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강주용 (Juyong Kang)

소속기관
서울대학교
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기계항공공학부
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#6 wheel driving/steering vehicle(6 륜 독립구동/조향 차량)
#6 wheel driving/steering(6WD/6WS) vehicle(6륜 독립구동/조향 차량)
#6WD/6WS(6륜구동조향)
#8WD/4WS vehicle(8륜독립구동/4륜독립조향 차량)
#Autonomous driving(무인자율주행)
#Brake controller(브레이크 제어기)
#Curvature based Control(곡률반경을 이용한 제어)
#Driving Control Algorithm(주행 제어 알고리즘)
#Driving Control(주행 제어)
#Driving controller(주행 제어기)
#Finite Optimal Preview Control (최적 예견 제어)
#Finite Optimal Preview Control(최적예견 제어)
#Friction circle(마찰원)
#Full-scale driving simulator
#Human Driver Steering Model(운전자 조향 모델)
#Human-in-the-loop evaluation
#Indirect tire pressure monitoring system(간접식 TPMS)
#Integrated Human Driver Model (통합 운전자 모델)
#In-wheel motor(인휠모터)
#Lateral Stability(횡방향 안정성)
#Maneuverability(조종성)
#Neuromuscular System(신경근육계)
#Optimal distribution(최적 분배)
#Optimal distribution(최적분배)
#Path tracking control(경로 제어기)
#Preview Distance(주시거리)
#Resonance frequency estimation(공진주파수 추정)
#RI/Lateral stability-based rollover mitigation
#Robotic Vehicle with Articulated Suspension(견마형 로봇차량)
#Selected keywords relevant to the subject
#Skid Steering Vehicle(미끄럼 조향 차량)
#Skid Steering(미끄럼 조향)
#Slip angle(미끄럼각)
#Slip controller(슬립제어기)
#Slip ratio(미끄럼률)
#Stability controller(안정성 제어기)
#Steering control(조향제어)
#Time Constant of NeuroMuscular system(신경근육계의 시정수)
#Tire Force Distribution(타이어 구동력 분배)
#Tire Force Distribution(타이어 힘 분배)
#Torque distribution(토크분배)
#Trajectory Tracking(궤도추종)
#Trajectory Tracking(궤적 추종)
#Wheel Torque Control(구동 토크 제어)
#Wheel Torque Controller(휠 토크 제어기)
#Wheel torque(휠토크)
#Yaw moment control(요속도 제어)

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  • 논문수14
  • 발행기간2006 ~ 2019
  • 이용수1,772
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