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곽윤근 (Yoon Keun Kwak) 논문수 229 · 이용수 11,708 · 피인용수 27

소속기관
한국과학기술원
소속부서
기계공학과
주요 연구분야
공학 > 기계공학 TOP 5% 공학 > 전기/제어계측공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#Active Air bearing(능동 공기 베어링)
#Active Compensation of Motion Errors(운동오차 능동보정)
#Adaptability(적응성)
#Air Bearing Stage(공기베어링 스테이지)
#Anti­Personnel Landmine(대인 지뢰)
#Battery change(배터리 교환)
#Carbon nanotube probe(탄소나노튜브 프로브)
#Clearance Depth(작업 깊이)
#Climbing stairs(계단 등반)
#Climbing Stairs(계단등반)
#Combined Two Probe Method(복합 이점법)
#Demining(지뢰제거)
#Docking station(도킹 스테이션)
#Downhill Effect(내리막 효과)
#Electrostatic actuation(정전 구동)
#Emotion (감정)
#Emotion recognition(감정인식)
#Feature Selection(특징선택)
#Fluorescence Measurement(형광 측정)
#friction coeflicient estimation
#Genetic algorithm(유전자 알고리즘)
#Grip force(접지력)
#Grouser shape(그라우저 형상)
#HRI(인간-로봇 상호작용)
#HRI(인간로봇상호작용)
#Inexplosive(비폭파식 갈퀴)
#Key Words(키워드)
#Linearization Calibration(선형화 보정)
#Magnetic Force(자기력)
#Magnetic Preload(자기예압)
#maximum friction coefficient
#Mechanical Sensor(기계식 센서)
#mobile robot
#Mobile Robot(주행 로봇)
#Noise robust feature(잡음에 강인한 특징)
#Noise-environment(잡음환경)
#Non-explosive(비폭파식)
#Obstacle Detection
#Passivity(수동성)
#Porous Air Bearing(다공질 공기베어링)
#PSD(Position Sensitive Device)
#Rake(갈퀴)
#Recognition(인식)
#Rescue Robot
#Rescue robot(구조로봇)
#rough terrain
#Rubber-band track(고무 밴드 트랙)
#Spring constant(스프링 상수)
#Track shape(트랙 형상)
#Tracked Mechanism(트랙 메커니즘)
#Tracked Mobile Robot(무한궤도형 주행 로봇)
#traversability
#Ultra-precision Stage(초정밀 스테이지)
#Variable Configuration(가변형 구조)
#Variable Geometry(가변형 구조)
#Variable Track Control
#Voice(음성)

저자의 논문(229)

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