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이영진 (Y. J. Lee)

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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#2-Axis Parallel Robot
#3D MAX (3D 맥스)
#Active Magnetic Bearing
#Adaptive control(적응제어)
#Anti-sway control
#Anti-sway control(흔들림 제어)
#Automated transfer crane(ATC)
#Automated transfer crane(ATC, 자동이송크레인)
#Autonomous guided vehicle(AGV)
#Brake
#Collision avoidance path(충돌 회피경로)
#Control (제어)
#Control System(제어 시스템)
#Controller Design
#Cooperation (협조작업)
#Coulomb friction(쿨롱마찰)
#Defective management(불량관리)
#Degree of Freedom(자유도)
#D-H Method (Denavit Hartenberg 표현법)
#Discrete wavelet transform(이산 웨이블렛 변환)
#DLR (독일항공우주연구소)
#DSP Controller
#dSPACE
#Dual arm robot
#Dual Arm Robot (듀얼 암 로봇)
#Dual Arm Robot(듀얼 암 로봇)
#Dynamic Stiffness/Strength Design (동적 강성/강도 설계)
#Electric Break (전기 브레이크)
#Encoder
#Estimator(추정기)
#Frequency Response Analysis (주파수 응답 해석)
#Hall sensor(홀센서)
#Hallow shaft
#Harmonic drive
#Harmonic Drive (하모닉 드라이브)
#Hollow-type
#Hollow-type (중공형)
#Human Cooperative Robot
#Humoral immune algorithm(HIA, 생체면역알고리즘)
#Inventory control(재고관리)
#LabVIEW
#Lateral Stiffness Optimization
#Magnetic flux leakage(MFL, 누설자속)
#Master Robot (마스터 로봇)
#Media management(출고관리)
#ModularActuator
#Monitoring Program
#Multi-turn Encoder (멀티 턴 인코더)
#Neural network identifier(NNI, 신경회로망동정)
#Neural network predictive(NNP, 신경회로망 예측기)
#Neural network(NN)
#NN self-tuner
#NN self-tuner(신경회로망 자기동조)
#OLP (오프라인 프로그램)
#OpenGL (오픈지엘)
#PID control
#Position control(위치제어)
#Predictive control
#Production management(생산관리)
#Real Time Control (실시간제어)
#Relative Kinematics (상대기구학)
#Remote control(원격제어)
#SCARA Robot (스카라 로봇)
#SCM(공급사슬경영)
#Servo assembly
#Servo Assembly (서보 조립체)
#Servo Motor
#Servo Motor (서보 모터)
#Shoes process management monitoring system(신발 공정관리 모니터링 시스템)
#Single Arm Robot (싱글 암 로봇)
#Slave Robot (슬레이브 로봇)
#Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어)
#Smart Actuator
#Static Stiffness/Strength Design (정적 강성/강도 설계)
#Topology Optimization
#Wire rope(와이어 루프)
#Wireless communication(무선통신)
#ZMP board(ZMP 보드)

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  • 논문수36
  • 발행기간1999 ~ 2014
  • 이용수2,473
  • 피인용수2

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