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서태원 (Taewon Seo)

소속기관
안동대학교
소속부서
기계자동차공학과
직급
교수
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#2-DOF
#4th Industrial Revolution(4차 산업혁명)
#Abdominal Aortic Aneurysm(복부대동맥류)
#Anti-windup
#Attachment chain
#Backstepping control
#Clamp
#Cleaning device
#Climbing robot
#Control
#Convolutional neural network
#Design of experiment
#dual-arm manipulation
#dynamic analysis
#Educational Method(교육방법)
#Effective Index(유효지수)
#Electric motor
#Facade cleaning
#gain optimization
#Gain optimization (게인 최적화)
#Glass cleaning
#Gripper
#Hardware design
#Hemodynamics(혈류역학)
#Image processing
#Insight(통찰력)
#Internal transition
#Kinematics
#linear actuating
#Linkage
#Locomotion
#Lyapunov stability
#Machine vision
#manipulation
#Manipulator
#Mobile robot
#Modular robot
#Module
#New Engineering Education(새로운 공학교육)
#optimal design
#Optimal position
#optimization
#parallel manipulator
#Parallel mechanism
#Passive linkage mechanism
#PID-Anti windup controller (PID 기반 안티 와인드업 제어기)
#Position Control
#robot
#Robust optimization
#Rope ascender
#Rope Driven
#Rupture Risk Factor(파열위험인자)
#Spherical joint
#Stair-climbing
#Three degree of freedom
#Tilting mechanism
#Tilting mechanism (틸팅 메커니즘)
#Tilting propeller
#tilting thrusters
#Toggle
#Torque control
#trajectory tracking
#Tri-wheel
#Truss robot
#Underwater
#Underwater robot
#Underwater robot (수중로봇)
#Vector decomposition (추력 벡터 분해기법)
#Wall Cleaning Robot
#Wall Climbing

저자의 논문 현황

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피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.
  • 논문수144
  • 발행기간1996 ~ 2019
  • 이용수6,587
  • 피인용수8

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 구동범위 제한 알고리즘으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2019 21 0
Optimal Design of Shape of a Curved Tri-Wheel Mechanism for Various Sizes of Stairs 제어로봇시스템학회 논문지 2019 9 0
CNN 을 사용한 건물 외벽 오염도 검출 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 17 0
외벽 청소 로봇을 위한 새로운 3 자유도 매니퓰레이터 디자인 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 8 0
틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 안티와인드업 기법으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 7 0
외벽 등반 로봇의 틸팅 프로펠러 위치 최적화를 통한 요방향 자세 및 흔들림 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 6 0
다양한 외벽 장애물을 위한 청소모듈의 수동 링크 메커니즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 5 0
끝단에 탄성을 가진 6 절 링크 클램프의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 3 0
수중 로봇 매니퓰레이터의 하드웨어 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 3 0
2 개의 로프로 외벽에서 이동하는 등반 로봇의 개발 및 위치 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 2 0
모듈형 트랙 등반 로봇의 내벽전환 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 2 0
복부대동맥류 기하학적 모델의 파열 위험인자 영향에 대한 혈류역학 해석 대한기계학회 논문집 B권 2019 73 0
스텐트 그라프트 삽입 후 전후 복부대동맥류 내 혈류역학적 특성에 관한 수치해석 대한기계학회 춘추학술대회 2019 2 0
Design and Implementation of Backstepping Controller for Tilting Thruster Underwater Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 5 0
4차 산업혁명에 필요한 공학인재 양성을 위한 교육방법에 대한 새로운 관점 대한기계학회 춘추학술대회 2018 107 0
증강현실 기반 초음파 영상 진단을 위한 시스템 구성 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 28 0
가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 구름 이동 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 19 0
수중 로봇의 밸브 회전 작업의 비교 및 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 14 0
구면좌표계 매니퓰레이터 제어를 기반으로 한 가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 볼 조인트 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 13 0
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 등강기를 이용한 1 자유도 위치 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 12 0
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