨단운전지원시스템)
#Advanced Driver Assistance System(운전자지원시스템)
#Advanced Driver Assistance Systems
#autonomous driving(자율주행)
#Autonomous Vehicle
#Autonomous Vehicle(자율주행차량)
#Blind Spot Detection(사각지대검출)
#cascade extended Kalman filter
#Combustion analysis(연소해석)
#Combustion chamber(연소실)
#Cooperative Adaptive Cruise Control(통신기반순항제어시스템)
#Cooperative Traffic Jam Assistance System(통신기반혼잡구간주행지원시스템)
#DFSS(Design For Six Sigma)
#Diesel engine(디젤엔진)
#Emission(배기)
#Extended Kalman Filter(확장형 칼만필터)
#Front target selection
#HYDSIM
#in-vehicle network
#Kalman filter
#KIVA-3V
#Lane Centering
#Lane estimator
#Lane tracking
#Laser Scanner(레이저 스캐너)
#Lateral Control
#lateral control(횡방향제어)
#Lateral Controller(횡방향제어기)
#LCDAS(차로변경 지원 장치)
#LKAS(차선유지보조시스템)
#Longitudinal Controller(종방향제어기)
#Morphing method
#Optimization(최적화)
#path tracker(경로추종기)
#Path-following
#pitch angle
#Real Car Test(실차평가)
#road slope
#sliding mode control(슬라이딩모드제어기)
#sliding observer(슬라이딩관측기)
#State observer(상태변수관측기)
#Test Development Procedure(평가절차서)
#Test scenario(평가시나리오)
#Ultrasonic Sensor(초음파 센서)
#vehicle dynamics
#Vehicle-in-the-Loop Simulation

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  • 논문수21
  • 발행기간2000 ~ 2019
  • 이용수1,896
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