| 가스터빈의 안전운영을 위한 초음파 이용 온도측정기법에 관한 실험 연구 |
대한기계학회 논문집 B권 |
2019 |
34 |
34 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 다축 로봇팔 어깨관절의 최소이동을 위한 기구학기반의 최적 암 위치 도달 형상 도출 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2019 |
13 |
13 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 비 안전등급 케이블의 연소특성에 관한 실험적 연구 |
한국연소학회지 |
2019 |
10 |
10 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Feedback Control of Sit-Stand Mechanism of an Assistive Device for Paraplegics |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2019 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 난형상 단조공정의 정밀해석 및 단류선 평가 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2018 |
19 |
15 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 비틀림 시간을 이용한 고주파 다중모드 열음향 연소불안정성에 관한 사례 연구 |
대한기계학회 논문집 B권 |
2018 |
28 |
6 |
22 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 소성가공 중 피어싱 및 트리밍 공정의 3차원 유한요소해석 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2018 |
21 |
19 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 소음저감을 위한 확장된 심장형 로브형상을 갖는 지로터 오일펌프 설계 |
한국정밀공학회지 |
2018 |
37 |
23 |
14 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 수치해석 자코비안을 이용한 Puma 560 로봇 역기구학 해석 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2018 |
40 |
17 |
23 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇을 활용한 원격 파괴 실험 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2018 |
26 |
9 |
17 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 슬라이딩 섭동 관측기 기반 유압로봇의 섭동과 반력 비교 실험 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2018 |
9 |
2 |
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 슬라이딩 모드 제어기 설계 및 응용 |
제어로봇시스템학회지 |
2018 |
28 |
11 |
17 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 전단공정 해석 기법 및 응용 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2018 |
12 |
9 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 통계자료에 근거한 한국 연료연소 발전원별 이산화탄소 배출지수 비교 |
대한기계학회 논문집 B권 |
2018 |
63 |
27 |
36 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Reaction Force Estimation of 1 Link Robotic Manipulator Using Robust Control |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2018 |
3 |
2 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| SMCSPO 기반 조립용 산업 매니퓰레이터의 강인한 제어 연구 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2018 |
42 |
19 |
23 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 난연처리 국산 침엽수재의 연소특성 분석 |
한국연소학회지 |
2017 |
45 |
9 |
19 |
17 |
0 |
0 |
0 |
| 노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2017 |
24 |
5 |
13 |
6 |
0 |
0 |
0 |
| 소성가공품 단류선의 품질 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2017 |
37 |
22 |
15 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 오토 트레이닝 시스템 설계 및 제작에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2017 |
6 |
1 |
2 |
3 |
0 |
0 |
0 |
| 운동 보조 및 운동 정보 모니터링이 가능한 오토 트레이닝 시스템 개발에 관한 연구 |
한국산업융합학회 논문집 |
2017 |
14 |
1 |
9 |
4 |
0 |
0 |
0 |
| 최적 사면체요소망을 이용한 링롤링 공정의 유한요소해석 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2017 |
10 |
2 |
1 |
7 |
0 |
0 |
0 |
| 케이블형 운동 머신을 위한 강인 제어 알고리즘에 관한 연구 |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2017 |
18 |
1 |
17 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 탄소재료의 적용 방법에 따른 파티클 보드의 연소 특성 |
한국연소학회지 |
2017 |
56 |
6 |
50 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Estimation Force of Master-Slave for the End Effector of Hydraulic Servo System Using SMCSPO |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2017 |
2 |
0 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Reaction Force Estimation Based on SMCSPO for A Tele-operating Dismantling System |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2017 |
4 |
0 |
3 |
1 |
0 |
0 |
0 |
| SMCSPO based Force Estimation for a Hydraulic Cylinder |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2017 |
4 |
0 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 고압용기 제작을 위한 스피닝 공정에 관한 연구 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2016 |
35 |
9 |
11 |
7 |
8 |
0 |
0 |
| 금형의 탄성변형을 고려한 포트홀 압출공정의 유한요소해석 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2016 |
16 |
3 |
1 |
9 |
3 |
0 |
0 |
| 심장형 곡선(Cardioid)을 갖는 외부 로브형상에 따른 지로터의 접촉점 도출 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2016 |
58 |
3 |
46 |
9 |
0 |
0 |
0 |
| 오토 트레이닝 시스템을 위한 제어 모듈 설계 |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2016 |
10 |
1 |
2 |
5 |
2 |
0 |
0 |
| 요소밀도 최적화 기법을 이용한 정밀단조공정 해석 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2016 |
17 |
4 |
5 |
6 |
2 |
0 |
0 |
| 전장환경에서 이동로봇의 생존율을 높이기 위한 경로계획 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2016 |
10 |
1 |
1 |
4 |
4 |
0 |
0 |
| Comparison and Estimation of Reaction Force of End Effector of 1-DOF Manipulator using PDSPO and SMCSPO without Sensor |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2016 |
8 |
2 |
0 |
6 |
0 |
0 |
0 |
| Effects of High-harmonic Components on the Rayleigh Indices in Multi-mode Thermo-acoustic Combustion Instability |
International Journal of Aeronautical and Space Sciences |
2016 |
23 |
4 |
12 |
7 |
0 |
0 |
0 |
| SMCSPO Based Reaction Force Estimation for 7 DOF Robot Arm |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2016 |
6 |
0 |
1 |
5 |
0 |
0 |
0 |
| SMCSPO를 이용한 7자유도 로봇 팔의 조립력 추정 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2016 |
24 |
2 |
4 |
13 |
5 |
0 |
0 |
| 4각 딥드로잉 클래드판재 성형공정의 탄소성 유한요소해석 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2015 |
28 |
3 |
14 |
7 |
4 |
0 |
0 |
| 모의 시스템을 이용한 열연공정 Slab 스크래치 감소를 위한 Flying Touch 기법 연구 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2015 |
21 |
0 |
2 |
3 |
6 |
10 |
0 |
| 블룸 압연공정 중 외부 기공의 압착에 의한 열연코일 결함 길이의 근사적 예측 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2015 |
13 |
1 |
1 |
5 |
6 |
0 |
0 |
| 스크래치 저감을 위한 플라잉 터치 열간 압연 공정의 유한 요소 해석 시뮬레이션 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2015 |
23 |
2 |
3 |
6 |
4 |
8 |
0 |
| 슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 단순 유압 시스템의 반력 추정 평가 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2015 |
13 |
2 |
0 |
4 |
1 |
6 |
0 |
| 슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 유압 서보 시스템의 반력 추정 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2015 |
24 |
1 |
2 |
16 |
3 |
2 |
0 |
| 압출 공정 해석을 위한 정상상태 해석 기법 개발 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2015 |
13 |
1 |
4 |
6 |
2 |
0 |
0 |
| 열간 압연 공정에서의 플라잉 터치 기법 연구 |
제어로봇시스템학회지 |
2015 |
34 |
1 |
4 |
10 |
11 |
8 |
0 |
| 정규직교분해법을 이용한 가스터빈 연소불안정 고속 화염거동의 이해 |
KOSCO SYMPOSIUM 논문집 |
2015 |
20 |
7 |
2 |
3 |
8 |
0 |
0 |
| 크랭크샤프트 단조 공정 중 금형마모의 유한요소해석 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2015 |
52 |
1 |
14 |
31 |
6 |
0 |
0 |
| Evaluation of a Possibility of Estimation of Reaction Force of Simple Hydraulic System using Sliding Perturbation Observer |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2015 |
11 |
0 |
0 |
7 |
3 |
1 |
0 |
| Flying Touch 방법을 적용하기 위한 시뮬레이터 설계와 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2015 |
5 |
1 |
0 |
0 |
3 |
1 |
0 |
| Rayleigh Criterion을 이용한 고주파 다중모드 연소불안정 해석 |
KOSCO SYMPOSIUM 논문집 |
2015 |
49 |
6 |
8 |
18 |
9 |
8 |
0 |
