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서태원 (Taewon Seo)

소속기관
안동대학교
소속부서
기계자동차공학과
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%

저자의 논문 현황

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  • 논문수142
  • 발행기간1996 ~ 2019
  • 이용수6,162
  • 피인용수8

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
틸팅하는 추진기를 지닌 수중로봇의 추력벡터 분해와 안티와인드업 기법으로 구성된 제어기의 제어 이득 최적화 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 4 0
CNN 을 사용한 건물 외벽 오염도 검출 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 4 0
모듈형 트랙 등반 로봇의 내벽전환 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 2 0
2 개의 로프로 외벽에서 이동하는 등반 로봇의 개발 및 위치 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 1 0
다양한 외벽 장애물을 위한 청소모듈의 수동 링크 메커니즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 1 0
외벽 등반 로봇의 틸팅 프로펠러 위치 최적화를 통한 요방향 자세 및 흔들림 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 1 0
끝단에 탄성을 가진 6 절 링크 클램프의 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 0 0
수중 로봇 매니퓰레이터의 하드웨어 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 0 0
외벽 청소 로봇을 위한 새로운 3 자유도 매니퓰레이터 디자인 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 0 0
복부대동맥류 기하학적 모델의 파열 위험인자 영향에 대한 혈류역학 해석 대한기계학회 논문집 B권 2019 59 0
스텐트 그라프트 삽입 후 전후 복부대동맥류 내 혈류역학적 특성에 관한 수치해석 대한기계학회 춘추학술대회 2019 0 0
Design and Implementation of Backstepping Controller for Tilting Thruster Underwater Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018 4 0
4차 산업혁명에 필요한 공학인재 양성을 위한 교육방법에 대한 새로운 관점 대한기계학회 춘추학술대회 2018 86 0
증강현실 기반 초음파 영상 진단을 위한 시스템 구성 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 21 0
가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 구름 이동 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 19 0
수중 로봇의 밸브 회전 작업의 비교 및 분석 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 14 0
구면좌표계 매니퓰레이터 제어를 기반으로 한 가변 토폴로지 트러스 플랫폼의 볼 조인트 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 12 0
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 등강기를 이용한 1 자유도 위치 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 9 0
외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 5 0
Numerical Simulation for Patient-Specific Abdominal Aortic Aneurysm 대한기계학회 춘추학술대회 2018 6 0
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