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이계홍 (Ji-Hong Li)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
해양로봇연구본부
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 조선/해양공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#동역학 추정
#affine Takagi—Sugeno fuzzy system
#asymptotic stability
#autonomous navigation
#autonomous underwater vehicles(AUVs)
#AUV
#AUV(Autonomous Underwater Vehicle)
#AUVs
#Cartesian frame
#construction robot
#Deep-sea ROV
#Dynamics identification
#EtherCAT network
#fault detection
#Fault detection 고장검출
#filtering algorithm
#formation control
#Four Stern Thrusters 네 개의 주 추진기
#H<SUB>∞</SUB> control
#H<SUB>∞</SUB> performanceH<SUB>∞</SUB> 성능
#Heading control 선수각 제어
#hybrid system
#hydraulic cylinder
#Hydraulic system 유압 시스템
#linear matrix inequality
#Linear matrix inequality 선형행렬부 등식
#line-laser
#LQ 제어
#Lyapunov stability
#model-based observer
#Model-based observer 모델기반 관측기
#monocular camera
#Motion control
#multiple vehicles systems
#Multivariable LQ Control 다변수
#Obstacle Avoidance
#oil leakage
#Oil leakage 누유
#optimal control
#output feedback
#Path Planning
#path tracking
#PLCB (post lay cable burial)
#PLIB(Post lay inspection and burial)
#polar coordinate transformation
#robust control
#ROV
#ROV 원격무인잠수정
#ROV trencher
#ROV(Remotely operated vehicle) trencher 원격무인잠수정 타입의 트렌처
#Sea floor cable burying 해저케이블 매설
#Sea trial 실해역 검증
#ship-board control system
#SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
#Tank-test 수조시험
#Underactuated system
#underactuated systems
#Underwater cable burial 해저케이블매설
#underwater construction
#Underwater Vehicle 자율무인잠수정
#VTV(Virtual Tangential Vector)
#water jet
#Water jet system 워터젯 시스템

저자의 논문 현황

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피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수22
  • 발행기간2001 ~ 2019
  • 이용수1,277
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
URI-T, 해저 케이블 매설용 ROV 트렌처 개발 및 실해역 성능 검증 한국해양공학회지 2019 2 0
URI-T, 해저 케이블 매설용 ROV의 선수각 제어 및 실해역 검증 한국해양공학회지 2019 4 0
편로드 유압실린더 내부 누유 검출을 위한 T—S 퍼지 모델 기반 샘플치 관측기 설계 한국해양공학회지 2016 22 0
EtherCAT 네트워크를 이용한 ROV 트렌처 간이 선상 관제시스템 제작 및 실험 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 19 0
주행 라인 인식을 위한 line-laser filtering algorithm 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 16 0
단일 로드 유압실린더의 강인 H 제어기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 15 0
유압실린더 내부 누유 검출을 위한 H 관측기 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2016 61 0
극좌표계와 데카르트 좌표계에서 제어기의 안정성 비교 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 57 0
해저 케이블 매설기의 작업효율 향상을 위한 추진시스템의 최적화 설계 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 48 0
P-SURO II 하이브리드 자율무인잠수정 기술 개발 및 현장 검증 제어로봇시스템학회 논문지 2013 113 0
P-SURO 자율무인잠수정을 위한 수중카메라와 거리소나를 이용한 VTV 지역 경로계획법 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010 36 0
작동기수가 부족한 어뢰외형의 자율무인잠수정을 위한 강인한 경로추적 제어기법 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010 35 0
작동기수가 부족한 자율무인잠수정 그룹의 편대제어기법 제어로봇시스템학회 논문지 2008 50 0
심해 무인잠수정 해미래와 실해역 탐사 전자공학회논문지-SC 2007 223 0
장애물회피를 동반한 작동기 수가 부족한 자율무인잠수정 그룹의 안정한 대형제어기법 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 27 0
심해 무인 잠수정 해미래의 운동 제어 시스템 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 149 0
심해 무인 잠수정 해미래의 운동 제어 시스템 정보 및 제어 논문집 2007 28 0
심해무인잠수정의 선상원격제어 시스템 개발 전기의세계 2006 58 0
네 대의 주 추진기를 이용한 무인잠수정의 속도, 심도 및 방위각 제어 - 시뮬레이션 및 실험 한국해양공학회지 2005 160 1
신경회로망을 이용한 자율무인잠수정의 적응제어 제어로봇시스템학회 논문지 2002 21 0
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