| Survival Probability Map Based Path Planning of Mobile Robots |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2015 |
8 |
2 |
0 |
1 |
3 |
2 |
0 |
| The Evaluation of Scratch Reduction in Flying Touch Method by Using SMCSPO |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2015 |
4 |
0 |
1 |
0 |
2 |
1 |
0 |
| 가속도 센서를 이용한 HRI 방법 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2014 |
21 |
1 |
6 |
1 |
4 |
9 |
0 |
| 마스터 장치의 백래시 보정 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2014 |
17 |
0 |
1 |
3 |
4 |
7 |
2 |
| 무인 주행 차량의 하이브리드 경로 생성을 위한 B-spline 곡선의 조정점 선정 알고리즘 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2014 |
104 |
4 |
17 |
15 |
19 |
24 |
25 |
| 복강경 수술 로봇의 힘 반향을 위한 임피던스 모델 기반의 양방향 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2014 |
94 |
2 |
9 |
10 |
23 |
28 |
22 |
| 소형 전기자동차의 무인주행시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2014 |
66 |
0 |
2 |
4 |
11 |
35 |
14 |
| 슬라이딩 섭동관측기를 이용한 힘 센서리스 억지끼워맞춤 조립로봇시스템 공정개발 |
한국정밀공학회지 |
2014 |
57 |
9 |
4 |
5 |
9 |
17 |
13 |
| 업세팅공정에서 원소재의 흠집 결함의 변형 해석 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2014 |
16 |
3 |
3 |
9 |
1 |
0 |
0 |
| 열연 고속 Flying touch 제어 알고리즘 적용을 위한 모의 압연기 설계 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2014 |
14 |
0 |
2 |
6 |
0 |
6 |
0 |
| 예혼합 보염기 화염에서 희박 화염 날림에 관한 연구 |
한국추진공학회 학술대회논문집 |
2014 |
32 |
10 |
4 |
3 |
1 |
8 |
6 |
| 임베디드 리눅스 기반 소프트웨어 PLC 구현 |
한국정보기술학회논문지 |
2014 |
242 |
4 |
30 |
44 |
48 |
73 |
43 |
| 자기부상 시스템을 위한 가속율도달법칙기반의 슬라이딩 모드 제어 성능 평가 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2014 |
51 |
1 |
3 |
1 |
7 |
14 |
25 |
| 전기자동차용 알루미늄 밧데리케이스 충격후방압출공정 해석을 위한 마찰에 관한 고찰 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2014 |
68 |
10 |
36 |
22 |
0 |
0 |
0 |
| 착용 가능한 2자유도 손목 재활 로봇의 기구학적 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2014 |
106 |
11 |
16 |
17 |
25 |
31 |
6 |
| 크랭크샤프트 단조 공정 중 단류선의 유한요소 가시화 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2014 |
12 |
3 |
4 |
3 |
2 |
0 |
0 |
| 클래드판재의 3차원 강소성/탄소성 유한요소해석 |
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 |
2014 |
46 |
3 |
21 |
10 |
8 |
4 |
0 |
| A Novel High Precision Electromagnetic Suspension for Long-Stroke Movement and Its Performance Evaluation |
Journal of Electrical Engineering & Technology |
2014 |
13 |
1 |
1 |
1 |
5 |
2 |
3 |
| Backlash Compensation by Smooth Backlash Inverse for Haptic Master Device using Cable-Conduit |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2014 |
3 |
0 |
0 |
1 |
0 |
2 |
0 |
| Cable-conduit 구조를 가진 수술용 콘솔장치 개발 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2014 |
10 |
0 |
1 |
2 |
0 |
7 |
0 |
| Organ Rupture Detection Algorithm of Surgical Robot |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2014 |
2 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
| Robocode 기반 생존율을 이용한 가상 전투환경 시뮬레이션 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2014 |
9 |
0 |
0 |
1 |
4 |
3 |
1 |
| The Identification of Dynamics of Hydraulic Servo System for Remote Cutting |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2014 |
3 |
0 |
2 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| 델타로봇을 위한 슬라이딩 섭동관측기를 가진 슬라이딩모드 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2013 |
40 |
1 |
3 |
1 |
2 |
14 |
19 |
| 모델 가스터빈 연소기에서 합성가스 연소성능시험 - Part 1 |
한국항공우주학회지 |
2013 |
317 |
21 |
34 |
70 |
61 |
66 |
65 |
| 모델 가스터빈 연소기에서 합성가스 연소성능시험 - Part 2 |
한국항공우주학회지 |
2013 |
261 |
15 |
38 |
42 |
49 |
43 |
74 |
| 모델가스터빈 연소기에서의 석탄가스 화염 안정화 선도 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2013 |
38 |
1 |
3 |
7 |
12 |
8 |
7 |
| 모형 가스터빈 연소기에서 연료 조성 변화에 따른 연소불안정 모드 천이특성에 대한 실험적 연구 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2013 |
98 |
5 |
18 |
26 |
12 |
27 |
10 |
| 발목관절 재활치료를 위한 운동기구 설계 및 시뮬레이션 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2013 |
44 |
15 |
9 |
15 |
5 |
0 |
0 |
| 부품파손 방지를 위한 슬라이딩 섭동관측기 기반의 조립 로봇의 반력추정 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2013 |
17 |
2 |
0 |
1 |
0 |
7 |
7 |
| 소성유동선도 관점에서의 AFDEX2D와 3D의 예측 결과 비교 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2013 |
13 |
5 |
4 |
3 |
1 |
0 |
0 |
| 수술용 로봇 인스트루먼트를 위한 양방향 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2013 |
66 |
0 |
8 |
11 |
1 |
9 |
37 |
| 수술용 로봇 인스트루먼트와 마스터의 양방향 제어 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2013 |
5 |
0 |
1 |
4 |
0 |
0 |
0 |
| 슬라이딩 섭동관측기 기반의 조립 로봇 조립력 추정을 이용한 부품파손 방지 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2013 |
3 |
2 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 시간지연분석을 이용한 모델 가스터빈 연소기 내에서 H₂/CO/CH₄ 합성가스의 연소불안정 메커니즘에 관한 실험적 연구 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2013 |
96 |
9 |
12 |
20 |
19 |
15 |
21 |
| 영구자석선형전동기의 장거리 서보제어 전략 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2013 |
4 |
1 |
2 |
1 |
0 |
0 |
0 |
| 인공신경망을 이용한 모델 가스터빈 연소기에서 H₂/CO/CH₄ 합성가스의 NOx 배출량 예측 |
KOSCO SYMPOSIUM 논문집 |
2013 |
30 |
6 |
6 |
6 |
2 |
2 |
8 |
| 자기부상 공극제어를 위한 도달 법칙을 이용한 슬라이딩 모드 제어 기법 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2013 |
39 |
0 |
1 |
2 |
3 |
6 |
27 |
| 자동화 및 로봇 기초 설계를 위한 웹/모바일 기반의 대화형 서비스 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2013 |
13 |
0 |
2 |
0 |
7 |
1 |
3 |
| 천연가스 내 미량의 수소함량이 가스터빈의 연소특성에 미치는 영향 |
KOSCO SYMPOSIUM 논문집 |
2013 |
41 |
8 |
3 |
5 |
7 |
1 |
17 |
| 한글 버전 소성가공 시뮬레이션 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2013 |
19 |
6 |
7 |
5 |
1 |
0 |
0 |
| Cable-Conduit 구조를 이용한 수술용 로봇 마스터 장치 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2013 |
32 |
1 |
1 |
0 |
1 |
10 |
19 |
| Cable-conduit 구조의 수술용 로봇 마스터 장치 개발 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
2013 |
7 |
0 |
4 |
2 |
1 |
0 |
0 |
| Development of a Guide-dog Robot System for the Visually Impaired by Using Fuzzy Logic Based Human-robot Interaction Approach |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2013 |
10 |
1 |
0 |
0 |
3 |
3 |
3 |
| H2/CH4/CO 연료조성 변화에 따른 모형 가스터빈 연소기 불안정 특성에 대한 실험적 연구 |
한국추진공학회 학술대회논문집 |
2013 |
62 |
9 |
2 |
15 |
7 |
4 |
25 |
| H₂/CH₄/CO 연료조성 변화에 따른 모형 가스터빈 연소기 불안정 특성에 대한 실험적 연구 |
한국추진공학회지 |
2013 |
88 |
6 |
7 |
16 |
16 |
25 |
18 |
| POD, Rayleigh Index, 시간 스케일 분석을 이용한 H₂/CO/CH₄ 합성가스의 고주파 다중모드 연소불안정 특성 조사 |
KOSCO SYMPOSIUM 논문집 |
2013 |
60 |
13 |
8 |
12 |
7 |
8 |
12 |
| Vision Based Guide-dog Robot System for Visually Impaired in Urban System |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2013 |
13 |
0 |
0 |
0 |
0 |
6 |
7 |
| 가스터빈 엔진의 연소진동 및 NOx 저감을 위한 다양한 접근 |
한국항공우주학회 학술발표회 초록집 |
2012 |
281 |
15 |
41 |
46 |
46 |
59 |
74 |
| 모형 가스터빈 연소기에서 H₂, CO 합성가스 연소특성에 대한 실험적 연구 |
한국추진공학회 학술대회논문집 |
2012 |
99 |
7 |
3 |
9 |
14 |
13 |
53 |
| 원형디스크 지지 방식의 롤피어싱 공정의 유한요소해석 |
소성가공 |
2012 |
46 |
1 |
4 |
2 |
13 |
9 |
17 |
| 자발광 및 레이저 계측기법을 이용한 모형 가스터빈 연소기에서 화염구조 분석 |
한국추진공학회 학술대회논문집 |
2012 |
78 |
4 |
11 |
5 |
9 |
8 |
41 |
| 자발광 및 레이저 계측기법을 이용한 모형 가스터빈 연소기에서 화염구조 분석 |
한국추진공학회지 |
2012 |
151 |
7 |
15 |
10 |
36 |
26 |
57 |
| Development of Autonomous Vehicle Control Algorithm Based on DGPS(RTK) and Test Vehicle Performance Verification |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2012 |
32 |
2 |
1 |
2 |
3 |
11 |
13 |
| H₂/CO비, 희석량, 메탄/석탄가스비가 합성가스용 가스터빈의 연소특성에 미치는 영향 |
KOSCO SYMPOSIUM 논문집 |
