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박동일

소속기관
한국기계연구원
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로봇메카트로닉스연구실
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Automatic Assembly
#cell production
#Cellular phone packing
#Clamping force
#Collision prevention
#Connector Assembly
#counterbalance
#Counterbalancing
#design parameter
#dexterous workspace(끝단이 모든 방향으로 도달할 수 있는 작업영역)
#Dual arm manipulator(양팔 머니퓰에이터)
#Dual arm robot(양팔로봇)
#Dual-arm robot
#Dynamic characteristics
#Dynamic simulation
#Flexible joint
#Flexible manipulator
#Generating DH parameter(DH파라메터 생성)
#Grasp identification
#Grasp model
#High payload robot(고중량 로봇)
#Human-robot collaboration
#Industrial manipulator
#Intuitive teaching device
#Inverse kinematics
#Kinematic modeling
#kinematics
#machining error
#Magic Gripper
#mechanical error
#Modular robot(모듈러 로봇)
#Modular manipulator
#modular manipulator(모듈라 매니퓰레이터)
#modular robot
#Modular Robot(모듈라 로봇)
#Motion analysis
#multi-dualarm robot
#Object identification
#Operational workspace(작업 가능한 공간)
#parallel kinematic robot
#Passive compliance
#Principal component analysis
#reachable work-space(도달할 수 있는 작업 영역)
#Remote center compensator
#Remote Center Compliance
#Rescue robot(구난로봇)
#robot
#Robot safety
#robot simulation
#robot synchronization
#Robotic assembly
#Robotic kinematic(로봇 기구학)
#Robotic production
#Safe manipulator
#safe robot
#safety
#shoulder complex
#Substrate handling robot
#Teaching handle
#tendon driven actuation
#upper and lower limit
#Usefulness Index for workspace(작업공간 유용 지수)
#variable
#Variable compliance
#Vibration analysis
#Vibration control
#workspace filter(작업영역 필터)

저자의 논문 현황

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  • 논문수80
  • 발행기간2002 ~ 2019
  • 이용수2,891
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
구난 및 파지를 위한 모듈형 양팔 머니퓰에이터 대한기계학회 춘추학술대회 2019 2 0
변위센서 기반 조립 상태 판별을 이용한 전기 커넥터 조립 기술 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 2 0
로봇을 이용한 정밀 조립 자동화를 위한 변위측정센서 기반 수동강성장치 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2018 10 0
가변형 중력보상 장치 메커니즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 57 0
조립 작업을 위한 6 자유도 위치 측정이 가능한 가변강성 모듈의 캘리브레이션 기법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 14 0
모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 9 0
인간과 로봇의 효과적인 협동 작업을 위한 로봇 말단 장착형 직관적 교시장치 한국생산제조학회지 2017 74 0
모듈라 로봇의 모듈 결합에 따른 DH파라메터 생성 방법에 대한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2017 16 0
6자유도 모듈라 매니퓰레이터의 구조선정 효율화를 위한 작업영역 기반 알고리즘 대한기계학회 춘추학술대회 2017 15 0
조립 로봇용 가변 수동 강성 장치의 설계 한국생산제조학회지 2016 82 0
로봇 설치면 자세 변화에 대응 가능한 자중 보상 기반 안전 매니퓰레이터 한국생산제조학회지 2016 77 0
두 개의 산업용 양팔로봇간의 실시간 동기화 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2016 73 0
빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법 한국생산제조학회지 2016 28 0
모듈라 6 자유도 매니퓰레이터 구성 시 작업영역 추정에 대한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2016 23 0
8.5G 솔라셀 평판 핸들링 로봇의 진동 제어 한국생산제조학회지 2016 18 0
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석 제어로봇시스템학회 논문지 2016 41 0
텐던 구동 기반 여유자유도를 가지는 로봇의 어깨 메커니즘 구현 제어로봇시스템학회 논문지 2016 41 0
Strategy for Robotic Production – How Dual-Arm Robot Can Work Like a Human at Conventional Production Line? 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 12 0
수동 강성 머니퓰레이터의 동적 특성 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 11 0
6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 158 0
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