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권상주 (Sang Joo Kwon)

소속기관
한국항공대학교
소속부서
항공우주및기계공학부
직급
교수
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 전기/제어계측공학 TOP 10%
  • 공학 > 항공우주공학
  • 공학 > 기계공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수30
  • 발행기간1990 ~ 2020
  • 이용수2,364
  • 피인용수13

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
이륜 역진자 주행 로봇의 자세제어 성능 향상을 위한 슬립방지 제어기 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2020 4 0
선회주행 성능 개선을 위한 양바퀴 역진자 로봇 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2019 110 0
이륜 역진자 로봇의 제어 시스템 개발을 위한 설계 고려사항 제어로봇시스템학회 논문지 2017 94 0
이륜 밸런싱 로봇에 대한 비선형 모델 기반 외란보상 기법 제어로봇시스템학회 논문지 2016 109 0
로드셀과 자이로 센서를 융합한 모바일 로봇의 자세 및 무게중심 위치 추정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 111 0
이륜 밸런싱 모바일 로봇의 비평탄면 주행을 위한 외란 관측기 설계 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 64 0
횡방향 틸팅 기능을 갖는 이륜 밸런싱 모바일 플랫폼 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2014 169 0
SDRE 기법을 이용한 이륜 밸런싱 로봇의 비선형 최적제어 제어로봇시스템학회 논문지 2011 133 4
Development of a Two-Wheeled Mobile Tilting & Balancing (MTB) Robot 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 67 0
인체운동학에 기반한 이족로봇의 인간형 걸음새 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2011 125 1
발가락과 뒤꿈치 조인트를 갖는 유연한 로봇 발 설계 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2011 190 2
정렬오차 추정 필터에 기반한 비전 정렬 시스템의 고속 정밀제어 제어로봇시스템학회 논문지 2010 103 0
여유 구동 병렬기구를 이용한 마스크-패널 얼라인 로봇 시스템 제어로봇시스템학회 논문지 2009 54 0
이족보행 로봇의 무게중심 실시간 추정에 관한 연구 제어로봇시스템학회 논문지 2008 245 0
평판 디스플레이 비전 정렬 시스템의 기구학 및 제어 제어로봇시스템학회 논문지 2008 133 1
인간손의 동작과 모양을 모방한 휴머노이드 로봇손 설계 제어로봇시스템학회 논문지 2008 358 5
An Efficient Vision Algorithm for fast and fine Mask-Panel Alignment 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 16 0
Kinematics and Control of the 4-Axes Visual Alignment System 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006 15 0
RFID Tag기반 모바일 로봇의 위치인식을 위한 확률적 접근 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2005 39 0
섭동관측기를 연합한 강인 상태추정기 설계 및 해석 제어로봇시스템학회 논문지 2005 11 0
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