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이상룡 (SangRyong Lee)

소속기관
경북대학교
소속부서
대학원 기계공학과
직급
교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 자원/재료공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Actuator design (구동기 설계)
#Acute Colicky Flank Pain
#ankle joint
#Ball Screw
#Ball screw (볼나사)
#Calorimetric flow measurement
#Catheter
#Compliance (순응성)
#Die Casting
#Drug infusion pump
#Dynamic Modeling
#Elasticaity
#Elasticity (탄성)
#Experimental model
#FEM(Finite Element Method)
#Flow rate control
#gait rehabilitation
#Humanoid
#Humanoid robot
#Inertia force
#Inertia Matrix (관성 행렬)
#Inverse Kinematics
#Jacobian Matrix
#Jacobian Matrix (자코비안 행렬)
#Kinematics
#Lagrangian’s Equations (라그 랑주 방정식)
#Leg
#Linear series elastic actuator (선형탄성구동기)
#Line-of-sight stabilization system (시선 안정화 시스템)
#lower limb assistance
#LuGre friction model (LuGre 마찰 모델)
#Mechanical Design
#Monitoring System
#Multi-objective optimization
#Neural network control
#Nonlinear System
#Normal Stress
#Optimal design
#Parallel Manipulator (병렬 메니퓰레이터)
#Parallel robot
#Parallel Slider System
#PD and Neural Network Algorithm
#PD and Neural Network Control
#PD control
#PD control (비례미분제어)
#Plunger Sleeve
#PND control (비례신경망미분제어)
#Position control
#Precise flow measurement
#PVD
#Quadruped robot
#Rehabilitation Robot
#Residual Stress
#RTOS
#Series Elastic Actuator
#Shoulder Motion of Human Arm
#Ski Robot
#Slider system (슬라이더시스템)
#Stabilization gimbal (안정화 짐벌)
#Structure analysis
#Surface Hardness
#Surface Roughness
#Thermal Fatigue
#Torque Control
#Total deformation
#Trajectory
#Trajectory control
#Trajectory control (궤적제어)
#Urinary Tract Stone
#Vision system

저자의 논문 현황

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  • 논문수124
  • 발행기간1987 ~ 2019
  • 이용수6,527
  • 피인용수6

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