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최무성 (M. S. Choi)

소속기관
한국생산기술연구원
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수14
  • 발행기간2004 ~ 2011
  • 이용수504
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
앤드로이드 로봇을 위한 소프트웨어 구조 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 75 0
OPRoS 컴포넌트를 이용한 작업 소프트웨어 구현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 11 0
서비스 로봇을 위한 소프트웨어 설계 및 구현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 43 0
Software Architecture of Human-like Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009 11 0
휴머노이드형 서비스로봇의 ZMP 제어기 구현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008 68 0
최적 파지 접근점 및 적응형 핸드를 이용한 서비스로봇의 안정 파지 전략 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008 40 0
로봇 플랫폼 기반의 레이저 거리센서를 이용한 비주얼 서보잉 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007 50 0
바퀴기반 인간형 로봇의 개발 및 자세 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007 43 0
인간형 로봇을 위한 모터 중재기 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007 8 0
RFID Tag기반 모바일 로봇의 위치인식을 위한 확률적 접근 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2005 39 0
분산화된 센서와 엑츄에이터에 대한 로봇 소프트웨어 컴포넌트의 인터페이스 추상화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2005 27 0
A Probabilistic Approach for Mobile Robot Localization under RFID Tag Infrastructures 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005 0 0
모듈형 퍼스널 로봇의 소프트웨어 아키택처 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2004 22 0
모듈화 개념의 퍼스널 로봇 플랫폼 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2004 67 0