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이승희 (Seung-Hi Lee)

소속기관
한양대학교
소속부서
전기제어생체공학
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#(레이더 센서)
#Active front steering(AFS)
#Active safety
#Adaptive cruise control
#Adaptive cruise control(적응형 순항 제어)
#Advanced driver assistance system
#Advanced driver Assistance system(첨단 운전자 보조 시스템)
#alert system
#Autonomous Driving
#Autonomous Driving (자율 주행)
#Autonomous Vehicle
#Autonomous Vehicle (자율 주행 자동차)
#Bicycle Model(자전거 모델)
#Chassis control(샤시 제어)
#Clothoid curve
#Computation Time(계산 시간)
#Convex Interpolation
#Convolutional Neural Networks (CNN, 컨볼루션 신경망)
#Cornering Stability(선회 안정성)
#Curve fitting
#Deep convolutional neural network(Deep CNN)
#Deep learning
#Deep Learning (딥 러닝)
#Deep Learning(딥러닝)
#Deep Neural Network(심층 신경망)
#Deep Neural Network(DNN)
#Electronic stability control(ESC)
#Extended Kalman Filter(확장 칼만필터)
#Friction Coefficient Estimation(마찰 계수 예측)
#gesture recognition
#In-door valet parking system
#Interacting Multiple Model (상호작용 다중모델)
#In-Vehicle Sensor(차량 내부 센서)
#Kalman filter
#Lane change decision
#Lane Change System(자동 차선변경 시스템)
#Lane Keeping System (차로 유지 시스템)
#Lane Keeping System (차선 유지 시스템)
#Lane Keeping System(LKS)
#lanekeeping system
#late fusion
#Lateral Acceleration(횡가속도)
#Lateral load transfer(횡방향 하중이동)
#Lateral motion control
#Lateral motion model
#Linear quadratic regulator(LQR)
#Machine Learning(머신 러닝)
#model predictive control
#Model Predictive Control(모델 예측 제어)
#Multimodal
#Object Tracking
#Object Tracking (객체 추적)
#Object vehicle motion detection(상대 차량 움직임 판단)
#Object vehicle motion prediction
#Object vehicle motion prediction(상대 차량 움직임 예측)
#Occupancy grid
#Occupancy grid map(점유 격자 지도)
#Occupancy grid zone
#Path generation
#Radar Sensor
#Real Time Optimal Control(실시간 최적 제어)
#recurrent neural network
#Risk assessment
#Road friction coefficient(도로 마찰 계수)
#Road Lane Model (도로 차선 모델)
#Road Surface Detection(도로 노면 판단)
#Roll Angle(롤 각)
#Roll dynamics
#Roll dynamis(롤 역학)
#Sensor Fusion (센서 융합)
#Support vector machine
#Support vector machine(서포트 벡터 머신)
#Tracking control
#Unified chassis control(UCC)
#Unscented kalman filter(무향 칼만 필터)
#Unscented Kalman Filter(무향 칼만필터)
#Vehicle Control (차량 제어)
#vehicle lateral control
#Vertical tire forces (타이어 수직력)
#Waypoint
#Way-point
#waypoint tracking control

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수122
  • 발행기간1995 ~ 2020
  • 이용수7,823
  • 피인용수6

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
무향 칼만 필터를 이용한 타이어 수직하중 변화 추정 한국자동차공학회논문집 2020 19 0
도심 자율주행 제어시스템을 위한 컨볼루션 신경망 기반 도로 차선모델 추정 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 11 0
속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 9 0
Support Vector Machine을 이용한 동적 점유 격자 지도 기반 상대 차량 움직임 예측 및 판단 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019 5 0
Decision Methodology Based on Dynamic Occupancy Grid Zone for Autonomous Lane Change System on Highways 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019 11 0
Object Vehicle Tracking by Convex Interpolation with Radar Accuracy 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019 11 0
Object Vehicle Motion Prediction based on Dynamic Occupancy Grid Map Utilizing Cascaded Support Vector Machine 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019 8 0
Kalman Filter based Path Generation and Tracking Control for Autonomous In-door Valet Parking System 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019 7 0
Autonomous Driving Vehicles with Unmatched Disturbance Compensation using Deep Neural Networks 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019 3 0
카메라를 이용한 Deep Convolutional Neural Network 기반 자율주행차량의 다중주기 횡방향 모션 제어 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 54 0
Deep Neural Network를 이용한 차량 내부 센서 기반 도로 노면 상태 판단 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 37 0
차량의 롤 역학 특성을 고려한 능동 전륜 조향 제어시스템 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 33 0
칼만 필터를 이용한 가상 웨이포인트 생성 및 곡선 적합 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 19 0
계층적 레이더 네트워크에 의한 객체 차량 추적 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 18 0
긴급 상황의 정확한 인지를 위한 멀티 모달 딥러닝 방법 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 16 0
Recurrent Neural Network-Based Model Predictive Control for Waypoint Tracking 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 14 0
Affine Function 을 이용한 Approximate Explicit MPC 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 10 0
Unscented Kalman Filter 를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018 40 0
실내 무인 자율 발렛파킹을 위한 Way-point 검출 및 경로 예측 방법 대한전자공학회 학술대회 2018 18 0
Localization for Automatic Parking System using Interacting Multiple Model Kalman Filter with Rear-View Camera 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 7 0
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