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곽윤근 (Yoon Keun Kwak)

소속기관
한국과학기술원
소속부서
기계공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Active Air bearing(능동 공기 베어링)
#Active Compensation of Motion Errors(운동오차 능동보정)
#Active Damping (능동 감쇠)
#Air Bearing Stage (공기베어링 스테이지)
#Air Bearing Stage(공기베어링 스테이지)
#AIS(Abbreviated Injury Scale, 약식상해등급)
#angular acceleration change
#attractive force vector
#Brush motor
#CAE(컴퓨터이용공학)
#Carbon Nanotube Probe
#Combined Two Probe Method(복합 이점법)
#Countermeasure(충격 흐수제, 대응책)
#Dielectrohoresis
#Displacement measurement
#Driving Mechanism
#ELA(Emergency Level Around)
#Electrical detection
#Electrostatic actuation
#Floor-types identification
#Fluorescence measurement
#Fluorescent nanoparticle
#FMH(Free Motion Head Form, 자유운동 머리모형)
#FMVSS 201U(Federal Motor Vehicle Safety Standard 2-1 Upper roof)
#friction coeflicient estimation
#Fuzzy Controller
#HIC(d)(Head Injury Criterion (dummy), 머리상해기준값)
#HRI
#Impedance variation
#Linearization Calibration(선형화 보정)
#Magnetic Force(자기력)
#Magnetic Preload(자기예압)
#Magnetic Preloads (자기예압)
#maximum friction coefficient
#mobile robot
#Mobile robot obstacle avoidance
#Multiwalled Carbon Nanotube Probe
#Obstacle Avoidance
#Obstacle Avoidance(OA)
#obstacle encirclement and enlargement
#Obstacle Negotiation(ON)
#Optimization(최적화)
#Oscillation
#Phase Information(위상정보)
#Phase Object(위상 물체)
#Pneumatic Hammering Suppression (공압헤머링 감쇠)
#Porous Air Bearing(다공질 공기베어링)
#Refractive Index Distribution(굴절율 분포)
#Rescue Robot
#RH Point(Rear header point, 리어헤더 포인트)
#rough terrain
#Security Robot
#segment based approach
#Semi-Optimal
#Sensing method
#Separation Algorithm(분리 알고리즘)
#slippage
#speech emotion recognition
#Spring constant
#stair climb
#Thickness(두께)
#traction control
#traversability
#Ultra-precision Stage(초정밀 스테이지)
#virtual tangential vector algorithm
#Weighting Factor
#Wheel robot

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  • 논문수226
  • 발행기간1979 ~ 2019
  • 이용수11,054
  • 피인용수8

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