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고낙용 (Nak Yong Ko)

소속기관
대한기계학회
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 항공우주공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수19
  • 발행기간1998 ~ 2006
  • 이용수975
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
화재감지용 자외선 적외선 불꽃 감지기 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2006 237 0
전자나침반을 이용한 이동로봇의 위치 및 방향각 추정 대한기계학회 춘추학술대회 2006 139 0
다중 네트워크 로봇을 위한 3D시뮬레이션 프로그램 대한기계학회 춘추학술대회 2006 56 0
레이저 영역 센서를 가진 이동로봇 시뮬레이터 개발 및 응용 대한기계학회 춘추학술대회 2006 51 0
다중 장애물 환경에서의 이동 매니퓰레이터의 충돌 회피 대한기계학회 춘추학술대회 2005 62 0
IPC를 통해 조정되는 다중 로봇의 동작 시뮬레이터 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2005 56 0
여러대 이동 로봇의 안전한 동작 조정 방법 대한기계학회 춘추학술대회 2005 34 0
Local Collision Avoidance of Multiple Robots Using Avoidability Measure and Relative Distance Journal of Mechanical Science and Technology 2004 13 0
A Lane Based Obstacle Avoidance Method for Mobile Robot Navigation Journal of Mechanical Science and Technology 2003 21 0
영역 검출기 정보를 이용한 지역 지도 작성 한국공작기계학회지 2000 13 0
비행시뮬레이션을 통한 PIO 예측에 관한 연구 한국항공우주학회지 1999 20 0
Out-Of-Plane ESPI Simulation for the Harmonic Vibration of a Thin Right-Angles Plate 한국소음진동공학회 학술대회논문집 1999 11 0
2차원 레이저 레인지 파인더를 이용한 빠른 로컬 실내 지도 제작 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 1999 62 0
차선방법과 속도공간 명령 방식을 이용한 실내 주행 로봇의 지역 장애물 회피 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 1999 19 0
비행시뮬레이션을 통한 PIO 예측에 관한 연구 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 1999 14 0
이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법 한국공작기계학회지 1998 44 0
이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 1998 66 0
Production Scheduling for a Flexible Manufacturing Cell 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 1998 18 0
A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot 한국공작기계학회지 1998 39 0