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곽윤근 (Yoon Keun Kwak)

소속기관
한국과학기술원
소속부서
기계공학과
직급
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ORCID
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연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Active Air bearing(능동 공기 베어링)
#Active Compensation of Motion Errors(운동오차 능동보정)
#Active Damping (능동 감쇠)
#Air Bearing Stage (공기베어링 스테이지)
#Air Bearing Stage(공기베어링 스테이지)
#angular acceleration change
#attractive force vector
#bimorph
#Brush motor
#Carbon Nanotube Probe
#Combined Two Probe Method(복합 이점법)
#Dielectrohoresis
#Displacement measurement
#Driving Mechanism
#ELA(Emergency Level Around)
#Electrical detection
#Electrostatic actuation
#Floor-types identification
#Fluorescence measurement
#Fluorescent nanoparticle
#friction coeflicient estimation
#Fuzzy Controller
#HRI
#Impedance variation
#Linearization Calibration(선형화 보정)
#Magnetic Force(자기력)
#Magnetic Preload(자기예압)
#Magnetic Preloads (자기예압)
#maximum friction coefficient
#mobile robot
#Mobile robot obstacle avoidance
#Multiwalled Carbon Nanotube Probe
#Obstacle Avoidance
#Obstacle Avoidance(OA)
#obstacle encirclement and enlargement
#Obstacle Negotiation(ON)
#optimization
#Oscillation
#Phase Information(위상정보)
#Phase Object(위상 물체)
#piezoelectric motor
#Pneumatic Hammering Suppression (공압헤머링 감쇠)
#Porous Air Bearing(다공질 공기베어링)
#Refractive Index Distribution(굴절율 분포)
#Rescue Robot
#rough terrain
#Security Robot
#segment based approach
#Semi-Optimal
#Sensing method
#Separation Algorithm(분리 알고리즘)
#slippage
#speech emotion recognition
#Spring constant
#stair climb
#Thickness(두께)
#traction control
#traversability
#Ultra-precision Stage(초정밀 스테이지)
#virtual tangential vector algorithm
#Weighting Factor
#Wheel robot

저자의 논문 현황

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피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수225
  • 발행기간1979 ~ 2013
  • 이용수10,528
  • 피인용수8

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
능동 자기예압 공기베어링 스테이지의 진동감쇠 제어 한국정밀공학회지 2013 98 0
Semi-Optimal Path Generation using Intelligent Optimization 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 23 0
Development of Autonomous Robot System for Indoor Messy Environments 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009 17 0
형광 나노입자 결합형 나노튜브 캔틸레버의 액체 내 구동 및 변위 측정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009 35 0
다파장 광원을 이용한 위상 물체의 2 차원 굴절률 분포와 두께 측정을 위한 분리 알고리즘 한국정밀공학회지 2009 78 0
자기예압 공기베어링 스테이지의 3 자유도 운동오차 측정 및 능동 보정 한국정밀공학회지 2009 162 0
각가속도 변화에 의해 탐지된 슬립에 기반한 주행로봇의 견인력 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2009 63 1
잔향실에서 발포알루미늄의 흡음 측정방법에 대한 실험적 연구 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2008 14 0
주행로봇 제어를 위한 험지의 최대마찰계수 추정 제어로봇시스템학회 논문지 2008 107 1
VTV: Real Time Obstacle Avoidance of Mobile Robots for Local Path Planning Using LMS 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008 21 0
Speech Emotion Recognition Separately from Voiced and Unvoiced Sound for Emotional Interaction Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008 20 0
ELA: Real-time Obstacle Avoidance for Rescue Robots 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008 17 0
Floor-types Identification Method for Wheel Robot Using Impedance Variation 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008 15 0
초정밀 직선 이송계용 능동 자기예압 공기베어링에 관한 연구 한국정밀공학회지 2008 133 1
최적화 기법을 이용한 바이모프 구동형 소형 압전모터의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008 42 0
정전구동의 형광 현미경 측정을 이용한 탄소나노튜브 프로브의 굽힘 스프링 상수 측정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008 34 0
광산란 저간섭 혈관조영법을 이용한 AMD 환자의 맥락막 혈관의 3차원 시각화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008 29 0
음향광학변조필터의 이미지 이동 현상을 보상하기 위한 프리즘 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008 24 0
탄소나노튜브 프로브 제작을 위한 전기적 특성 검출 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008 22 0
생물학적 초미세력 검출을 위한 탄소나노튜브 프로브의 제작 및 기계적 특성 검출 한국정밀공학회지 2008 157 1
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