2012 |
36 |
5 |
5 |
4 |
6 |
4 |
12 |
| Mannesmann 효과의 유한요소해석 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2012 |
32 |
5 |
0 |
6 |
9 |
6 |
6 |
| Six Sigma 기법을 이용한 이중 스월 가스터빈 연소기의 튜닝시험 |
KOSCO SYMPOSIUM 논문집 |
2012 |
29 |
3 |
1 |
1 |
1 |
5 |
18 |
| 랜덤하프변환과 코너추출을 이용한 경사면의 장애물 위치 탐색 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2011 |
51 |
0 |
0 |
1 |
11 |
14 |
25 |
| 사면체 MINI-요소를 이용한 사각컵 딥드로잉 공정의 유한요소해석 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2011 |
53 |
2 |
1 |
4 |
17 |
24 |
5 |
| 석탄가스화 복합발전용 가스터빈의 상압 및 고압연소특성에 관한 실험적 연구 |
한국추진공학회 학술대회논문집 |
2011 |
113 |
5 |
10 |
20 |
11 |
18 |
49 |
| 석탄으로부터 생성된 합성가스의 가스터빈 고압 연소성능시험 |
KOSCO SYMPOSIUM 논문집 |
2011 |
67 |
3 |
1 |
5 |
7 |
7 |
44 |
| 수술로봇 햅틱기능 구현을 위한 슬라이딩섭동 관측기 비교 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2011 |
40 |
1 |
3 |
0 |
2 |
2 |
32 |
| 수술용 로봇의 마스터부 햅틱 기능 구현을 위한 케이블컨듀잇 구조 적용에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2011 |
40 |
1 |
3 |
3 |
8 |
9 |
16 |
| 슬라이딩 섭동관측기를 이용한 수술용 로봇 인스트루먼트의 반력 추정에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2011 |
57 |
0 |
7 |
19 |
1 |
9 |
21 |
| 유한요소법을 이용한 냉간단조에서 발생하는 주요 결함 사례 분석 (3) |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2011 |
121 |
3 |
11 |
28 |
20 |
17 |
42 |
| 이중 스월 수직형 가스터빈 연소기의 튜닝시험 |
KOSCO SYMPOSIUM 논문집 |
2011 |
48 |
2 |
4 |
2 |
10 |
4 |
26 |
| 자발광 계측을 이용한 모형 가스터빈 연소기의 연소불안정 화염구조 특성 |
KOSCO SYMPOSIUM 논문집 |
2011 |
89 |
5 |
14 |
12 |
17 |
8 |
33 |
| 지능적 사면체 요소망생성 기술을 이용한 마이크로패턴 성형공정의 유한요소해석 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2011 |
14 |
1 |
0 |
0 |
1 |
6 |
6 |
| 클라우드 컴퓨팅기반 소성가공 공정 해석 기술 |
한국CDE학회지 |
2011 |
30 |
1 |
5 |
6 |
4 |
6 |
8 |
| 포텐셜 필드 기법을 이용한 무인차량의 자율항법 개발 |
한국자동차공학회논문집 |
2011 |
456 |
18 |
50 |
23 |
67 |
81 |
217 |
| 플로우포밍에 근거한 칩리스포밍공정의 유한요소해석 모델 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2011 |
36 |
1 |
4 |
7 |
8 |
4 |
12 |
| 형상정보가 없는 공종의 속성정보모델링 기법 개발에 관한 연구 |
한국CDE학회 논문집 |
2011 |
40 |
3 |
1 |
3 |
13 |
10 |
10 |
| Development of Speed Control and Path Following Algorithm based on RTK-DGPS |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2011 |
33 |
0 |
2 |
0 |
7 |
9 |
15 |
| FPD 공정용 Glass 이송 시스템을 위한 자기부상 EMS의 개발 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2011 |
136 |
2 |
2 |
6 |
24 |
34 |
68 |
| Mannesmann 롤피어싱 공정의 유한요소해석 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2011 |
18 |
2 |
0 |
5 |
3 |
5 |
3 |
| 3D 수술용로봇의 SMCSPO제어 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2010 |
124 |
1 |
7 |
7 |
11 |
9 |
89 |
| 가스터빈 연소진동 감시장치 개발 |
한국소음진동공학회 학술대회논문집 |
2010 |
10 |
1 |
3 |
2 |
3 |
0 |
1 |
| 군집로봇 제어 알고리즘 설계 |
한국지능시스템학회 학술발표 논문집 |
2010 |
710 |
76 |
64 |
59 |
74 |
91 |
346 |
| 나사 전조공정 해석모델에 제안 및 화산 모양의 변형형상의 예측 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2010 |
47 |
3 |
1 |
6 |
9 |
15 |
13 |
| 나사전조공정을 중시한 12각플랜지볼트의 나사제조공정의 유한요소해석 |
소성가공 |
2010 |
90 |
1 |
2 |
14 |
13 |
36 |
24 |
| 대용량 고속전동기를 위한 능동형 자기베어링의 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
56 |
2 |
0 |
2 |
3 |
2 |
47 |
| 대형 축의 자유단조에서 기공압착 관점에서 일반 프레스와 회전단조 프레스의 비교 연구 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2010 |
54 |
4 |
3 |
4 |
6 |
23 |
14 |
| 대형크랭크샤프트 해머단조공정의 시뮬레이션 및 실험적 검증 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2010 |
32 |
0 |
1 |
3 |
4 |
9 |
15 |
| 링롤링 시뮬레이터, AFDEX / RING |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2010 |
43 |
1 |
1 |
10 |
6 |
9 |
16 |
| 무인차량 적용을 위한 차선강조기법 기반의 차선 인식 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2010 |
160 |
1 |
13 |
22 |
16 |
42 |
66 |
| 복강경 수술용 로봇 인스트루먼트의 간접적 작동력 측정법에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2010 |
52 |
4 |
6 |
2 |
18 |
16 |
6 |
| 사면체요소를 이용한 냉간 판단조공정의 강소성 유한요소해석 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2010 |
104 |
3 |
5 |
14 |
21 |
33 |
28 |
| 사면체요소를 이용한 초소성 판재소성가공 공정의 유한요소해석 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2010 |
58 |
1 |
2 |
2 |
11 |
32 |
10 |
| 수면파를 이용한 에어와이핑 시스템의 고속 유동장 가시화 방법 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
28 |
2 |
1 |
0 |
3 |
1 |
21 |
| 스프링 힘에 의한 배압부가 단조 공정의 3차원 유한요소해석 |
소성가공 |
2010 |
13 |
3 |
1 |
0 |
1 |
4 |
4 |
| 신호 압축법을 이용한 능동형 자기 베어링 시스템의 동특성 규명에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
18 |
1 |
1 |
0 |
2 |
1 |
13 |
| 신호압축법과 상관계수를 이용한 자기부상시스템의 동특성 규명 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
29 |
3 |
1 |
0 |
1 |
1 |
23 |
| 알루미늄 로어암의 고수율 복합성형 공정의 유한요소해석 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2010 |
62 |
1 |
3 |
6 |
15 |
27 |
10 |
| 압연 공정에서의 판 쏠림 거동 해석 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
79 |
5 |
7 |
4 |
8 |
10 |
45 |
| 일반자유단조 프레스와 방사형 단조 프레스의 기공 압착에 관한 비교 연구 |
소성가공 |
2010 |
47 |
4 |
1 |
5 |
6 |
18 |
13 |
| 저가형 DGPS3 개를 이용한 무인자율차량의 상대적 위치오차감소를 위한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2010 |
64 |
1 |
1 |
0 |
1 |
9 |
52 |
| 최소자승법과 Kalman Filter 를 이용한 AUV 의 DGPS 기반 Localization 의 위치 오차 감소 |
한국정밀공학회지 |
2010 |
273 |
8 |
11 |
12 |
28 |
28 |
186 |
| A Path Generation Method for Path Tracking Algorithms that use the Augmented Reality |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2010 |
19 |
1 |
3 |
1 |
2 |
6 |
6 |
| Application of Signal Compression into Medical Surgery Robot with Cable-Pulley System |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2010 |
10 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
9 |
| Position Error Correction for DGPS Based Localization using LSM and Kalman Filter |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2010 |
14 |
0 |
0 |
2 |
1 |
4 |
7 |
| 냉간단조에서 금형 열박음 영향의 정량적 분석 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2009 |
51 |
4 |
9 |
10 |
11 |
9 |
8 |
| 로봇 팔 관절모터의 전류 값을 통한 충돌감지에 대한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2009 |
88 |
8 |
18 |
5 |
2 |
4 |
51 |
| 리니어 엔코더를 이용한 선박 엔진용 무선 크랭크 샤프트 디플렉션 검사 장치 개발 |
한국정밀공학회지 |
2009 |
97 |
2 |
3 |
7 |
10 |
25 |
50 |
| 무인 전기 차량의 자율적 평행 주치 제어 시스템 개발 |
한국자동차공학회 춘계학술대회 |
2009 |
77 |
0 |
5 |
3 |
6 |
15 |
48 |
| 복강경 말단장치의 힘전달에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2009 |
47 |
0 |
5 |
0 |
4 |
3 |
35 |
| 사례분석을 통한 3D 상용 어플리케이션 기반 BIM 데이터의 상호연동성 개선방향에 관한 연구 |
한국CDE학회 논문집 |
2009 |
74 |
2 |
8 |
5 |
19 |
23 |
17 |
| 스프링 힘에 의한 배압부가 단조 공정의 3차원 유한요소해석 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2009 |
15 |
0 |
1 |
1 |
3 |
3 |
7 |
| 열간 알루미늄 롤단조 공정의 유한요소해석과 실험적 검증 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2009 |
49 |
1 |
3 |
16 |
7 |
10 |
12 |
| 유한요소법을 이용한 나사전조 공정의 해석 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2009 |
54 |
0 |
4 |
10 |
14 |
13 |
13 |
| 유한요소법을 이용한 해머단조 공정에서 타격 횟수의 결정 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2009 |
16 |
0 |
0 |
3 |
4 |
2 |
7 |
| 자기 부상 시스템을 이용한 고청정 물류 반송 시스템의 개발 |
정보 및 제어 논문집 |
2009 |
135 |
0 |
4 |
14 |
11 |
13 |
93 |
| 장축 다각 볼트 제조공정의 시뮬레이션 기술 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2009 |
42 |
0 |
2 |
6 |
2 |
22 |
10 |
| 제대혈 보관을 위한 로봇 매니퓰레이터의 충돌처리 알고리즘 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2009 |
25 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
23 |
| 차량 기울기값을 이용한 차량 시뮬레이터용 워시아웃 알고리즘에 대한 개선 및 평가 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2009 |
