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박찬훈

소속기관
Korea Institute of Machinery & Materials
소속부서
로봇메카트로닉스연구실
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Artificial skin(인공 피부)
#Auscultation(청진)
#Automatic Assembly
#Biomimetic robot
#cell production
#Collision prevention
#Compressor
#Connector Assembly
#Coordinate transformation
#counterbalance
#Damped least square
#Dislocation
#Dual arm manipulator
#Dual arm manipulator(양팔 머니퓰에이터)
#Dual arm robot
#Dual arm robot(양팔로봇)
#Dynamic simulation
#Electronic Stethoscopes(전자 청진지)
#False Nearest Neighbor(허위 최근린지점 판별법)
#Gate rotor
#Grasp identification
#Grasp model
#High payload robot(고중량 로봇)
#Human-mimetic robot
#Human-robot collaboration
#Human-robot cooperation
#Industrial manipulator
#Intuitive teaching device
#Isometry(등거리 변환)
#Magic Gripper
#Manipulator Design
#Modular robot(모듈러 로봇)
#Motion analysis
#multi-dualarm robot
#Mutual Information(상호 정보량)
#Object identification
#Passive compliance
#Phase Space Reconstruction(위상차복원법)
#Principal component analysis
#Remote center compensator
#Remote Center Compliance
#Replaceable Manipulator
#Rescue Robot
#Rescue robot(구난로봇)
#robot
#Robot arm
#Robot joint
#robot synchronization
#Robotic assembly
#safety
#Safety robot
#Screw rotor
#Serial manipulator control
#Shock absorption
#Single screw
#Singular values
#Soft robot
#Soft robotics(소프트 로보틱스)
#Substrate handling robot
#Teaching handle
#Topological Transformation(토폴로지 변환)
#Universal gripper(유니버셜 그리퍼)
#variable
#Variable compliance
#Variable stiffness(가변 강성)
#Vibration analysis
#Vibration control
#Voice Suppression(음성제거)
#Work space limitation

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  • 논문수98
  • 발행기간1999 ~ 2020
  • 이용수5,191
  • 피인용수2

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