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김원균 (Won Gun Kim)

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주요 연구분야

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#6 wheel driving/steering vehicle(6 륜 독립구동/조향 차량)
#6 wheel driving/steering(6WD/6WS) vehicle(6륜 독립구동/조향 차량)
#6 wheeled driving/6 wheeled steering (6WD/6WS) (6륜구동/6륜조향)
#6WD/6WS(6륜구동조향)
#6WD/6WS(6륜독립구동/6륜독립조향)
#8WD/4WS vehicle(8륜독립구동/4륜독립조향 차량)
#고장 검출(fault detection)
#고장 진단(fault diagnosis)
#Adaptive sliding control(적응 슬라이딩 제어),Off-road(오프로드)
#Autonomous driving(무인자율주행)
#Autonomous vehicle control(자율주행 제어 )
#Autonomous Vehicle(무인자율주행 차량)
#Brake controller(브레이크 제어기)
#Disturbance observer(외란 관측기)
#Driving Control Algorithm(주행 제어 알고리즘)
#Driving Control(주행 제어)
#Driving control(주행제어)
#Driving controller(주행 제어기)
#electric vehicle(전기자동차)
#Equivalent fuel consumption(등가연료 소모)
#Fail-safe(고장 안전)
#Fail-safe(고장안전제어)
#Fault detection(고장 감지)
#Fault detection(고장진단)
#Fault Tolerant Driving(고장 안전 주행)
#Friction circle(마찰원)
#GPS(절대위치좌표),6WD/6WS(6륜독립구동/6륜독립조향)
#G-vectoring control (G-vectoring 제어)
#High speed stability control(고속안정성 제어)
#High speed stable region (고속안정 영역)
#high wheel slip control(고슬립)
#In-wheel driving vehicle(인휠구동 차량)
#In-wheel driving vehicle(인휠구동차량)
#in-wheel motor(인휠 모터)
#In-wheel motor(인휠모터)
#Lateral Stability(횡방향 안정성)
#Maneuverability(조종성)
#Model Free Cruise Control(모델 독립형 순항제어)
#Off-road driving(야지 주행)
#Open-loop estimator(개루프 추정기)
#Optimal distribution(최적 분배)
#Optimal distribution(최적분배)
#Optimal power control(최적 동력 제어)
#Path tracking control(경로 제어기)
#Robotic Vehicle with Articulated Suspension(견마형 로봇차량)
#Safe stop algorithm(안전 정지 알고리즘)
#Series hybrid power system(직렬형 하이브리드 동력 시스템)
#Six-Wheel-Driving(6 륜구동)
#Sixwheeledvehicle(6륜 차량)
#Skid Steering Vehicle(미끄럼 조향 차량)
#Skid Steering(미끄럼 조향)
#Slip angle(미끄럼각)
#Slip controller(슬립제어기)
#Slip ratio(미끄럼률)
#Speed Control(속도 제어)
#Speed estimation(속도 추정)
#Stability controller(안정성 제어기)
#Steer-by-wire(스티어바이와이어)
#Steer-by-Wire(스티어-바이-와이어)
#Steering control(조향제어)
#Tire Force Distribution(타이어 구동력 분배)
#Tire Force Distribution(타이어 힘 분배)
#Torque distribution(토크분배)
#Trajectory Tracking(궤도추종)
#Trajectory Tracking(궤적 추종)
#turning performance improvement(선회성능 향상)
#Vehicle Dynamics(차량동역학)
#Wheel slip(휠 미끄러짐)
#Wheel speed control(휠속도 제어)
#Wheel Torque Control(구동 토크 제어)
#Wheel Torque Controller(휠 토크 제어기)
#Wheel torque(휠토크)
#Wheel-in-motor(휠 인모터)
#Yaw moment control (요모멘트 제어)
#Yaw moment control(요속도 제어)
#Yaw-rate Residual(요속도 레지듀얼)

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  • 논문수23
  • 발행기간2005 ~ 2013
  • 이용수4,787
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