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이학 (Hak Yi)

소속기관
경북대학교
소속부서
기계공학부
직급
조교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수15
  • 발행기간2017 ~ 2019
  • 이용수616
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Friction Parameters Estimation of the Line-of-Sight Stabilization System on Temperature Variation Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2019 31 0
Design and Control of Cylindrical Linear Series Elastic Actuator Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2019 102 0
분석적 계층화 과정을 적용한 모바일 로봇 작업 환경 지도 생성을 위한 자동 탐사 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2018 61 0
재활 치료 교육을 위한 Robotic Manipulator 설계 대한기계학회 춘추학술대회 2018 20 0
Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 13 0
박테리아 배양 및 향균 특성 분석 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 88 0
스키 로봇에 적용된 Linear Series Elastic Actuator(LSEA) 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 49 0
파티클 필터 기반의 FastSLAM 과 Fast Randomized Planner 를 활용한 자동 SLAM 시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 42 0
인간형 스키로봇 ALEXI의 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 36 0
Preliminary Study on Development of Ship-Rolling-Motion-Adaptive LED Fishing Lamp System Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2017 29 0
상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 42 0
필드 로봇의 활용 사례 및 새로운 시도 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 31 0
Development of RTOS Monitoring System for Diagnosis of Urinary tract stone 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 25 0
PVD 코팅을 이용한 다이캐스팅 강의 표면특성 비교 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 24 0
Workspace Mapping using Auto-switching Mode Proceedings of The International Workshop on Future Technology 2017 23 0