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유성근 (S.K. Yoo)

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서울대학교
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수29
  • 발행기간1999 ~ 2019
  • 이용수504
  • 피인용수0

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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
3D 프린터를 이용한 다중 깊이 측정 카메라의 사각지대 최소화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 9 0
깊이 카메라를 이용한 비동기 영상처리 프레임워크 구현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 7 0
외벽 등반 로봇의 틸팅 프로펠러 위치 최적화를 통한 요방향 자세 및 흔들림 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 6 0
Spectrogram Approach for Gait Classification using Deep Convolutional Neural Networks 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 4 0
2 개의 로프로 외벽에서 이동하는 등반 로봇의 개발 및 위치 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 2 0
A Wheelchair Detection using Transfer Learning 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 1 0
산업용 유사-수동형 상지 외골격 로봇 개념안 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 38 0
구면좌표계 매니퓰레이터 제어를 기반으로 한 가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 볼 조인트 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 12 0
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 등강기를 이용한 1 자유도 위치 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 11 0
외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 6 0
외벽 청소 플랫폼용(ROPE RIDE) 병렬 풀리 로프 등강기 개발 및 실험 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 7 0
Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride) 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 5 0
클램핑 장치를 위한 토글 메커니즘 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 10 0
신규 클램핑 장치의 토글 메커니즘 구조 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 8 0
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2016 15 0
모듈형 청소 유닛 개발 – 습식 청소 유닛 대한기계학회 춘추학술대회 2016 14 0
Peg in Hole 작업을 위한 병렬 구조 그리퍼 대한기계학회 춘추학술대회 2016 12 0
슬관절 전치환술을 위한 신개념 수술 로봇의 작업영역 해석 대한기계학회 춘추학술대회 2016 9 0
외란관측기를 이용한 모듈형 청소유닛의 제어 성능 개선 대한기계학회 춘추학술대회 2016 6 0
여유구동 병렬기구의 에너지 절감을 위한 경로 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 11 0
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