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김윤구 (Y. G. Kim)

소속기관
한남대학교
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 논문 현황

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  • 논문수65
  • 발행기간1996 ~ 2017
  • 이용수2,654
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
동적 바이어스 기반의 Flipped Voltage Buffer를 이용한 Class-AB Telescopic 연산 증폭기 대한전자공학회 학술대회 2017 14 0
장애물 회피 조향각 보상기를 이용한 모바일 로봇 주행성능 평가 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 16 0
다목적 전동플랫폼의 공유제어기반 안전주행 원격조종시스템의 설계와 구현 한국통신학회 학술대회논문집 2015 12 0
연료전지를 이용한 지상로봇의 하이브리드 전원 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 28 0
지상로봇용 배터리와 연료전지 전원의 하이브리드 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 58 0
공중로봇용 하이브리드 연료전지시스템의 적용방안 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 18 0
군집 내 선두로봇 추종주행을 위한 지향성 무선통신 기반 측위모듈의 설계와 실험 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013 15 0
멀티로봇 협업주행 시 로봇 간 충돌방지를 위한 적응적 선두로봇 결정 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013 13 0
센서 기술 응용을 통한 모바일 로봇 추종 주행의 개체 인식 알고리즘 향상 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 30 0
비전을 이용한 멀티 로봇의 방향 동기화 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 15 0
능동적 정보 디스플레이를 위해 프로젝터와 사용자의 변환관계를 이용한 일정한 크기의 영상투영 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 14 0
군집로봇의 경로이탈 방지를 위한 하이브리드 경로계획 기법 제어로봇시스템학회 논문지 2013 139 0
멀티로봇의 충돌방지를 위한 A*와 PRF 기반 경로 재생성 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 65 0
멀티 로봇 협업주행을 위한 선두 로봇 인식 비전 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 47 0
군집 로봇의 협업 주행을 위한 S/W 아키텍처 설계 및 구현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 44 0
영상처리를 이용한 송전선로와 검사용 비행로봇 간 검사 거리 유지 시스템 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 34 0
휠-트랙 하이브리드 모바일 로봇 플랫폼의 지형 적응성 및 사용자 친화성 향상을 위한 원격 조종기 설계와 개발 제어로봇시스템학회 논문지 2011 78 0
다중 센서를 활용한 장애물 인지 보완 방법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 51 0
강관 청소로봇을 위한 관내 최적주행 메커니즘의 설계와 구현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 49 0
초소형 로봇 플랫폼 구현을 위한 구동시스템 검토 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 36 0
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