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여태경 (Taekyeong Yeu)

소속기관
선박해양플랜트연구소
소속부서
해양ICT연구본부
직급
Principal Researcher
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#6-DOF Underwater manipulator
#7-function manipulator 7관절 로봇팔
#Added mass coefficient 부가질량계수
#Amphibious equipment Prototype(수륙양용 장비 시제품)
#Autonomous intervention 자율작업
#Autonomous underwater intervention
#Axial vibration 축진동
#bulk modulus
#Closed loop inverse kinematics
#coverage path planning
#deep seabed mining robot
#Deep-sea mining system 심해저 집광 시스템
#Deep-seabed integrated mining system 심해저 통합 채광 시스템
#depth-first search
#End-effector tracking
#Extremely Cohesive Soft Soil 점착성 연약 지반
#Failure mode and effect analysis 고장모드 분석
#follow-thecarrot
#formation control
#hydraulic actuation oil
#Hydraulic cylinder 유압실린더
#Hydraulic system(유압시스템). Electric-electronic system(전기・전자시스템)
#Laser scanner
#Laser scanner 레이저 스캐너
#leader-follower method
#Lifting pump mounting 양광펌프 거치대
#Lifting system 양광시스템
#Manganese nodules(망간단괴)
#Marine Casualty(해양사고)
#Marine inflow oil(해안유입기름)
#Mechanical systems(기계부)
#minimum turning
#mining robot
#Minning Robot 채광로봇
#Multi-body dynamics 다물체 동역학
#Multidisci plinary Design Optimization 다학제 최적설계
#multi-mining robots
#Natural frequency 고유진동수
#Numerical Analysis 수치해석
#oil compressibility
#Oil recovery(유회수)
#On-board facility design 선상 설비 설계
#Pilot Mining Robot 파일럿 채광 로봇
#Pilot mining robot 파일럿 채광로봇
#Pilot mining robot(파일럿 채광로봇)
#Pre-pilot mining test 예비 집광성능시험
#pressure compensating oil
#Propulsion device(추진기)
#Propulsionforce 추진력
#pure pursuit
#Reconstruction
#Recovery equipment(회수장비)
#Remotely operated vehicle(ROV)
#Remotely operated vehicle(ROV) 원격운용잠수정
#Risk-based design 위험도 기반 설계
#ROS(Robot operating system) 로봇운용시스템
#Search and Rescue(수색구조)
#Simulation based Design 시뮬레이션 기반 설계
#Simulation-based design 시뮬레이션 기반설계
#Smart helmet(스마트헬멧)
#Structural analysis 구조해석
#Table of Orthogonal Arrays 직교 배열표
#Thrusting force 추력
#Tracked Vehicle 무한궤도 차량
#Umbilical cable 엄빌리컬 케이블
#Underwater 수중
#Underwater diver(수중 다이버)
#Underwater manipulator 수중로봇팔
#Underwater robot 수중로봇
#Underwater sensor
#Underwater sensor 수중 센서
#Underwater unmanned vehicle
#Unit-module(단위모듈)
#UUV 무인잠수정
#Validation 확인
#Verification 검증
#Vision
#Vision-based 영상기반
#Wearable device(웨어러블 장비)

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  • 논문수69
  • 발행기간1997 ~ 2020
  • 이용수3,830
  • 피인용수5

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