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신찬배 (Chan-Bai Shin)

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울산과학대학교
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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#analysis of positional-profile
#Auto-calibration(자동 보정)
#Auto-calibration(자동보정)
#auto-coordinate transformation
#Bin-picking(빈-피킹)
#Camera and Robot Calibration(카메라와 로봇 보정)
#CCD camera(CCD카메라)
#Constrained hough transform(구속 허프 변환)
#Constrained joint finding(구속적 조인트 인식)
#Error-Sensitivity(오차 민감도)
#Free-Camera Model(자유 카메라 모델)
#fusion between 1D displacement and 3D laser scanner
#gantry-type robot
#head’s residual vibration
#high speed/accuracy motion
#Image based visual servoing(영상 기반 시각 서보잉)
#Image differences(영상 차)
#Intelligent Robot(지능형 로봇)
#Kinematical Solution(기구학적 해)
#Laser beam’s vertical projection(레이저빔 수직투사)
#Laser scanner(레이저 스캐너)
#lead-filter
#Lyapunov theory
#Measurement principle(측정 원리)
#Networked control systems
#non-aligned 3D hole object(비정렬 3D 홀 물체)
#non-aligned coil
#Non-Linear Factor(비선형 인자)
#Path Compensation(경로보상)
#PC based module(PC기반 모듈)
#Quaternion-Space(4원수 공간)
#Real time seam tracking(실시간용접선추적)
#RLS Filter(순환최소자승필터)
#Same reference point method(동일기준점 방식)
#smart recognition
#State feedback control
#Steepest descent optimization
#system identification
#taping robot
#Three-dimensional Pose(3차원 정보)
#time delay
#tracking error
#Two-step method(2단계방법)
#Virtual Camera(가상 카메라)
#Vision inspection(시각 검사)
#Vision Sensor(시각 센서)

저자의 논문 현황

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  • 논문수12
  • 발행기간1994 ~ 2013
  • 이용수722
  • 피인용수2

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