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박주한 (J. H. Park)

소속기관
한국기계연구원
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수13
  • 발행기간2006 ~ 2018
  • 이용수513
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
가변형 중력보상 장치 메커니즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 71 0
수동 강성 머니퓰레이터의 동적 특성 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 11 0
수동 강성 기능을 가지는 안전 구동 모듈 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 12 0
하이브리드 타입 솔라셀 기판 이송용 로봇 진동 제어 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2013 45 0
빔형 글라스 핸들링 로봇의 유연체 모델링 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 12 0
카세트 이송로봇의 진동저감을 위한 명령성형 기법 적용 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 31 0
고속운동 플라스틱 금형사출 부품 취출 로봇의 잔류진동 제어 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2011 115 1
명령성형을 이용한 카세트 이송 로봇의 진동제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 50 0
기준궤적 Up-sampling이 매니퓰레이터 잔류진동 특성에 미치는 효과 대한기계학회 춘추학술대회 2009 17 0
유연한 매니퓰레이터 제어를 위한 적응형 명령성형 필터의 최적 시간지연 값 추출 제어로봇시스템학회 논문지 2008 42 1
통합 시뮬레이션을 이용한 매체 이송속도 제어 시스템 개발 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2007 44 0
Adaptation of Time-Delay in Adaptive Command Shaping Filter for Flexible Manipulator Control 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 2 0
유연체 모션시스템의 진동억제를 위한 명령성형필터의 시간지연 값 학습 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006 61 0