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배호영 (H.Y,Bae)

소속기관
Kyungnam University
소속부서
산업경영대학원
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 공학일반
  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수19
  • 발행기간2017 ~ 2019
  • 이용수458
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
스마트 팩토리를 위한 제조공정 내에서 단조 부품의 이송자동화를 위한 로봇의 실시간 경로제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2019 7 0
고온 환경에서 적용 가능한 병진관절을 갖는 수직 다관절 로봇시스템 개발 및 내구성 분석에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2019 1 0
스마트팩토리를 위한 로봇비전 기반 금형 부품의 검사자동화기술에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 30 0
스마트 팩토리를 위한 협소공간내에서 모바일 로봇의 음성명령 제어에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 14 0
모바일로봇의 뉴럴네트워크 기반 지능제어에 관한연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 13 0
스마트팩토리 실현을 위한 다중센서기반 모바일로봇의 위치 및 자세제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2019 15 0
인간-로봇 상호협력작업을 위한 모바일로봇의 지능제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2019 2 0
스마트 팩토리를 위한 제조공정내에서 모바일 로봇의 장애물 회피 및 자율주행에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2018 116 0
극한환경 검사공정 자동화를 위한 로봇비전 기반 주단조 부품의 형상인식 기술에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2018 30 0
A Study on Flexible Control and Design of Robot Hand Fingers with Eight Axes for Smart Factory 한국산업융합학회 논문집 2018 27 0
2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018 36 0
인간-로봇 협력작업을 위한 지능로봇 음성명령 제어에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 20 0
양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 13 0
주단조물 트리밍 작업용 수직 6축다관절로봇의 오프라인 모니터링제어에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018 5 0
고온내열환경 단조물 자동 검사작업을 위한 3D형상 인식기술에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2018 3 0
스마트 FA를 위한 음성인식 지능로봇제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2018 41 0
단조공정 트리밍작업 자동화를 위한 병진관절을 갖는 7축 다관절 로봇의 최적 작업경로제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2018 28 0
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot with 24 Joints Based on Voice Command 한국산업융합학회 논문집 2018 16 0
기계 부품의 조립분해 작업을 위한 로봇핸드 그리퍼 설계 및 견실제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2017 41 0