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하경남 (K.N. Ha)

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한국생산기술연구원
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저자의 논문 현황

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  • 논문수89
  • 발행기간2003 ~ 2019
  • 이용수3,980
  • 피인용수7

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
공학수조를 이용한 수중로봇 제어 성능 검증 방법 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2019 12 0
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2019 7 0
수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2019 6 0
Data Augmentation Method for Object Detection in Underwater Environments 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2019 14 0
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 13 0
부산지역 지능형기계부품산업 기업지원사업에 대한 성과분석 한국산업융합학회 논문집 2018 27 0
유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 최적 설계에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 30 0
다중 추진기 수중로봇의 운동제어를 위한 기초연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 17 0
IMU/DVL 항법오차 계측을 위한 수조실험 기초연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 10 0
워터제팅 CFD 모델의 유효성 검증을 위한 실험적 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 9 0
동역학 기반의 신발 갑피 공정에 적합한 로봇 선정 및 배치 방법 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2016 15 0
동역학 기반의 신발 갑피 공정에 적합한 로봇 선정 및 배치 방법 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2016 14 0
PID 제어기를 이용한 호버링 AUV의 구현과 자세 제어 한국해양공학회지 2016 110 0
공학수조 내 수중로봇 위치측정 방안 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 20 0
해저 케이블 매설기 설계를 위한 노즐분사압 해석 및 실험 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 18 0
해저 케이블 매설기 설계를 위한 지반반력 유동해석 및 노즐 압력실험 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 18 0
Way-point tracking for a Hovering AUV by PID controller 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 21 0
천해용 케이블 매설기 개발을 위한 설계 및 해석 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 16 0
해저케이블 매설기 젯팅 시스템 유동해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 13 0
해저케이블 매설기의 안정성 향상을 위한 Sled 설계 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 12 0
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