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정광조 (G. J. Chung)

소속기관
한국기계연구원
소속부서
로봇메카트로닉스연구실
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수48
  • 발행기간1986 ~ 2015
  • 이용수1,182
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
복수 양팔로봇을 이용한 생산라인 구현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 16 0
하이브리드 타입 솔라셀 기판 이송용 로봇 진동 제어 한국정밀공학회지 2013 45 0
EtherCAT을 이용한 6축 매니풀레이터 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 55 0
인체상지 운동시의 관절구동 근육토크의 실험적 고찰 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 43 0
Design and Control of High-Speed Parallel Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012 36 0
Design of a Joint Actuation Module for External Force Detection 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012 2 0
경로계획 알고리즘을 통한 직접교시형 로봇의 교시점에서의 모션제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 65 0
로봇 힘-토크 제어를 위한 조인트 토크 측정 및 FIR 필터링 기법을 이용한 신호처리 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 41 0
산업용 비전 시스템을 위한 동적 배경 추출 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 22 0
강인한 비례적분 슬라이딩 모드를 이용한 초중량물 로봇의 제어 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 27 0
초중량물 핸들링 로봇의 디지털 PI 제어에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 15 0
초중량물 핸들링 로봇의 디지털 PI 제어에 관한 연구 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 6 0
중량물 핸들링 로봇개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008 54 0
초중량물 핸들링 로봇의 PI제어기 파라미터 게인 튜닝에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008 41 0
실험용 초중량물 핸들링 로봇의 구동에 관한 연구 정보 및 제어 논문집 2008 72 0
SMA와 유연힌지 구조를 이용한 마이크로 부품 미세 조작용 그립퍼 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007 17 0
Dry-ice snow를 이용한 정밀부품 표면 오염 제거 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006 56 0
액체 이산화탄소를 이용한 정밀부품 표면 세정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006 51 0
Design of a Hybrid Serial-Parallel Robot for Multi-Tasking Machining Processes (ICCAS 2005) 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005 0 0
방진고무 생산공정의 실시간 모니터링 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2000 44 0
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