64 |
3 |
3 |
12 |
10 |
12 |
24 |
| 플래시와 WIPI 플랫폼을 이용한 모바일 폰 어플리케이션 개발 |
한국멀티미디어학회 학술발표논문집 |
2009 |
16 |
0 |
2 |
0 |
0 |
1 |
13 |
| 희박 예혼합 가스터빈 (DGT5)의 NOx 에측을 위한 화학 반응기 네트워크 모델의 적용에 관한 연구 |
KOSCO SYMPOSIUM 논문집 |
2009 |
61 |
0 |
1 |
3 |
5 |
6 |
46 |
| A Downcoiler Simulator for High Performance Coiling in Hot Strip Mill Lines |
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing |
2009 |
61 |
2 |
5 |
2 |
16 |
11 |
25 |
| A Study of the Collision Detection of Robot Manipulator without Torque Sensor |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2009 |
25 |
4 |
4 |
1 |
6 |
3 |
7 |
| A Study on Detecting Elevator Entrance door using Stereo Vision in Multi Floor Environment |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2009 |
18 |
2 |
0 |
0 |
1 |
4 |
11 |
| Al6061의 고온변형특성 및 단조 시뮬레이션 적용을 통한 검증 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2009 |
102 |
1 |
17 |
15 |
12 |
32 |
25 |
| Control of Robot Manipulator for Storing Cord Blood in Cryogenic Environments |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2009 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
| Low-Cost DGPS 3 개를 이용한 오차율 감소를 위한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2009 |
9 |
1 |
1 |
2 |
0 |
1 |
4 |
| Modeling of Torque Transmission Characteristics in Surgical robot |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2009 |
9 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
7 |
| PSR 모델을 이용한 메탄-공기 희박 예혼합 연소의 NOx 생성 경로 연구 |
한국자동차공학회논문집 |
2009 |
101 |
2 |
1 |
4 |
12 |
23 |
59 |
| SLAM을 위한 실기간 환경 복원기법연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2009 |
19 |
0 |
6 |
3 |
5 |
2 |
3 |
| UV 경화를 이용한 메탈파우더 3차원 조형 기법 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2009 |
34 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
27 |
| UV경화공정을 이용한 3차원 Metal Powder 조형기법 |
한국정밀공학회지 |
2009 |
102 |
0 |
3 |
5 |
11 |
16 |
67 |
| 2차원 및 3차원 연계해석을 통한 다단 자동냉간단조 공정의 강소성 유한요소해석 |
소성가공 |
2008 |
38 |
3 |
1 |
3 |
2 |
11 |
18 |
| 극저온 환경에서의 제대혈 보관을 위한 로봇 매니퓰레이터 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2008 |
22 |
0 |
0 |
2 |
2 |
1 |
17 |
| 금형의 상세 형상을 고려한 크로스웨지롤링 공정의 유한요소 시뮬레이션 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2008 |
18 |
1 |
0 |
0 |
3 |
5 |
9 |
| 대형 크랭크샤프트 단조 공정의 컴퓨터 시뮬레이션 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2008 |
16 |
0 |
1 |
1 |
2 |
6 |
6 |
| 대형 크랭크샤프트의 형단조에 관한 실험적 및 수치적 연구 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2008 |
11 |
0 |
0 |
1 |
4 |
4 |
2 |
| 랜덤 동적 개체의 군집 위치 제어 기법에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2008 |
43 |
1 |
5 |
2 |
3 |
5 |
27 |
| 멀티헤드제어를 위한 패턴드라이버 개발 |
한국CDE학회 학술발표회 논문집 |
2008 |
5 |
0 |
0 |
0 |
3 |
2 |
0 |
| 멀티헤드제어를 위한 패턴드라이버 개발 및 적용 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2008 |
13 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
12 |
| 신호 압축법을 이용한 시선안정화 제어용 짐벌의 동특성 규명 |
한국정밀공학회지 |
2008 |
105 |
4 |
4 |
3 |
15 |
18 |
61 |
| 인장시험의 실험과 해석 결과를 이용한 임계손상도의 결정 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2008 |
146 |
6 |
6 |
10 |
40 |
34 |
50 |
| 임베디드 리눅스와 uCOS-2 간 소스코드 변환에 대한 연구 : 세마포어를 이용한 쓰레드 동기화 예제 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
74 |
2 |
1 |
0 |
2 |
6 |
63 |
| 임의형상제작을 위한 멀티헤드제어 패턴드라이버 개발 |
한국정밀공학회지 |
2008 |
36 |
0 |
2 |
1 |
5 |
2 |
26 |
| 자유단조에서 업세팅 공정 중 기공 압착 과정의 유한요소 시뮬레이션 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2008 |
58 |
5 |
5 |
11 |
5 |
27 |
5 |
| 전자 나침반과 적외선 광원 추적을 이용한 이동로봇용 위치 인식 시스템 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2008 |
41 |
1 |
0 |
3 |
5 |
13 |
19 |
| 지능적 단조 시뮬레이션 기술과 AFDEX |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2008 |
50 |
1 |
6 |
4 |
13 |
19 |
7 |
| 차선 강조 기법과 호프 변환을 이용한 차선 인식에 관한 연구 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2008 |
304 |
2 |
10 |
14 |
11 |
13 |
254 |
| 플래시를 이용한 안내용 로봇 콘텐츠 개발 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2008 |
20 |
1 |
2 |
0 |
1 |
0 |
16 |
| 희박 예혼합 연소기내의 배기오염 물질 예측을 위한 화학반응기 네트워크 모델링 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2008 |
29 |
0 |
1 |
0 |
2 |
0 |
26 |
| 희박예혼합 연소에서의 NOx 생성 예측 모델링에 관한 연구 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2008 |
90 |
0 |
6 |
3 |
12 |
13 |
56 |
| 힘-토크 센서가 없는 로봇 팔의 DC모터 전류 값을 이용한 컴플라이언스 제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2008 |
115 |
3 |
26 |
19 |
10 |
20 |
37 |
| Communication of System Based on CAN for Acoustic Emission Diagnostic |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2008 |
12 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
10 |
| Detection of Lane Direction and Curvature for Advanced Driver Assistance System(ADAS) |
한국자동차공학회 Symposium |
2008 |
120 |
3 |
5 |
21 |
5 |
17 |
69 |
| Development and Verfication of a New Washout Algorithm for a Vehicle Driving Simulator |
한국자동차공학회 Symposium |
2008 |
29 |
0 |
0 |
4 |
1 |
11 |
13 |
| Reduction in Position Error of Low-price DGPS and GPS |
한국자동차공학회 Symposium |
2008 |
30 |
0 |
0 |
3 |
1 |
11 |
15 |
| UV 경화 기법을 이용한 오피스용 RODS 시스템 개발 |
한국CDE학회 학술발표회 논문집 |
2008 |
7 |
0 |
1 |
0 |
2 |
4 |
0 |
| UV 경화 기법을 이용한 오피스용 SFF 시스템 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2008 |
24 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
21 |
| UV 경화를 이용한 3차원 임의형상 시스템 개발 |
한국정밀공학회지 |
2008 |
96 |
1 |
0 |
3 |
18 |
9 |
65 |
| 6축 병렬형 시뮬레이터를 이용한 무인 차량의 원격 조종 구현 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2007 |
62 |
0 |
2 |
2 |
10 |
13 |
35 |
| 굴삭기용 버켓투스어뎁터 열간단조 공정의 3차원 강점소성 유한요소해석 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
58 |
0 |
3 |
4 |
0 |
3 |
48 |
| 단조 시뮬레이션에서 소재의 접촉경계를 고려한 지능적 요소망재구성 기법 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
15 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
13 |
| 등속조인트 인너레이스 케이지 링 압연공정의 강소성 유한요소해석 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2007 |
11 |
1 |
1 |
1 |
2 |
3 |
3 |
| 분말야금 공정 중 분말 성형압력이 밀도와 치수에 미치는 영향 |
소성가공 |
2007 |
155 |
4 |
23 |
14 |
31 |
43 |
40 |
| 분말야금 공정 중 성형압력과 소결 온도가 밀도와 치수에 미치는 영향 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2007 |
229 |
4 |
40 |
48 |
49 |
57 |
31 |
| 비대칭 외란을 받는 능동형 자기베어링에 대한 제어기 설계 |
대한기계학회 춘추학술대회 |
2007 |
69 |
0 |
0 |
3 |
4 |
5 |
57 |
| 삼차원 단조공정의 지능적 시뮬레이션 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2007 |
9 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0 |
6 |
| 운전석의 안정감 평가를 위한 전기식 시트 가진기 제어 |
한국자동차공학회 Symposium |
2007 |
86 |
1 |
0 |
5 |
8 |
13 |
59 |
| 유조선의 CAS 검사를 위한 이동 로봇의 경로 계획 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2007 |
12 |
0 |
2 |
1 |
0 |
2 |
7 |
| 유한체적법에 근거한 단조공정 시뮬레이터를 이용한 난형상 열간단조 공정의 컴퓨터 시뮬레이션 |
소성가공 |
2007 |
26 |
0 |
5 |
11 |
1 |
4 |
5 |
| 임의형상제작시스템을 위한 멀티헤드제어 패턴드라이버 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
8 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
6 |
| 정밀 베벨기어 단조공정의 시뮬레이션 및 공정설계에의 적용 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
41 |
1 |
4 |
6 |
3 |
1 |
26 |
| 정밀 베벨기어 폐쇄단조 공정의 해석적 및 실험적 연구 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2007 |
21 |
0 |
3 |
3 |
2 |
4 |
9 |
| 차량 기울기 값을 이용한 차량 운전 시뮬레이터용 워시아웃 알고리즘 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2007 |
38 |
