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이주장 (Ju-Jang Lee)

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KAIST
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저자의 논문 현황

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  • 논문수185
  • 발행기간1983 ~ 2016
  • 이용수3,876
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
Adaptability Improvement of Learning from Demonstration with Particle Swarm Optimization for Motion Planning 한국산업융합학회 논문집 2016 22 0
Path-smoothing for a robot arm manipulator using a Gaussian process 한국산업융합학회 논문집 2015 32 0
A Robust Control of SCARA Robot Based on Intelligent Control Method 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 13 0
사물인터넷(Internet of Things) 이란? 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2014 627 0
Speeded-up Cuckoo Search using Opposition-Based Learning 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014 10 0
이족보행로봇의 외란제거를 위한 H-infinity, 슬라이딩모드 PD 제어기의 성능비교 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 49 0
진화적 센서 배치 알고리즘을 통한 최소 랜드마크 완전-커비리지 배치 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013 5 0
Study of general local path planner to overcome U-shaped enclosure problem 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013 9 0
운동계획에서 입자군집최적화를 이용한 시범에 의한 학습 방법의 적응성 확장 대한전자공학회 학술대회 2013 29 0
스캐너 패터닝을 위한 자동 초점 정렬 시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 24 0
삼원촉매의 상태 및 매개변수 추정 연구 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2012 14 0
온라인 neural Q-Learning을 이용한 두 개의 휠이 달린 역진자의 밸런싱 컨트롤 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2012 13 0
State Estimation of the Nonlinear Suspension System based on Nonlinear Kalman Filter 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012 28 0
Position Control of Mobile Two Wheeled Inverted Pendulum Robot by Sliding Mode Control 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012 25 0
이동 차량의 계층적 통합 경로 계획의 경로 부조화 문제 해결을 위한 임시 경유점 수정법 제어로봇시스템학회 논문지 2012 56 0
이미지 어휘 트리를 이용한 사진의 자동 주석 한국정보과학회 학술발표논문집 2012 65 0
Interface between Robot and Scanner for Remote Welding System Based on Time Synchronization 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 2012 19 0
가우시안 입자 군집 최적화를 이용한 사람의 통합된 검출 및 추적 제어로봇시스템학회 논문지 2012 86 1
전역 경로 계획과 지역 경로 계획 통합의 경로 부조화 문제 해결을 위한 임시 경유점 수정법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012 46 0
Detection and Tracking of Humans Using Particle Swarm Optimization 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2011 24 0
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