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D. S. Ahn (안두성)

소속기관
Pukyong National University
소속부서
기계설계공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3차원 캐드(3D CAD)
#매니플레이터(Manipulator)
#아르헨티나 탱고
#운동과 힘의 통합제어(Unified Motion and Force Control)
#이족 보행
#인간형 로봇
#입자 군집 최적화
#작업공간(Operational Space)
#혼합 다항식
#Argentina tango
#Belted Ellipsoid
#Biped Walking
#Blending polynomial
#Computed torque control(계산된 토크 제어)
#Dynamic Consistency(동적 일치)
#Fuzzy Logic System (FLS)
#Humanoid robot
#Humanoid Robot (인간형 로봇)
#Hydraulic Manipulator
#Hydraulic Manipulator(유압로봇)
#Inertial Properties
#irregular obstacles
#Irregular obstacles(불규칙 장애물)
#irregular obstacles(불규칙한 장애물)
#laser sensor
#Macro/Mini structure
#Mobile Manipulator
#mobile robot
#mobile robot(이동로봇)
#Model Based Control
#Model-Based Control
#Model-Based Control(모델기반제어)
#Model-free control
#Null-Space(영 공간)
#obstacle avoidance
#obstacle avoidance(장애물 회피)
#Operational Space Control(작업 공간 제어)
#Optimal Walking Trajectory
#Particle Swarm Optimization
#Physical Modeling
#Physical Modeling (물리 모델링)
#Physical Modeling(물리적 모델링)
#range sensor(거리센서)
#Redundant Manipulator(여유도를 가진 매니퓰레이터)
#Robot Manipulator
#Robot Manipulators
#Simscape
#Simscape(심스케이프)
#SolidWorks
#SolidWorks(솔리드워크)
#Time- Delay Control (TDC)
#Time-Delay Control
#Time-Delay Control(시간지연제어)
#Time-Delay Estimation (TDE)
#trajectory
#Trajectory Generation
#Trajectory generation(궤적생성)
#trajectory(궤적)
#Unmanned vehicles(무인차량)
#Zero Moment Point

저자의 논문 현황

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피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수64
  • 발행기간1991 ~ 2019
  • 이용수2,503
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
A Study on the Sensitivity Characteristics by Shape for the Design of Carbon Nano Composite Sensors 대한기계학회 춘추학술대회 2019 10 0
Physical Modeling for Time-Delay Control of Humanoid Robot with Simscape 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2018 14 0
Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot 드라이브·컨트롤 2018 9 0
Optimal Trajectory Modeling of Humanoid Robot for Argentina Tango Walking 한국동력기계공학회지 2017 9 0
Control of Robot Manipulators Using Time-Delay Estimation and Fuzzy Logic Systems Journal of Electrical Engineering & Technology 2017 21 0
Biped Walking of a Humanoid Robot for Argentina Tango 드라이브·컨트롤 2016 7 0
Design and 3D Modeling of Humanoid Robot for Argentina Tango 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2016 13 0
Integrated SolidWorks & Simscape Platform for the Model-Based Control Algorithms of Hydraulic Manipulators 드라이브·컨트롤 2015 19 0
Integrated SolidWorks & Simscape Platform for the Model-Based Control Algorithms of Hydraulic Manipulators 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2015 18 0
Integrated SolidWorks & Simscape Platform for the Model-Based Control Algorithms of Robot Manipulators 한국동력기계공학회지 2014 41 0
Unified Motion and Force Control of JS-10 Robot Manipulator Based on Operational Space and 3D CAD 한국동력기계공학회지 2012 27 1
자율주행 시스템의 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구 한국동력기계공학회지 2012 531 0
불규칙한 장애물 회피를 위한 이동로봇의 궤적생성 알고리즘 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2010 158 0
자율주행 시스템의 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 118 0
미지의 불규칙한 장애물에서 자율이동로봇의 궤적생성에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 25 0
모바일 매니퓰레이터와 매니퓰레이터의 관성 특성에 관한 연구 대한기계학회 춘추학술대회 2007 102 0
작업 공간상에서의 여유 자유도를 가진 매니퓰레이터의 동적제어 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2007 46 0
가상의 주행 시뮬레이션을 위한 햅틱 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 39 0
비전과 힘 센서의 통합된 정보를 이용한 물체 윤곽 추종 작업 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007 6 0
4채널 블루투스 로드셀 인디케이터 대한전기학회 학술대회 논문집 2006 34 0
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