6 |
1 |
5 |
8 |
8 |
10 |
| 테이퍼롤러 베어링 외륜의 비대칭 링 압연공정 설계와 유한요소해석 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
65 |
0 |
3 |
0 |
5 |
1 |
56 |
| 파이프형 요소밀도 제어 함수를 이용한 롤캠 단조공정의 시뮬레이션 및 결과의 검증 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
20 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
18 |
| 포토폴리머 레진을 이용한 3차원 프린팅 시스템의 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
80 |
1 |
0 |
7 |
8 |
5 |
59 |
| HMM을 기반으로 한 자율이동로봇의 음성명령 인식시스템의 개발 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2007 |
32 |
0 |
9 |
3 |
8 |
3 |
9 |
| UV 경화를 이용한 3차원 임의형상 시스템 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2007 |
30 |
1 |
5 |
2 |
3 |
2 |
17 |
| UV resin 을 이용한 오피스용 SFF system의 패턴드라이브 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2007 |
11 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
10 |
| 3차원 프린팅(3DP) 공정을 기반으로 한 임의형상제작(SFF) 시스템 개발에 관한 연구 |
한국정밀공학회지 |
2006 |
259 |
4 |
4 |
12 |
14 |
28 |
197 |
| 광 경화 수지와 파우더를 이용한 SFF 시스템의 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2006 |
7 |
0 |
0 |
1 |
2 |
1 |
3 |
| 광 경화 수지와 파우더를 이용한 SFF 시스템의 개발 |
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 |
2006 |
46 |
0 |
6 |
2 |
5 |
4 |
29 |
| 광 경화성 수지를 이용한 파우더 기반의 3DP 공정에 관한 연구 |
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 |
2006 |
87 |
0 |
8 |
8 |
8 |
8 |
55 |
| 기어 냉간단조 금형 제작기술 |
금형가공 심포지엄 |
2006 |
60 |
1 |
3 |
6 |
10 |
21 |
19 |
| 베벨기어 폐쇄냉간단조 공정의 지능형 유한요소해석과 결과의 검증 |
한국정밀공학회지 |
2006 |
86 |
0 |
4 |
14 |
10 |
9 |
49 |
| 삼차원 소성가공 공정 시뮬레이션을 위한 지능형 사면체 요소망 자동생성 |
소성가공 |
2006 |
11 |
0 |
0 |
0 |
1 |
4 |
6 |
| 스테레오 영상을 이용한 이동형 머니퓰레이터의 시각제어 고속화 기법연구 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2006 |
10 |
1 |
0 |
4 |
0 |
1 |
4 |
| 열연 권취기의 오프라인 시뮬레이터에 관한 연구 |
한국정밀공학회지 |
2006 |
106 |
2 |
11 |
3 |
17 |
29 |
44 |
| 오목형 피스톤 조립체의 볼과 소켓의 체결을 위한 점진적 성형공정의 유한요소해석 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2006 |
8 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3 |
4 |
| 오피스용 3차원 실물 복제기의 통합 및 시스템 제어 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2006 |
7 |
0 |
0 |
0 |
1 |
4 |
2 |
| 오피스용 디지털 3차원 실물복제기 개발 및 치수오차 검증 |
한국CDE학회 학술발표회 논문집 |
2006 |
5 |
0 |
1 |
0 |
2 |
2 |
0 |
| 오피스용 임의형상제작 시스템의 통합과 제어 |
한국CDE학회 학술발표회 논문집 |
2006 |
6 |
0 |
1 |
0 |
1 |
4 |
0 |
| 유조선의 CAS 검사를 위한 이동 로봇의 기반 기술 개발 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2006 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 유한요소법을 이용한 고압유압펌프용 오목형 피스톤 조립체의 소켓 형상 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2006 |
28 |
0 |
0 |
3 |
2 |
1 |
22 |
| 잉크젯 기술을 이용한 3차원 프린팅 공정 |
한국정밀공학회지 |
2006 |
179 |
1 |
13 |
8 |
23 |
24 |
110 |
| 전진경계기법과 최적 표면 삼각형 요소망 생성 기법을 이용한 사면체 요소망의 생성 |
한국CDE학회 논문집 |
2006 |
17 |
0 |
2 |
4 |
3 |
5 |
3 |
| 짐벌을 이용한 무인 자전거 시스템의 안정 주행 자세제어 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2006 |
101 |
2 |
15 |
17 |
19 |
23 |
25 |
| 차량 시뮬레이터의 새로운 워시아웃 알고리즘과 강인제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2006 |
21 |
2 |
1 |
3 |
4 |
6 |
5 |
| 폐쇄단조용 복동링크식 다이세트의 기구학적 해석 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2006 |
7 |
0 |
0 |
2 |
0 |
1 |
4 |
| 폐쇄단조용 복동링크유압식 다이세트의 개발 |
소성가공 |
2006 |
22 |
0 |
3 |
3 |
10 |
4 |
2 |
| Application of Vehicle Driving simulator Using New Washout Algorithm and Robust Control |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2006 |
4 |
0 |
0 |
1 |
2 |
1 |
0 |
| Fuzzy Posture Control for Biped Walking Robot Based on Force Sensor for ZMP |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2006 |
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
1 |
| KAAS 차량 시뮬레이터에 적용된 차량 워시아웃 기법의 평가 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2006 |
12 |
2 |
1 |
0 |
2 |
6 |
1 |
| KAAS 차량 시뮬레이터의 워시아웃 알고리즘 감성 평가 |
한국자동차공학회 Symposium |
2006 |
82 |
4 |
5 |
6 |
14 |
14 |
39 |
| Localization of Mobile Robot Based on Radio Frequency Identification Devices |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2006 |
66 |
0 |
1 |
0 |
2 |
48 |
15 |
| New 3DP Process Technique of SFF System Using a Photopolymer Resin and a Powder |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2006 |
15 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
12 |
| RFID를 이용한 이동로봇의 위치 및 이동방향 인식 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2006 |
31 |
0 |
0 |
0 |
1 |
14 |
16 |
| RFID를 이용한 이동로봇의 위치인식기술 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2006 |
56 |
1 |
5 |
4 |
2 |
12 |
32 |
| 3차원 프린팅 공정을 기반으로 한 임의형상제작시스템 개발 |
한국CDE학회 학술발표회 논문집 |
2005 |
6 |
0 |
1 |
0 |
2 |
0 |
3 |
| 3DP 공정 분석 및 임의형상제작 시스템 개발 |
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 |
2005 |
79 |
2 |
5 |
3 |
9 |
8 |
52 |
| 3DP 공정에서 UV 경화를 이용한 공정시간 단축에 관한 연구 |
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 |
2005 |
88 |
1 |
5 |
4 |
8 |
10 |
60 |
| 네트워크 환경에서 유비쿼터스 로봇의 구현 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2005 |
21 |
3 |
1 |
2 |
6 |
3 |
6 |
| 라인 스캔 카메라를 이용한 압연라인의 판쏠림 측정장치 개발 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2005 |
54 |
1 |
2 |
2 |
17 |
15 |
17 |
| 모델 가스터빈 연소기내의 연소 불안정성에 관한 실험적 연구 |
KOSCO SYMPOSIUM 논문집 |
2005 |
54 |
2 |
4 |
3 |
8 |
7 |
30 |
| 방식형 리미트 스위치 박스의 개발에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2005 |
28 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
26 |
| 베벨기어 폐쇄냉간단조 공정의 지능형 유한요소해석과 결과의 검증 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2005 |
16 |
0 |
0 |
8 |
2 |
1 |
5 |
| 베어링 제조공정중 궤도단조공정의 유한요소해석 |
소성가공 |
2005 |
68 |
1 |
18 |
11 |
8 |
21 |
9 |
| 삼차원 소성가공 공정 시뮬레이션을 위한 지능형 사면체 요소망 자동생성 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2005 |
14 |
2 |
0 |
0 |
1 |
2 |
9 |
| 소재의 탄성회복과 금형의 탄성변형을 고려한 냉간단조품의 치수 예측 |
소성가공 |
2005 |
46 |
0 |
1 |
5 |
17 |
9 |
14 |
| 스테레오 영상을 이용한 이동형 머니퓰레이터의 시각제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2005 |
28 |
1 |
2 |
0 |
6 |
9 |
10 |
| 오피스용 임의형상 제작 시스템의 제어와 시스템 통합 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2005 |
14 |
2 |
0 |
0 |
1 |
2 |
9 |
| 오피스용 임의형상 제작 시스템의 통합과 제어 |
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 |
2005 |
29 |
0 |
1 |
2 |
3 |
6 |
17 |
| 오피스용 RODS 성능평가 |
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 |
2005 |
20 |
0 |
1 |
0 |
2 |
3 |
14 |
| 유한요소법을 이용한 냉간단조품의 치수 예측 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2005 |
20 |
0 |
0 |
1 |
5 |
2 |
12 |
| 유한요소법을 이용한 분말야금 공정 해석 및 설계 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2005 |
58 |
0 |
2 |
6 |
16 |
13 |
21 |
| 지능형 사면체 요소망 자동생성기법을 이용한 삼차원 소성가공 공정 시뮬레이션 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2005 |
17 |
1 |
0 |
0 |
1 |
5 |
10 |
| 회전단조공정 해석을 위한 실용적 유한요소법 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2005 |
20 |
1 |
0 |
1 |
5 |
6 |
7 |
| 힘 센서 기반의 ZMP를 이용한 이족 보행 로봇의 퍼지 자세 제어 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2005 |
43 |
3 |
5 |
4 |
5 |
10 |
16 |
| Control IC Design of Class-E Inverter for Magnetron Drive |
대한전자공학회 ISOCC |
2005 |
2 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| Development of a Pet Robot Chasing a Moving Person in Outdoor Environment |
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing |
2005 |
19 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3 |
15 |
