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이종일 (J. I. Lee)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
-
직급
주임연구원
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수15
  • 발행기간2004 ~ 2019
  • 이용수778
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
밭농업로봇의 자율주행 제어 알고리즘 검증을 위한 다물체동역학 시뮬레이션 제어로봇시스템학회 논문지 2019 75 0
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템 제어로봇시스템학회 논문지 2019 117 0
소프트웨어러블 슈트의 낙상충격 저감 측정을 위한 더미로봇 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 31 0
재난 대응로봇 개발을 위한 모듈형 전장부 테스트 시스템 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 19 0
Multi-rail Treadmill 제어 시스템 기반의 낙상 유도를 위한 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 10 0
메탈 3D 프린팅을 이용한 기계부품 위상최적화 경량화 설계 기술 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 88 0
강화학습 기반 반응형 계획 기법을 이용한 사고대응 지원용 다중 로봇 제어 시스템 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 30 0
EtherCAT 통신 기반의 Multi-Rail Treadmill 과 다중 모션 캡쳐 장비를 이용한 낙상 재현 시스템의 구현 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 26 0
시뮬레이터 기반 혼합환경 통합운용 시스템 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 23 0
낙상으로 인한 인체 동작 정보 획득을 위한 더미장치 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 21 0
다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 20 0
영상 기반 면적형 접촉 센서를 위한 접촉 위치 추정 영상처리 알고리즘 제어로봇시스템학회 논문지 2017 72 0
진자 메터니즘을 이용한 전동휠체어의 자세 안정화 기능에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 20 0
인공 신경망 학습을 이용한 영상 기반 면적형 접촉 센서 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 9 0
영구자석형 비접촉식 동력전달 기어의 전달토크에 관한 연구 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2004 217 0