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조규진 (Kyu-Jin Cho)

소속기관
서울대학교
소속부서
기계항공공학부
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 5%
  • 공학 > 기계공학 TOP 1%
  • 공학 > 산업공학
  • 공학 > 항공우주공학
  • 복합학 > 학제간연구
  • 공학 > 공학일반

저자의 논문 현황

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  • 논문수141
  • 발행기간1998 ~ 2019
  • 이용수9,846
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
종이접기 원리를 사용한 웨어러블형 가변강성 팔 지지 장치 설계 한국HCI학회 학술대회 2019 21 0
햅틱 조이스틱을 위한 구조 변화 기반 가변강성 메커니즘 한국HCI학회 학술대회 2019 2 0
소프트 로봇 액추에이터 구동 케이블의 수명 평가 대한기계학회 춘추학술대회 2018 28 0
곤충형 지상생체모방로봇 개발 현황 한국정밀공학회지 2018 143 0
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 122 0
소프트 웨어러블 로봇 케이블 구동기의 반복사용에 따른 마찰력 및 신뢰성 평가 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 52 0
장애물 극복이 가능한 가변형 바퀴 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 40 0
변형 가능한 진공 그리퍼 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 38 0
가변 강성이 내재된 발목 보조 웨어러블 디바이스 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 29 0
강성 조절이 가능한 케이블 구동 구조체 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 16 0
미세침습수술용 Scalable 가변 강성 메커니즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 12 0
MaxFlex: the Shoulder Flexion Angle Targeted Force Generating Mechanism 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018 10 0
두 가지 차원의 모양 변화를 가지는 기어다니는 2 차원 탄성체 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 7 0
탄성 시트를 이용한 유연 매니퓰레이터 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 7 0
유연한 시트 기반 롤링 봇 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 6 0
생체모방 자기 촉각센서 및 인공 손 모듈 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2018 83 0
소프트 로보틱스 기술 현황과 연구 동향 기계저널 2018 182 0
Improvement of the Passive Actuator for Soft Wearable Arm Weight Support Device 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 17 0
소형 주행 로봇의 유연한 다리 구조 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 16 0
소프트 로봇 기술의 소개 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 159 0
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