| Development of the Limit Switch Box for a Ship and Its Performance Evaluation against Salt Water |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2005 |
3 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
0 |
| Feasibility study on developing productivity and quality improved three dimensional printing process |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2005 |
19 |
0 |
0 |
0 |
2 |
2 |
15 |
| The Control of SFFS in the Office Environments and It's Integration |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2005 |
4 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
1 |
| 디지털 3차원 실물 복제기의 고속 고 정밀 제어 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2004 |
13 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
11 |
| 마찰을 고려한 임의형상제작시스템(SFFS)의 고정밀 위치제어 알고리즘 개발 |
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 |
2004 |
26 |
0 |
0 |
1 |
5 |
8 |
12 |
| 모델 가스터빈 연소기내의 자발 불안정성에 관한 실험적 연구 |
KOSCO SYMPOSIUM 논문집 |
2004 |
25 |
1 |
4 |
3 |
3 |
3 |
11 |
| 무인헬기의 시선안정화를 위한 시각제어용 영상정보에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2004 |
92 |
0 |
4 |
2 |
8 |
7 |
71 |
| 새로운 경사 변환과 복귀 성분을 고려한 차량 운전 시뮬레이터 워시아웃 알고리즘 개발 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2004 |
6 |
1 |
0 |
0 |
4 |
1 |
0 |
| 슬라이딩 관측기를 이용한 에어셀과 반능동 서스펜션의 통합제어 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2004 |
21 |
0 |
1 |
2 |
1 |
2 |
15 |
| 슬라이딩 섭동 관측기를 이용한 에어셀과 반능동 서스펜션의 통합 제어 |
한국자동차공학회논문집 |
2004 |
77 |
5 |
6 |
2 |
12 |
17 |
35 |
| 신호 압축법을 이용한 짐벌 시스템의 동특성 규명 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2004 |
63 |
2 |
6 |
4 |
13 |
3 |
35 |
| 오피스용 3 차원 실물 복제기를 위한 타이밍 벨트 시스템의 고속ㆍ고 정밀 제어 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2004 |
33 |
0 |
0 |
0 |
3 |
6 |
24 |
| 오피스용 3차원 실물 복제기를 위한 타이밍 벨트 시스템의 고속·고 정밀 제어 |
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 |
2004 |
30 |
0 |
2 |
1 |
4 |
9 |
14 |
| 이동형 머니퓰레이터의 숫자버튼 조작을 위한 시각제어 시스템 개발 |
한국정밀공학회지 |
2004 |
41 |
0 |
0 |
1 |
7 |
8 |
25 |
| 차세대 전력증폭기의 효율 개선을 위한 dynamic DC-DC converter 의 설계에 대한 고찰 |
대한전자공학회 학술대회 |
2004 |
23 |
3 |
1 |
1 |
4 |
5 |
9 |
| Robust Sliding Mode Controller Design for the Line-of-Sight Stabilization |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2004 |
14 |
1 |
0 |
1 |
0 |
8 |
4 |
| User-friendly Automatic Polishing Robot System and Its Integrated Operating Program |
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing |
2004 |
11 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
8 |
| 모바일 로봇을 위한 초음파 센서 기반의 맵 빌딩 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2003 |
29 |
1 |
0 |
4 |
2 |
11 |
11 |
| 비접촉식 충전기의 전력 전달부 설계 |
대한전자공학회 학술대회 |
2003 |
40 |
0 |
1 |
2 |
5 |
9 |
23 |
| 이족 보행 로봇에서의 발바닥 힘센서를 이용한 ZMP 측정 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
2003 |
41 |
2 |
6 |
7 |
7 |
11 |
8 |
| 자동 연마 로봇 시스템의 개발 및 통합 구동 환경 구축 |
한국정밀공학회지 |
2003 |
49 |
2 |
1 |
4 |
2 |
6 |
34 |
| 절대위치 검출형 실린더 개발 및 외란 부하에 대한 성능평가 |
한국정밀공학회지 |
2003 |
20 |
0 |
0 |
0 |
3 |
7 |
10 |
| CARTRI 로봇의 목표물 검출과 장애물 검출을 위한 RF-초음파 센서 시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2003 |
19 |
0 |
0 |
1 |
4 |
3 |
11 |
| 로터 폴 단조 공정의 정밀 삼차원 시뮬레이션 및 결과의 검증 |
한국정밀공학회지 |
2002 |
20 |
0 |
0 |
0 |
3 |
7 |
10 |
| 로터 폴 단조 공정의 정밀 삼차원 시뮬레이션 및 결과의 검증 |
한국소성가공학회 학술대회 논문집 |
2002 |
4 |
0 |
0 |
0 |
1 |
2 |
1 |
| 비정질 실리콘 박막에서 엑시머 레이저에 의한 붕소이온의 수평확산 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
14 |
0 |
2 |
0 |
3 |
0 |
9 |
| 스튜어트 플랫폼의 견실제어를 위한 슬라이딩 섭동 관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 개발 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2002 |
13 |
0 |
5 |
4 |
1 |
0 |
3 |
| 실외환경에서의 이동 목표 추종용 로봇의 개발 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2002 |
14 |
0 |
0 |
3 |
2 |
1 |
8 |
| 엑시머 레이저광의 회절에 의한 저온 다결정 실리콘 박막 트랜지스터의 소오스/드레인 접합부 결함 생성 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
34 |
3 |
2 |
0 |
3 |
14 |
12 |
| 연마 로봇의 원격 관리를 위한 모니터링 시스템 개발 |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2002 |
20 |
1 |
0 |
0 |
3 |
4 |
12 |
| 온간단조 CV-Outer race 단조공정의 CAE |
단조 심포지엄 |
2002 |
26 |
0 |
0 |
0 |
5 |
7 |
14 |
| 이온주입에 의한 소오스/드레인 접합부 결함을 제거한 다결정 실리콘 박막 트렌지스터 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2002 |
17 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
16 |
| Polishing Robot Attached to a Machining Center for a Freely-Curved Surface Die |
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing |
2002 |
16 |
0 |
1 |
1 |
1 |
3 |
10 |
| 게이트 산화막 가장자리에 Air-cavity를 가지는 새로운 구조의 다결정 실리콘 박막 트랜지스터 |
전기학회논문지 C |
2001 |
34 |
4 |
3 |
1 |
6 |
8 |
12 |
| 물체 인식을 이용한 실내환경에서의 이동로봇 주행 |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
13 |
0 |
0 |
0 |
1 |
6 |
6 |
| 비선형 로봇 시스템의 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계 |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
11 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
10 |
| 새로운 레이저 어닐링 방법을 이용한 다결정 실리콘 박막 트랜지스터 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
58 |
2 |
1 |
8 |
3 |
10 |
34 |
| 선택적인 Si 이온 주입이 비정질 실리콘의 레이저 결정화에 미치는 영향 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
29 |
3 |
0 |
1 |
1 |
3 |
21 |
| 소형 승용차용 허브의 밀폐 열간 단조공정 개발 |
단조 심포지엄 |
2001 |
12 |
0 |
1 |
1 |
1 |
7 |
2 |
| 실시간 차량시뮬레이터의 개발 |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
18 |
0 |
3 |
2 |
5 |
4 |
4 |
| 웹을 기반으로 한 연마 로봇의 모니터링 시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 |
2001 |
13 |
2 |
1 |
1 |
1 |
2 |
6 |
| 자동 연마 시스템의 사용자 지향형 통합 프로그램 및 자동 교시 시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2001 |
3 |
0 |
0 |
0 |
2 |
0 |
1 |
| 저온 다결정 실리콘 박막 트랜지스터의 신뢰도 향상을 위한 Counter-doped Lateral Body Terminal(CLBT) 구조 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2001 |
8 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
7 |
| A Driving Simulator of Construction Vehicles |
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing |
2001 |
19 |
0 |
1 |
0 |
5 |
4 |
9 |
| Design of Fuzzy-Sliding Mode Control with the Self Tuning Fuzzy Inference Based on Genetic Algorithm and Its Application |
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering |
2001 |
4 |
0 |
0 |
0 |
4 |
0 |
0 |
| 게이트 절연막의 캐비티를 가지는 새로운 구조의 다결정 박막 트랜지스터 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
15 |
0 |
4 |
0 |
0 |
1 |
10 |
| 금형의 자동연마 시스템 개발 |
한국정밀공학회지 |
2000 |
37 |
5 |
4 |
4 |
8 |
5 |
11 |
| 네트워크를 기반으로 하는 가상환경에서의 자동연마로봇의 원격조작에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2000 |
25 |
0 |
0 |
1 |
3 |
5 |
16 |
| 단조용 금형세트 설계용 구조해석 시스템 AFDEX/DIE |
소성가공 |
2000 |
37 |
0 |
5 |
5 |
6 |
15 |
6 |
| 머시닝센터 장착형 2축 연마 로봇의 성능 평가 |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2000 |
21 |
1 |
3 |
3 |
2 |
4 |
8 |
| 베벨기어 단조공정의 정밀 단조 시뮬레이션 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2000 |
68 |
0 |
5 |
7 |
8 |
4 |
44 |
| 용접 로봇의 작업교시를 위한 시뮬레이터의 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2000 |
29 |
2 |
0 |
6 |
6 |
3 |
12 |
| 유전 알고리즘을 이용한 스튜어트 플랫폼의 최적 PID 제어 게인 선정을 위한 실험적 접근 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2000 |
44 |
4 |
4 |
6 |
9 |
6 |
15 |
| 유전 알고리즘을 이용한 슬라이딩 섭동 관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기의 게인 최적화에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2000 |
