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연제성 (Je Sung Yeon)

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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Angular Momentum Control(각운동량제어기법)
#Asymmetric platform(비대칭 구조)
#Augmented Jacobian Method(증가된 자코비안 해석방법)
#Biped Robot
#Biped Robot(2 족 보행 로봇)
#Biped Robot(이족 보행 로봇)
#Biped Robot(이족 보행로봇)
#Biped Robot(이족보행로봇)
#Central Pattern Generator(중추패턴발생기)
#Ellipsoidal Trajectory
#Elliptic Trajectory(타원궤적)
#Forward Kinematics(순 기구학)
#Galloping
#Genetic Algorithm(유전자알고리즘)
#Gravity Inverted Pendulum Mode(중력보상 역진자 모드)
#Hierarchical Central Pattern Generator Model (계층형 중추패턴발생기)
#Humanoids(인간형 로봇)
#Industrial Robot Manipulator(산업용 로봇 매니퓰레이터)
#Iterative Learning Control(반복학습제어)
#LIPM(선형 역진자 모델)
#LIPM(역진자모델)
#Locomotion of all directions(전방향 보행)
#Model Walking
#Optimization(최적화)
#Parallel Mechanism(병렬 구조)
#Parallel Mechanism(병렬형 구조)
#Quadruped robot(4 족 로봇)
#Redundancy System(여유자유도 시스템)
#Serial Mechnism(직렬형 구조)
#Sloping surface(경사면)
#Spring Loaded Inverted Pendulem(SLIP)
#Stable Running Motion(안정적으로 뛰는 동작)
#Tracking Control(궤적 추종 제어)
#Trajectory generation method(궤적 생성 방법)
#Trajectory Generation Method(궤적 생성법)
#Trajectory Generation(궤적 생성)
#Upper Body Motion(상체 동작)

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  • 논문수12
  • 발행기간2004 ~ 2012
  • 이용수1,517
  • 피인용수0

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