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박찬훈

소속기관
Korea Institute of Machinery & Materials
소속부서
로봇메카트로닉스연구실
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 10%
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Art performance
#Auscultation(청진)
#Automatic Assembly
#Biomimetic robot
#cell production
#Collision prevention
#Compressor
#Connector Assembly
#Coordinate transformation
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#Damped least square
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#Dual arm manipulator(양팔 머니퓰에이터)
#Dual arm robot
#Dual arm robot(양팔로봇)
#Dual-arm robot
#Dynamic simulation
#Electronic Stethoscopes(전자 청진지)
#False Nearest Neighbor(허위 최근린지점 판별법)
#Gate rotor
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#High payload robot(고중량 로봇)
#Human-robot collaboration
#Human-robot cooperation
#Industrial manipulator
#Intuitive teaching device
#Isometry(등거리 변환)
#Magic Gripper
#Manipulator Design
#Modular robot(모듈러 로봇)
#Motion analysis
#multi-dualarm robot
#Mutual Information(상호 정보량)
#Object identification
#parallel kinematic robot
#Passive compliance
#Phase Space Reconstruction(위상차복원법)
#positioning accuracy
#Principal component analysis
#Remote center compensator
#Remote Center Compliance
#Replaceable Manipulator
#Rescue Robot
#Rescue robot(구난로봇)
#robot
#Robot art
#Robot joint
#robot synchronization
#Robotic assembly
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#Screw rotor
#Serial manipulator control
#Shock absorption
#Single screw
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#Soft robot
#Substrate handling robot
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#Topological Transformation(토폴로지 변환)
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#Variable compliance
#Vibration analysis
#Vibration control
#Voice Suppression(음성제거)
#Work space limitation

저자의 논문 현황

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  • 논문수96
  • 발행기간1999 ~ 2019
  • 이용수4,802
  • 피인용수2

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
위상차복원법의 등거리 변환 특성 연구 대한기계학회 논문집 B권 2019 9 0
변위센서 기반 조립 상태 판별을 이용한 전기 커넥터 조립 기술 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 4 0
구난 및 파지를 위한 모듈형 양팔 머니퓰에이터 대한기계학회 춘추학술대회 2019 3 0
Development of human arm-mimetic soft robot joint for shock absorption 대한기계학회 춘추학술대회 2019 0 0
Suppression of Patient Specific Noises during Auscultation Using Electronic Stethoscopes 대한기계학회 춘추학술대회 2019 0 0
로봇을 이용한 정밀 조립 자동화를 위한 변위측정센서 기반 수동강성장치 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2018 11 0
탈구 기능이 적용된 충격흡수를 위한 인체모사 유연 로봇 관절 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 22 0
싱글 스크류 압축기의 게이터 로터 설계 한국생산제조학회지 2018 20 0
가변형 중력보상 장치 메커니즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 58 0
조립 작업을 위한 6 자유도 위치 측정이 가능한 가변강성 모듈의 캘리브레이션 기법 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 14 0
인간과 로봇의 효과적인 협동 작업을 위한 로봇 말단 장착형 직관적 교시장치 한국생산제조학회지 2017 74 0
조립 로봇용 가변 수동 강성 장치의 설계 한국생산제조학회지 2016 84 0
두 개의 산업용 양팔로봇간의 실시간 동기화 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2016 74 0
산업용 로봇의 작업공간 제한이 없는 교시 방법 한국생산제조학회지 2016 45 0
빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법 한국생산제조학회지 2016 29 0
8.5G 솔라셀 평판 핸들링 로봇의 진동 제어 한국생산제조학회지 2016 19 0
다축 동기 제어 방법 기반의 산업용 고속 병렬로봇 제어 한국생산제조학회지 2016 60 0
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석 제어로봇시스템학회 논문지 2016 41 0
텐던 구동 기반 여유자유도를 가지는 로봇의 어깨 메커니즘 구현 제어로봇시스템학회 논문지 2016 41 0
Strategy for Robotic Production – How Dual-Arm Robot Can Work Like a Human at Conventional Production Line? 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2016 12 0
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