15 |
0 |
1 |
0 |
4 |
1 |
9 |
| 음성에 의한 경로교시 기능과 충돌회피 기능을 갖춘 자율이동로봇의 개발 |
한국정밀공학회지 |
2000 |
25 |
4 |
0 |
0 |
6 |
0 |
15 |
| 인체모델을 이용한 모션큐 재생성 알고리즘 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
2000 |
24 |
1 |
2 |
0 |
7 |
8 |
6 |
| 자동 연마 시스템의 사용자 지향형 통합 프로그갬 및 자동 교시 시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
7 |
0 |
0 |
0 |
1 |
3 |
3 |
| 자동 연마 시스템의 사용자 지향형 통합 프로그램 및 자동 교시 시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 자동 연마로봇의 원격 조작 및 모니터링 스시템 개발에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
8 |
2 |
1 |
1 |
1 |
0 |
3 |
| 자동 연마로봇의 원격 조작 및 모니터링 시스템 개발에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
7 |
3 |
0 |
2 |
0 |
1 |
1 |
| 자율이동로봇의 명령 교시를 위한 HMM 기반 음성인식시스템의 구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
26 |
1 |
1 |
4 |
8 |
1 |
11 |
| 자율이동로봇의 명령 교시를 위한 HMM 기반 음성인식시스템의 구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
10 |
0 |
0 |
1 |
4 |
0 |
5 |
| 장애물 패턴을 이용한 자율이동로봇의 예측주행 및 충돌회피 알고리즘 개발 |
한국정밀공학회지 |
2000 |
211 |
2 |
4 |
1 |
14 |
10 |
180 |
| 적외선 수신 IC에 적합한 저주파 대역통과필터(Band Pass Filter)의 설게 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
2000 |
55 |
5 |
0 |
2 |
5 |
3 |
40 |
| 조립용 로봇의 오프라인 교시를 위한 영상 정보의 이용에 관한 연구 |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2000 |
13 |
0 |
0 |
1 |
8 |
0 |
4 |
| 차량 시뮬레이터의 운전석 시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
7 |
0 |
0 |
0 |
3 |
0 |
4 |
| 차량 시뮬레이터의 운전석 시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
10 |
1 |
2 |
1 |
1 |
3 |
2 |
| 카메라 백 카버 생산 조립 라인의 자동화 시스템 개발 |
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 |
2000 |
25 |
0 |
3 |
3 |
2 |
3 |
14 |
| Artificial Potential Field 와 Simulated Annealing을 이용한 이동로봇 실시간 경로계획 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
28 |
0 |
7 |
8 |
6 |
1 |
6 |
| Artificial Potential Field 와 Simulated Annealing을 이용한 이동로봇의 실시간 경로계획 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
10 |
1 |
3 |
1 |
2 |
0 |
3 |
| CAN 모니터링 시스템 개발 및 성능 평가 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
7 |
0 |
0 |
1 |
1 |
2 |
3 |
| CAN 모니터링 시스템 개발 및 성능 평가 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
17 |
2 |
0 |
1 |
4 |
3 |
7 |
| Development of a Simulatior for Off-Line Programming of Gantry-Robot Welding System |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
| Development of a Simulator for Off-Line Programming of Gantry-Robot Welding System |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
4 |
0 |
| Development of an Autonomous Mobile Robot with Functions of Speech Recognition and Collision avoidance |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
2 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
| DSP를 이용한 스카라 로봇의 퍼지-슬라이딩 모드 제어 |
제어로봇시스템학회 논문지 |
2000 |
8 |
0 |
0 |
0 |
2 |
2 |
4 |
| Stereo Vision System Using Relative Stereo Disparity with Subpixel Resolution |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
6 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
3 |
| Stereo Vision System Using Relative Stereo Disparity with Subpixel Resolution |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
2 |
| The Design of Sliding Mode Controller with Perturbation Estimator Using Observer-Based Fuzzy Adaptive Network |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
5 |
0 |
0 |
0 |
5 |
0 |
0 |
| The Desing of Sliding Mode Controller with Perturbation Estimator Using Observer-Based Fuzzy Adaptive Network |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
2000 |
4 |
0 |
0 |
0 |
4 |
0 |
0 |
| 건설 중장비용 주행 시뮬레이터의 구현 |
한국정밀공학회지 |
1999 |
38 |
3 |
0 |
5 |
5 |
2 |
23 |
| 곡면 금형 연마 로봇의 교시 시스템 개발 및 성능 평가 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
13 |
0 |
3 |
1 |
2 |
3 |
4 |
| 곡면 금형 연마로봇의 교시 시스템에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1999 |
26 |
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
20 |
| 곡면금형 연마를 위한 머시닝센터 장착형 연마로봇 시스템 개발에 관한 연구 |
한국정밀공학회지 |
1999 |
61 |
6 |
9 |
5 |
6 |
6 |
29 |
| 단조 시뮬레이션 기술 |
단조 심포지엄 |
1999 |
13 |
2 |
2 |
1 |
3 |
0 |
5 |
| 대면적 AMLCD의 신호 지연 감소를 위해 Air-gap을 갖는 게이트-데이터라인 교차 구조 |
전기학회논문지 C |
1999 |
17 |
4 |
3 |
0 |
3 |
2 |
5 |
| 머시닝센터 장착형 연마로봇의 성능 향상 및 연마 성능 평가 |
한국정밀공학회지 |
1999 |
40 |
1 |
3 |
3 |
8 |
5 |
20 |
| 새로운 분할법에 의한 평면 및 곡면의 삼각형 요소망 자동생성 |
한국CDE학회 논문집 |
1999 |
11 |
1 |
0 |
0 |
4 |
3 |
3 |
| 선택적으로 도핑된 채널을 가지는 새로운 다결정 실리콘 박막 트랜지스터 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1999 |
31 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
29 |
| 스튜어트 플랫폼의 견실제어를 위한 슬라이딩 섭동 관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
9 |
0 |
2 |
0 |
2 |
2 |
3 |
| 신경망 기법을 이용한 스튜어트 플랫폼의 순기구학 추정 |
한국정밀공학회지 |
1999 |
44 |
3 |
2 |
2 |
5 |
6 |
26 |
| 신호압축법을 이용한 유압 시뮬레이터 구동기의 동특성 규명 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1999 |
89 |
1 |
4 |
0 |
7 |
8 |
69 |
| 오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
1999 |
11 |
1 |
2 |
3 |
1 |
3 |
1 |
| 오프라인 프로그래밍을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
36 |
1 |
1 |
6 |
3 |
18 |
7 |
| 운전 시뮬레이터의 주행감각 재현을 위한 새로운 가속도 모의 수법 알고리즘 개발 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1999 |
22 |
0 |
2 |
1 |
3 |
3 |
13 |
| 유전 알고리즘을 이용한 자기 동조 퍼지-슬라이딩 모드 제어기 설계 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
1999 |
6 |
0 |
1 |
0 |
1 |
3 |
1 |
| 유전 알고리즘을 이용한 퍼지-슬라이딩 모드 제어기 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1999 |
10 |
0 |
0 |
0 |
2 |
1 |
7 |
| 이동로봇 시스템 통합을 위한 네트워크 시스템 개발에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1999 |
21 |
0 |
0 |
0 |
3 |
3 |
15 |
| 자율이동로봇의 명령 교시를 위한 음성인식 알고리즘 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
14 |
0 |
3 |
4 |
0 |
3 |
4 |
| 전자부품 조립공정 셀 자동화를 위한 로봇 시스템 개발에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
10 |
1 |
0 |
2 |
4 |
3 |
0 |
| 조선용 아아크 용접 로봇의 작업 프로그램 자동 생성에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
11 |
1 |
2 |
0 |
2 |
2 |
4 |
| 주행감각 재현을 위한 휠굴삭기용 Washout 필터 설계 및 한계값 추정 |
한국정밀공학회지 |
1999 |
73 |
6 |
5 |
5 |
14 |
11 |
32 |
| 차량 주행 감각 재현을 위한 운전 시뮬레이터 개발에 관한 연구 (Ⅰ) |
한국정밀공학회지 |
1999 |
58 |
3 |
12 |
4 |
14 |
3 |
22 |
| An Automatic Teaching Method by Vision Information for A Robotic Assembly System |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
3 |
0 |
0 |
1 |
2 |
0 |
0 |
| An Identification of the Hydraulic Motion Simulator Using Modified Signal Compression Method and Its Application |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1999 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
| CAN을 이용한 음성인식 Mobile Robot의 제작 및 모듈의 통합화 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1999 |
19 |
0 |
0 |
0 |
4 |
4 |
11 |
| InteFORM을 이용한 단조공정의 자동 설계 및 개선에의 적용 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1999 |
11 |
0 |
0 |
0 |
2 |
1 |
8 |
| 레이저와 CCD 카메라를 이용한 SCARA 로봇용 OLP에서의 3차원 환경 모델의 구성 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1998 |
10 |
0 |
1 |
0 |
0 |
2 |
7 |
| 보강링에 의하여 예압된 냉간단조금형구조의 탄성유한요소 해석 |
소성가공 |
1998 |
51 |
0 |
3 |
9 |
9 |
22 |
8 |
| 윈도우즈 환경에서의 곡면 금형 연마 로봇의 구동 프로그램 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1998 |
10 |
0 |
1 |
0 |
2 |
3 |
4 |
| 음성에 의한 작업교시 기능을 갖춘 이동로봇에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1998 |
