본문 바로가기

박장현 (Park, Jang-Hyun)

소속기관
한양대학교
소속부서
대학원 건축시스템공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 건축공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#2-Axis pan_tilt
#2-Axis Pan-Tilt
#2-Axis pan-tilt (2축 팬틸트)
#강재
#고로슬래그
#고체전극
#매립 센서
#부식
#부식 모니터링
#부식거동
#아크금속용사
#염해
#염화물 이온
#염화물 침투
#임계염화물
#자연전위
#전기화학적 임피던스 분광법
#철근
#철근 부식
#철근콘크리트
#콘크리트
#피복두께
#혼화재
#희생양극
#Active protection(능동방호)
#Adaptive back stepping
#adaptive backstepping
#Adaptive backstepping (적응 백스테핑)
#Adaptive Cruise Control(적응 순항 제어)
#ADAS(첨단 운전자 보조 시스템)
#Admixture
#Arc thermal metal spray
#Artificial Potential Field(인공 포텐셜 필드)
#Autonomous Driving(자율 주행)
#Autonomous vehicle(자율주행 자동차)
#Back stepping Control
#Bézier Curve(베지어 곡선)
#Blast Furnace Slag
#Chloride attack
#Chloride ion
#Chloride Penetration
#Concrete
#Corrosion
#Corrosion behavior
#Corrosion monitoring
#Cover depth
#Critical Chloride Contents
#Cut-in(끼어들기)
#distance sensor
#Disturbance
#Disturbance observer
#Disturbance observer (외란관측기)
#Disturbance Rejection
#Electrochemical impedance spectroscopy
#Embedded sensor
#Emergency Braking(긴급 제동)
#Fail-Safe(고장 안전)
#Fault decision logic(고장 결정 로직)
#Fault detection & Isolation(고장 감지 및 분류)
#Fault Tolerant Control(고장허용제어)
#Finite-Time Control
#Finite-time stability (유한-시간 안정성)
#Half-cell potential
#High speed projectile(고속 위협체)
#indoor global localization
#Intersection(교차로)
#Kalman Filter(칼만 필터)
#Lane Kepping Assistance System (LKAS)
#Long Short-Term Memory (LSTM)
#Lyapunov stability analysis (리아푸노프 안정성 해석)
#Metal
#Mini-tram(미니트램)
#mobile robot
#Model uncertainty
#monte carlo localization
#Nonlinear Control
#Nonlinear Disturbance Observer
#particle filter
#Path Planning(경로 계획)
#Path Tracking(경로 추종)
#Plate impact(판재 충돌)
#radial basis function neural network
#RBF nueral network (RBF 신경회로망)
#Rebar
#Recurrent Neural Network (RNN)
#Recursive least square(반복적 최소 자승법)
#Reinforced Concrete
#Reinforcement corrosion
#Residual signal(잔차 신호)
#Risk Assessment(위험도 평가)
#Robot Manipulator
#Robot manipulator (로봇 매니퓰레이터)
#Robust Control
#Robust differentiator (강건 미분기)
#Sacrificial anodes
#Second order sliding mode control (2차 슬라이딩 모드 제어)
#Sensor Fault(센서 고장)
#Sensor Fault(센서고장)
#Sensor Fusion system(센서 융합 시스템)
#Sliding Mode Control
#Solid-state-electrode
#Steel corrosion
#steering angle prediction
#Track Management System(트랙 관리 시스템)
#Unmanned vehicle(무인차량)
#Vehicle model(차량모델)

저자의 논문 현황

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수98
  • 수정 후1992 ~ 2019
  • 논문 추가 요청7,233
  • 논문명3

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
ACC 센서 고장에 대한 위험 평가 및 제어 전략 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 0 0
ADAS Fail-Safe를 위한 센서 검출 오류 발생시 전방 차량 트랙 관리 시스템에 관한 연구 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 0 0
혼화재 혼입 콘크리트에 매립된 철근의 부식 임계염화물 산정에 관한 실험적 연구 대한건축학회 학술발표대회 논문집 2018 5 0
다양한 이유에서 오는 알 수 없는 오차들의 추정 보상을 위한 오차 기반 RBF 신경망 적응 백스테핑 제어기 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2018 65 0
도심 속 자율주행을 위한 교차로 경로 계획 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 42 0
APF를 이용한 차량 충돌 히피 경로 계획 및 추종 제어 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018 27 0
모델 불확실성과 외란을 고려한 로봇 매니퓰레이터의 채터링이 없는 2차 슬라이딩 모드 기반 유한-시간 제어 한국정밀공학회지 2018 57 0
고로슬래그 치환율에 따른 콘크리트의 염화물 침투특성 및 부식속도에 관한 실험적 연구 대한건축학회 학술발표대회 논문집 2018 16 0
자연전위 비교를 통한 고체전극 안정성에 대한 실험적 연구 대한건축학회 학술발표대회 논문집 2018 6 0
위협 대응 연구 기계저널 2017 37 0
로봇 매니퓰레이터를 위한 미분기 기반의 강건 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 23 0
모델불확실성과 외란에 강인한 다자유도 머니퓰레이터의 오차기반 RBFNN 지능 백스테핑 제어기 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 22 0
비선형 외란 관측기 기반의 팬-틸트 시스템 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 18 0
단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘 제어로봇시스템학회 논문지 2017 77 0
염해에 노출된 콘크리트의 매립센서를 통한 철근부식 개시 측정에 관한 연구 대한건축학회 학술발표대회 논문집 2017 11 0
LSTM 기반 Model-Free LKAS 조향 각 생성 제어로봇시스템학회 논문지 2017 137 0
미니트램의 차량 자이로 센서 기반 온라인 파라미터 추정을 통한 상태 변수 보정 및 고장 신호 검출 전략 한국자동차공학회논문집 2017 52 0
콘크리트 모사환경에서 금속용사 방식피막을 갖는 강재의 부식거동에 관한 실험적 연구 대한건축학회 학술발표대회 논문집 2017 24 0
오차를 기반으로한 RBF 신경회로망 적응 백스테핑 제어기 설계 한국정밀공학회지 2017 49 0
판재를 이용한 초고속 위협체의 방호성능에 대한 해석적 연구 한국정밀공학회지 2016 38 0
더보기