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황순웅 (Soon Woong Hwang)

소속기관
제조혁신기술원
소속부서
산업화지원본부
직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

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저자의 연구 키워드

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저자의 연구 키워드
#7 DOF
#7 DOF Manipulator
#Acrobot
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#Electronic connector assembly (전기커넥터 조립)
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#Factory automation (공장 자동화)
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#G.C.I
#Global Motion Analysis
#Grasp analysis (파지 분석)
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#Gravity Compensator
#Gripper
#Gripper design
#Hip gait assist robot (고관절 보행 보조 로봇)
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#Lagrange interpolation method
#Locomotion modes (보행 모드)
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#Manipulators
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#Optimal Design Parameters
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#Radial basis function support vector machine (방사형 기저 함수 서포트 벡터 머신)
#Redundant Manipulator
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#Torque minimization
#Torque Optimization
#Trajectory Generation
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#Underactuated Robot
#Underactuated System
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#Upper Limb exoskeleton

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  • 논문수34
  • 발행기간2007 ~ 2020
  • 이용수1,902
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