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이승희 (Seung-Hi Lee)

소속기관
한양대학교
소속부서
전기제어생체공학
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Active front steering(AFS)
#Active safety
#Adaptive cruise control
#Adaptive cruise control(적응형 순항 제어)
#Advanced driver assistance system
#Advanced driver Assistance system(첨단 운전자 보조 시스템)
#alert system
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#Autonomous Driving
#Autonomous Driving (자율 주행)
#Autonomous Driving (자율주행)
#Autonomous parking(자동 주차)
#Autonomous Valet Parking System
#Autonomous Vehicle
#Autonomous Vehicle (자율 주행 자동차)
#Chalearn gesture
#Chassis control(샤시 제어)
#Clothoid path(클로소이드 경로)
#Computation Time(계산 시간)
#Convex Interpolation
#Convolutional Neural Networks (CNN, 컨볼루션 신경망)
#Curve fitting
#Deep convolutional neural network(Deep CNN)
#Deep learning
#Deep Learning (딥 러닝)
#Deep Neural Network(DNN)
#Electronic stability control(ESC)
#Event recognition
#External Disturbance
#gesture recognition
#In-door valet parking system
#Kalman filter
#Lane change decision
#Lane Change System(자동 차선변경 시스템)
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#Lane Keeping System (차로 유지 시스템)
#Lane Keeping System (차선 유지 시스템)
#Lane Keeping System(LKS)
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#Lateral load transfer(횡방향 하중이동)
#Lateral motion control
#Lateral motion model
#Linear quadratic regulator(LQR)
#Model Predictive Control(모델 예측 제어)
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#Multimodal learning
#Object Tracking
#Object vehicle motion detection(상대 차량 움직임 판단)
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#Object vehicle motion prediction(상대 차량 움직임 예측)
#Occupancy grid
#Occupancy grid map(점유 격자 지도)
#Occupancy grid zone
#Path generation
#Path planning(경로 생성)
#Q-learning
#Radar Sensor
#Real Time Optimal Control(실시간 최적 제어)
#Reinforcement Learning
#Ride Comfort (승차감)
#Risk assessment
#Road friction coefficient(도로 마찰 계수)
#Road Lane Model (도로 차선 모델)
#Roll dynamics
#Roll dynamis(롤 역학)
#Spatial attention
#Speed Planning (속력 계획)
#Spiking Neural Network (SNN)
#Stop and Go (정지 및 출발)
#Stop System (정지 시스템)
#Support vector machine
#Support vector machine(서포트 벡터 머신)
#Temporal attention
#Tracking control
#Unified chassis control(UCC)
#Unmatched Disturbance
#Unscented kalman filter(무향 칼만 필터)
#Vehicle Control (차량 제어)
#Vehicle control(차량 제어)
#Vehicle Lateral Control
#Vehicle Longitudinal Control (차량 종방향 제어)
#Velocity Profile (속도 프로파일)
#Vertical tire forces (타이어 수직력)
#Virtual towing(가상 끌기)
#Way-point

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  • 논문수129
  • 발행기간1995 ~ 2020
  • 이용수8,610
  • 피인용수6

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