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김주현

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한국항공우주연구원
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
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저자의 논문 현황

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  • 논문수98
  • 발행기간1992 ~ 2019
  • 이용수5,022
  • 피인용수2

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게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
고장 진단 및 예지가 가능한 로봇용 감속기 내구성능평가 장치 개발 드라이브·컨트롤 2019 0 0
우주부품시험용 진공챔버 개발 한국진공학회 학술발표회초록집 2019 13 0
유압 실린더의 PID 제어를 위한 체계적인 게인 선정 방법 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2018 42 0
양팔 로봇을 이용한 자동차 오디오 커넥터 체결 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 35 0
연성관절을 가진 로봇을 위한 직접 교시 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 22 0
장갑형 로봇 시스템의 원격조종 시뮬레이터 개념설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 22 0
고 가반하중 내열 유압 매니퓰레이터 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 19 0
미션 시나리오기반 장갑형 로봇시스템 유압매니퓰레이터 설계 드라이브·컨트롤 2017 55 0
유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 26 0
균일상의 베타상 트리칼슘 포스페이트계 본 칩 한국진공학회 학술발표회초록집 2017 2 0
임무 시나리오 기반 장갑형 로봇 시스템의 개념 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 36 0
필름 압출 공정에서의 다이 전산 설계 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 12 0
Facile fabrication of superhydrophobic Al surface with enhanced corrosion resistance property 대한기계학회 춘추학술대회 2016 2 0
Numerical Study on Screw and Die Characteristics in the Rubber Extrusion Process 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2016 3 0
제화 버핑공정 자동화를 위한 로봇 기구학 해석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 28 0
제화 버핑공정 현장 작업자의 버핑 작업력 측정 장치의 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 16 0
System Identification 을 통한 하모닉 감속기를 장착한 로봇 팔의 PID 제어기 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 32 0
[기술 소개] ASME 볼트 연결 조립에 관한 교육에 관하여 기계저널 2015 22 0
하모닉 감속기 설계 검증을 위한 구조진동 특성의 실험적 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 18 0
전기수력학 잉크젯 프린팅으로 제작한 metal mesh의 기계적 신뢰성 평가 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014 40 0
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