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이계홍 (Ji-Hong Li)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
해양로봇연구본부
직급
Principal Researcher
ORCID
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연구경력
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#동역학 추정
#affine Takagi—Sugeno fuzzy system
#asymptotic stability
#autonomous navigation
#autonomous underwater vehicles(AUVs)
#AUV
#AUV(Autonomous Underwater Vehicle)
#AUVs
#Cartesian frame
#construction robot
#Construction works of water supply in Yokji-do
#Deep-sea ROV
#Dynamics identification
#EtherCAT network
#fault detection
#Fault detection 고장검출
#filtering algorithm
#formation control
#Four Stern Thrusters 네 개의 주 추진기
#H<SUB>∞</SUB> control
#H<SUB>∞</SUB> performanceH<SUB>∞</SUB> 성능
#Heading control 선수각 제어
#hybrid system
#hydraulic cylinder
#Hydraulic system 유압 시스템
#linear matrix inequality
#Linear matrix inequality 선형행렬부 등식
#line-laser
#LQ 제어
#Lyapunov stability
#model-based observer
#Model-based observer 모델기반 관측기
#monocular camera
#Motion control
#multiple vehicles systems
#Multivariable LQ Control 다변수
#Obstacle Avoidance
#oil leakage
#Oil leakage 누유
#Operation using
#optimal control
#output feedback
#Path Planning
#path tracking
#PLCB (post lay cable burial)
#PLIB (Post lay inspection and burial)
#PLIB(Post lay inspection and burial)
#polar coordinate transformation
#robust control
#ROV
#ROV (Remotely operated vehicle)
#ROV 원격무인잠수정
#ROV trencher
#ROV(Remotely operated vehicle) trencher 원격무인잠수정 타입의 트렌처
#Sea floor cable burying
#Sea floor cable burying 해저케이블 매설
#Sea trial 실해역 검증
#ship-board control system
#SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
#Tank-test 수조시험
#Underactuated system
#underactuated systems
#Underwater cable burial 해저케이블매설
#underwater construction
#Underwater Vehicle 자율무인잠수정
#VTV(Virtual Tangential Vector)
#water jet
#Water jet system 워터젯 시스템

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  • 논문수23
  • 발행기간2001 ~ 2020
  • 이용수1,447
  • 피인용수5

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