13 |
2 |
3 |
2 |
0 |
6 |
0 |
| 자동 연마 시스템의 사용자 지향형 통합 구동 환경 구축 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
1998 |
5 |
0 |
0 |
1 |
0 |
4 |
0 |
| 장애물 패턴인식을 이용한 자율이동로봇의 예측 주행 및 충돌회피 알고리즘 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1998 |
50 |
4 |
7 |
4 |
7 |
12 |
16 |
| 절대위치 검출형 유압 실린더 개발 및 성능평가 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1998 |
25 |
3 |
0 |
0 |
3 |
7 |
12 |
| 컴퓨터를 이용한 냉간포머단조 공정설계 |
한국정밀공학회지 |
1998 |
44 |
0 |
4 |
3 |
5 |
17 |
15 |
| 프리 패턴한 비정질 실리콘 박막의 two-step RTA 효과 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1998 |
33 |
0 |
0 |
0 |
2 |
12 |
19 |
| A Calibration of Kinematic Differences between the Robot Model in OLP and Actual SCARA Robot |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1998 |
15 |
0 |
2 |
0 |
2 |
9 |
2 |
| AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발 ( Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AM1 Robot ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1998 |
4 |
0 |
2 |
2 |
0 |
0 |
0 |
| Development of a Controller for Polishing Robot Attached to Machining Center and Its Performance Evaluation |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1998 |
8 |
0 |
0 |
0 |
4 |
3 |
1 |
| Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AMI Robot |
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 |
1998 |
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
4 |
| SCARA 로봇의 작업 환경인식을 위한 3차원 측정 시스템의 구현 |
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 |
1998 |
12 |
0 |
0 |
3 |
0 |
8 |
1 |
| 머시닝센터 장착형 로봇을 이용한 곡면금형의 연마 자동화에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1997 |
31 |
1 |
4 |
1 |
1 |
6 |
18 |
| 머시닝센터 장착형 로봇의 성능 향상에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
11 |
0 |
0 |
0 |
1 |
4 |
6 |
| 스카라 로봇의 3차원 그래픽 시뮬레이션 툴 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
20 |
0 |
2 |
2 |
7 |
8 |
1 |
| 신경회로망을 이용한 이동로봇의 이동 장애물 충돌회피 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
32 |
5 |
1 |
2 |
6 |
8 |
10 |
| 역함수 보상에 의한 전력계통에 고조파 전류제거 필터의 구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
20 |
0 |
1 |
0 |
5 |
11 |
3 |
| 오프라인 프로그래밍에서 스카라 로봇의 보정 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
24 |
4 |
1 |
5 |
0 |
7 |
7 |
| 유전 알고리즘을 이용한 6 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 순기구학 해석 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
41 |
1 |
7 |
1 |
6 |
5 |
21 |
| 자기센서를 이용한 위치검출 실린더의 환경변화에 따른 성능평가 |
대한전기학회 학술대회 논문집 |
1997 |
11 |
0 |
0 |
2 |
0 |
1 |
8 |
| 자기센서를 이용한 절대위치 검출형 고정도 유압 실린더 개발에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1997 |
44 |
0 |
0 |
0 |
8 |
21 |
15 |
| 적외선 온도센서의 온도측정성능 검사시스템에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1997 |
141 |
3 |
9 |
14 |
21 |
26 |
68 |
| 화상정보를 이용한 로봇기구학의 오차 보정 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1997 |
13 |
0 |
0 |
2 |
2 |
2 |
7 |
| 흘 센서를 이용한 위치검출 실린더의 개발 ( Development of a Stroke Sensing Cylinder using Hall Sensor ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1997 |
8 |
2 |
0 |
0 |
5 |
1 |
0 |
| 곡면 금형의 M / C 장작형 연마로봇 개발 ( Development of Polishing Robot Attached to M / C for Curved Surface Die ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1996 |
2 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 머시닝센터 장착형 곡면금형 연마용 로봇 시스템 개발에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
11 |
0 |
4 |
1 |
1 |
4 |
1 |
| 복합단조 공정의 유한요소해석 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1996 |
56 |
3 |
3 |
11 |
10 |
8 |
21 |
| 오프라인 교시작업을 위한 통합 로봇제어시스템의 구현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
9 |
1 |
2 |
1 |
0 |
0 |
5 |
| 오프라인 프로그래밍에서의 실시간 통신 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
7 |
0 |
0 |
0 |
2 |
5 |
0 |
| 자기센서를 이용한 위치검출 실린더의 온도변화에 따른 성능평가 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1996 |
32 |
0 |
0 |
3 |
3 |
4 |
22 |
| 자기센서를 이용한 위치검출 실린더의 환경변화에 따른 성능평가 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
9 |
0 |
0 |
2 |
1 |
5 |
1 |
| 자기센서를 이용한 위치제어용 스트로크 측정 실린더 개발(Ⅰ) |
한국정밀공학회지 |
1996 |
56 |
2 |
6 |
2 |
7 |
9 |
30 |
| DSP를 이용한 스카라 로봇의 실시간 퍼지-슬라이딩 모드 제어 ( Real-Time Fuzzy-Sliding Mode Control for SCARA Robot Based on DSP ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1996 |
5 |
0 |
1 |
2 |
2 |
0 |
0 |
| TMS320C5X 칩을 사용한 산업용 로보트 매니퓰레이터의 적응제어기 설계 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1996 |
12 |
0 |
0 |
0 |
2 |
3 |
7 |
| TMS320C5X칩을 사용한 스카라 로봇의 극점배치 자기동조 적응제어기의 실현 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1996 |
4 |
2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
| 신호압축법을 이용한 위치제어용 유압실린더의 성능평가 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1995 |
25 |
0 |
2 |
0 |
1 |
10 |
12 |
| 자기 센서를 이용한 스트로크 센싱 실린더의 개발 및 성능평가 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1995 |
21 |
3 |
0 |
3 |
3 |
2 |
10 |
| 퍼지-슬라이딩 모드를 이용한 스카라 로보트의 제어에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1995 |
27 |
1 |
0 |
0 |
3 |
3 |
20 |
| 굴삭기의 자동화를 위한 스트로크 센싱 실린더 개발에 관한 연구 ( I ) ( A Study on Development of Stroke Sensing Cylinder for automatic excavator ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
5 |
1 |
0 |
0 |
2 |
2 |
0 |
| 굴삭기의 자동화를 위한 스트로크 센싱 실린더 개발에 관한 연구 (Ⅰ) |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
14 |
0 |
0 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| 스카라 로보트의 동적제어 알고리즘 및 오프 라인 프로그래밍 개발 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
7 |
0 |
1 |
0 |
0 |
5 |
1 |
| 스카라 로보트의 동적제어 알고리즘 및 오프 라인 프로그래밍 개발 ( Development of Dynamic Control Algorithms and Off-Line Programming for SCARA Robot ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
2 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
| 홀센서를 이용한 유압실린더의 스트로크 센싱 실린더 개발에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1994 |
67 |
4 |
0 |
4 |
6 |
10 |
43 |
| DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1994 |
7 |
0 |
0 |
1 |
0 |
6 |
0 |
| DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어 ( Sliding Mode Control of SCARA Robot Based on DSP ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1994 |
3 |
0 |
1 |
2 |
0 |
0 |
0 |
| 슬라이딩 모드를 이용한 SCARA 로보트의 궤적제어에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1993 |
6 |
0 |
0 |
2 |
1 |
3 |
0 |
| 콘크리트 믹서 트럭에서의 드럼 및 슈트의 원격 제어 |
한국정밀공학회지 |
1993 |
35 |
0 |
1 |
1 |
7 |
12 |
14 |
| 슬라이딩 모드를 이용한 다관절 매니퓰레이터의 다입력 실시간 제어에 관한 연구 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1992 |
14 |
0 |
1 |
3 |
1 |
4 |
5 |
| 슬라이딩 모드를 이용한 다관절 매니퓰레이터의 다입력 실시간 제어에 관한 연구 |
대한전자공학회 학술대회 |
1992 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
| 콘크리트 믹서 차량의 드럼 및 슈트의 자동화에 관한 연구 |
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 |
1992 |
22 |
0 |
0 |
1 |
3 |
5 |
13 |
| 비선형 성분을 외란으로 간주했을 때의 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어 ( Sliding Mode Control of Manipulator Whose Nonlinear Components are Regarded as External Disturbance ) |
대한전자공학회 학술대회 |
1991 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| 비선형 성분을 외란으로 간주했을때의 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드제어 |
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 |
1991 |
3 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
2 |