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남경태 (K. Nam)

소속기관
한국생산기술연구원
소속부서
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직급
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ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 컴퓨터학
  • 복합학 > 학제간연구

저자의 논문 현황

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  • 논문수45
  • 발행기간1995 ~ 2019
  • 이용수1,531
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  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
스탭 모터의 엔코더 편심에 의한 전기각 편향 보정 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2019 2 0
PLC Open 표준기반 다중로봇 모션 제어 통합 소프트웨어 구조 설계 및 적용 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018 14 0
제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2017 21 0
가공 로봇를 위한 실시간 제어 시스템 구축 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 21 0
가상축을 이용한 로봇 모션제어 시뮬레이터 구조 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 10 0
식음료 로봇 자동화를 위한 로봇 제어기 설계 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 9 0
워터젯의 가공 부하를 고려한 로봇의 모션 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 9 0
모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 24 0
제어기 성능에 따른 로봇 모션 제어 성능 비교 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 24 0
IEC61131-3 기반의 제어기를 이용한 산업용 다중 로봇 시스템 구조 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 13 0
선형 시불변시스템을 위한 정현파 외란의 주파수 추정과 억제 한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집 2015 7 0
산업용 병렬로봇 고속 제어 컴포넌트 개발 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 31 0
IEC 61131-3 규격에 맞춘 로봇 모션 제어 소프트웨어 구조 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 30 0
비선형강성의 유연관절로봇을 위한 가속도기반 비선형관측기 설계 전기학회논문지 2015 24 0
EtherCAT 통신 및 PLC open 규격에 맞춘 로봇 모션 제어 통합 소프트웨어 구조 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014 63 0
영구자석모터를 위한 출력조정이론에 기반을 둔 주기적인 토크외란 제거 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 26 0
스카라 로봇의 동역학 시뮬레이션과 실제토크의 비교 고찰 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 70 0
다중 매니퓰레이터의 동기화 제어를 위한 언어 구조 설계에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013 10 0
스펙트럴 변화특성을 이용한 음주판별에 관한 연구 한국통신학회 학술대회논문집 2013 21 0
영점 없는 선형시스템을 위한 불확실한 차수의 알 수 없는 정현파외란 제거 한국통신학회 학술대회논문집 2013 13 0
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