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D. S. Ahn (안두성)

소속기관
Pukyong National University
소속부서
기계설계공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3차원 캐드(3D CAD)
#매니플레이터(Manipulator)
#아르헨티나 탱고
#운동과 힘의 통합제어(Unified Motion and Force Control)
#이족 보행
#인간형 로봇
#입자 군집 최적화
#작업공간(Operational Space)
#혼합 다항식
#Argentina tango
#Argentina Tango Walking
#Belted Ellipsoid
#Biped Walking
#Blending polynomial
#Computed torque control(계산된 토크 제어)
#Control Algorithm(제어알고리즘)
#Dynamic Consistency(동적 일치)
#Fuzzy Logic Compensator
#Fuzzy Logic System (FLS)
#Humanoid robot
#Humanoid Robot (인간형 로봇)
#Humanoid Robot(인간형로봇)
#Hydraulic Manipulator
#Hydraulic Manipulator(유압로봇)
#Inertial Properties
#irregular obstacles
#Irregular obstacles(불규칙 장애물)
#irregular obstacles(불규칙한 장애물)
#laser sensor
#Macro/Mini structure
#Mobile Manipulator
#mobile robot
#mobile robot(이동로봇)
#Model Based Control
#Model-Based Control
#Model-Based Control(모델기반제어)
#Model-free control
#Null-Space(영 공간)
#obstacle avoidance
#obstacle avoidance(장애물 회피)
#Operational Space Control(작업 공간 제어)
#Optimal Walking Trajectory
#Particle Swarm Optimization
#Physical Modeling
#Physical Modeling (물리 모델링)
#Physical Modeling(물리적 모델링)
#range sensor(거리센서)
#Redundant Manipulator(여유도를 가진 매니퓰레이터)
#Robot Manipulator
#Robot Manipulators
#Simscape
#Simscape(심스케이프)
#SolidWorks
#SolidWorks(솔리드워크)
#Time- Delay Control (TDC)
#Time-Delay Control
#Time-Delay Control(시간지연제어)
#Time-Delay Estimation (TDE)
#Time-Delay-Control
#Time-Delay-Estimation
#trajectory
#Trajectory Generation
#Trajectory generation(궤적생성)
#trajectory(궤적)
#Unmanned vehicles(무인차량)
#Virtual Prototype(가상프로토타입)
#Zero Moment Point

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  • 논문수67
  • 발행기간1991 ~ 2020
  • 이용수2,644
  • 피인용수1

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