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신은철 (E. C. Shin)

소속기관
한국생산기술연구원
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수32
  • 발행기간2004 ~ 2019
  • 이용수999
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
제조용 로봇 매니퓰레이터의 관절 구동기 제어를 위한 외란 관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 8 0
스탭 모터의 엔코더 편심에 의한 전기각 편향 보정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 2 0
가공로봇을 사용한 라우팅 특성 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 10 0
영구 자석형 동기전동기의 불확실한 부하 관측기 설계 및 백스테핑 위치 제어 기법 제어로봇시스템학회 논문지 2018 35 0
MEMS 기반 관성센서의 바이어스 및 스케일 보정 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 19 0
로봇 매니퓰레이터를 이용한 드릴링 홀 품질 향상 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 17 0
제조용 로봇의 관절용 PMSM 제어기의 부하 관측 및 제어 기법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 15 0
로봇가공기 이용한 가공 부하 기반의 드릴링 모션 제어 알고리즘 구현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 6 0
로봇을 이용한 탄소섬유복합재 (CFRP) 가공 특성 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 30 0
다자유도 기계 시스템의 모션 제어를 위한 동기된 온라인 궤적 생성 방법 전기학회논문지 2017 13 0
리눅스 플랫폼별 오픈소스 기반의 EtherCAT Master 성능 검증 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 42 0
스탭모터의 정밀 정속 구동을 위한 폐루프 속도제어기의 속도 추정기 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 23 0
가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 21 0
2 차 피팅 곡선을 이용한 모터의 속도 추정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 11 0
전기모터를 위한 위치 오차 제한 제어기 설계 기법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 11 0
워터젯의 가공 부하를 고려한 로봇의 모션 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 9 0
제어기 성능에 따른 로봇 모션 제어 성능 비교 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 24 0
IEC 61131-3 규격에 맞춘 로봇 모션 제어 소프트웨어 구조 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 30 0
개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼을 활용한 산업용 로봇 제어기 SW의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 91 0
앤드로이드 로봇을 위한 소프트웨어 구조 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 69 0
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