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이학 (Hak Yi)

소속기관
경북대학교
소속부서
기계공학부
직급
조교수
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연구경력
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Actuator design (구동기 설계)
#Acute Colicky Flank Pain
#analytic hierarchy process
#Automation module
#Catheter
#Compliance (순응성)
#Construction method
#Differential amplification (차동 증폭)
#E.coli
#Elasticaity
#Elasticity (탄성)
#Elbow joint(팔꿈치 관절)
#Enrofloxcain
#Exoskeleton device
#exploration
#FAastSLAM
#FastSLAM
#Fishing lamp (집어등)
#Frontier based exploration
#frontier-based exploration
#Glucose
#Hand rehabilitation
#Humanoid
#Humanoid robot
#Inverse Kinematics
#Irradiation region (발광 지역)
#Kinematics
#Leg
#Light emitting diode (발광 다이오드)
#Linear series elastic actuator (선형탄성구동기)
#Line-of-sight stabilization system (시선 안정화 시스템)
#LuGre friction model (LuGre 마찰 모델)
#Mechanical Design
#Modified Ashworth Scale(수정 애쉬워스 척도)
#Monitoring System
#Multi-objective optimization
#Nanodiamond
#Optimal design
#Particle filter
#Path planning
#Plunger Sleeve
#PVD
#Quadruped robot
#Ramming soil
#Range of motion(운동범위)
#Rehabilitation robot
#Residual Stress
#RTOS
#Series Elastic Actuator
#Shoulder joint(어깨관절)
#Shoulder Motion of Human Arm
#Simulator(시뮬레이터)
#Ski Robot
#SLAM
#Spasticity(경직)
#Stabilization gimbal (안정화 짐벌)
#Surface Hardness
#Surface Roughness
#Tilt angle sensor (기울기 각도 센서)
#Upper arme(상지)
#Urinary Tract Stone
#Vision system
#Wrist joint(손목관절)

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  • 논문수18
  • 발행기간2017 ~ 2020
  • 이용수961
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