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이상무 (S. M. Lee)

소속기관
한국생산기술연구원
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 논문 현황

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  • 논문수58
  • 발행기간1988 ~ 2017
  • 이용수2,230
  • 피인용수1

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 21 0
LRF 센서를 이용한 모바일 로봇의 미끄러짐 측정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 37 0
모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 24 0
실시간 동작검출을 위한 RGB-D 영상정보 기반 손관절 인식 기술 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 26 0
군집 로봇의 분산 대형 제어 및 충돌 회피 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 77 0
주택가 감시경계를 위한 군집로봇의 순찰경로 계획 알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 75 0
실내 로봇택배서비스를 위한 주행로봇용 오프로스 컴포넌트의 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 43 0
주택가 감시경계를 위한 군집순찰로봇의 추적대상 접근알고리즘 개발 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 28 0
하이브리드 특징추출을 이용한 주행로봇의 물체 추적 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 21 0
양방향 투시기의 온라인 캘리브레이션 기법 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 10 0
군집로봇의 청소 작업을 위한 행동제어 시간 동기화 기반 협력 커버리지 알고리즘 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 119 0
군집로봇의 청소 작업을 위한 행동제어 시간 동기화 기반 협력 커버리지 알고리즘 정보 및 제어 논문집 2013 44 0
자율 청소 시스템의 쓰레기 수거를 위한 군집로봇의 행동 스케줄링 기법 개발 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 25 0
자율 청소 시스템의 쓰레기 수거를 위한 군집로봇의 행동 스케줄링 기법 개발 정보 및 제어 논문집 2013 19 0
Collective Robot Behavior Controller for a Security System using Open SW Platform for a Robotic Services 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011 1 0
의료영상로봇을 위한 고하중 불평형 회전체의 동작 추정기 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 14 0
충격 차단을 위한 토크 리미터의 개발 대한기계학회 춘추학술대회 2011 89 0
인간-로봇 협업을 위한 패턴기반 경로 계획 알고리즘 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 80 0
고하중 불평형 회전체의 정속 주행 제어기 설계를 위한 유연체 제어 기반 시뮬레이션 플랫폼 구축 대한기계학회 춘추학술대회 2010 52 0
의료 영상 진단용 초정밀 로봇 시스템 개발 대한전자공학회 학술대회 2010 70 0
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