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박동일

소속기관
한국기계연구원
소속부서
로봇메카트로닉스연구실
직급
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ORCID
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연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Automatic Assembly
#cell production
#Cellular phone packing
#Clamping force
#Collision prevention
#Connector Assembly
#counterbalance
#Counterbalancing
#design parameter
#dexterous workspace(끝단이 모든 방향으로 도달할 수 있는 작업영역)
#digital twin
#Dual arm manipulator(양팔 머니퓰에이터)
#Dual arm robot(양팔로봇)
#Dual-arm robot
#Dynamic characteristics
#Dynamic simulation
#finite element method
#Flexible joint
#Flexible manipulator
#Generating DH parameter(DH파라메터 생성)
#Grasp identification
#Grasp model
#heat flux measurement
#High payload robot(고중량 로봇)
#Human-robot collaboration
#Industrial manipulator
#Intuitive teaching device
#inverse problem
#kinematics
#machining error
#Magic Gripper
#mechanical error
#Modular robot(모듈러 로봇)
#modular manipulator(모듈라 매니퓰레이터)
#modular robot
#Modular Robot(모듈라 로봇)
#Motion analysis
#multi-dualarm robot
#Object identification
#Operational workspace(작업 가능한 공간)
#parallel kinematic robot
#Passive compliance
#Principal component analysis
#reachable work-space(도달할 수 있는 작업 영역)
#Remote center compensator
#Remote Center Compliance
#Rescue robot(구난로봇)
#robot
#robot manipulator
#Robot safety
#robot simulation
#robot synchronization
#Robotic assembly
#Robotic kinematic(로봇 기구학)
#Robotic production
#Safe manipulator
#safe robot
#safety
#shoulder complex
#Substrate handling robot
#Teaching handle
#tendon driven actuation
#upper and lower limit
#Usefulness Index for workspace(작업공간 유용 지수)
#variable
#Variable compliance
#Vibration analysis
#Vibration control
#Virtual thermal sensor
#workspace filter(작업영역 필터)

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  • 논문수81
  • 발행기간2002 ~ 2020
  • 이용수3,226
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