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윤덕원 (D.W. Yoon)

소속기관
한양대학교
소속부서
기계공학과
직급
-
ORCID
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연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수25
  • 발행기간2004 ~ 2016
  • 이용수1,853
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
4 자유도 상지 재활치료 로봇을 위한 강건 제어 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 31 0
Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2015 317 0
편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 68 0
환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2015 66 0
상지신경재활로봇의 여자유도를 이용한 제어기법 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 20 0
보행패턴을 이용한 퇴행성 슬관절염 내반슬 각 교정 로봇에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 131 0
고령/장애인을 위한 보행보조로봇의 능동/수동 제어 알고리즘에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 70 0
인체 대퇴부와 하지 외골격 로봇간 이격량 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 64 0
견관절 움직임을 고려한 다자유도 상지 로봇 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 61 0
부하보조용 상지관절 메커니즘의 힘 제어에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 18 0
상지 착용형 로봇의 성능평가에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 70 0
단순 반복 작업자를 위한 상지 외골격 로봇 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 155 0
어깨관절의 움직임을 고려한 다관절 상지 로봇 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 115 0
4족 보행 로봇의 미끄러운 지면 보행을 위한 마찰력 측정 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 75 0
PZT로 구동되는 회전 스테이지의 오차 운동 분석 한국생산제조학회지 2008 74 0
마이크로 가공시스템을 위한 언로딩 매니퓰레이터 개발 한국생산제조학회지 2007 58 0
에어베어링을 이용한 초정밀 회전 스테이지의 반경방향 오차 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007 61 0
마이크로 가공시스템을 위한 로딩-언로딩 매니퓰레이터 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2007 35 0
PZT로 구동되는 회전 스테이지의 오차 운동 분석에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2007 26 0
마이크로 물체 조작을 위한 3 자유도 병렬형 매니퓰레이터 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006 56 0
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