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한성현 (S.H.Han)

소속기관
Kyungnam University
소속부서
기계공학부
직급
Professor
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 공학일반 TOP 5%
  • 공학 > 기계공학 TOP 5%
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학
  • 공학 > 항공우주공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D Shape Recognition
#Articulated Robot
#Automated Inspection
#Automatic Inspection
#Autonomous Travelling
#Composite(복합재)
#Computed torque method
#Data Analytic
#Deep Learning
#Dual-Arm Robot
#Durability Analysis
#eight Joints
#Excavator
#Flexible Control
#Flexible Manipulation
#Forging and Casting
#Fuel Quantity Measurement System(FQMS, 연료량측정시스템)
#Gripper
#Hand fingers
#Handling and Grasping
#High Temperature Environment
#Human-Robot Cooperation operation
#Hybrid Process(하이브리드 공정)
#Image data processing
#Intelligent control
#Interactive Leaning
#Kinematics Analysis
#Landing Gear Door(착륙장치 도어)
#Limit Environment
#Limited Manufacturing Environment
#Link parameter
#Manipulator Attachment
#Manufacturing Process
#Manufacturing Robot
#Mobile Manipulator
#Mobile Robot
#Mobile-Manipulator
#Monitoring simulator
#Monitoring System Simulator
#Moving Stuff
#Narrow Space
#Obstacle Avoidance
#Real environment with noises
#Real Time
#Real Time Control
#Real Time Implementation
#Real time motion control
#Real-Time Control
#Real-Time Implementation
#Real-Time Path Control
#remoute control
#Resin Film Infusion
#Resin Infusion
#Robot manipulator
#Robot Vision
#Robust Control
#Rreal Time Rrecognition
#Sensor Fusion
#shape a,d Maching Precision
#small and medium sized enterprise
#Smart Factory
#Supplementary Fuel Tank(보조연료탱크)
#Surface texture
#Test Simulator(모사시험장치)
#Thermel Stress and Strain
#Track Record
#Trajectory Control
#Trilinear Interpolation(삼선형보간법)
#Vertical Type Articulate Robot
#Voice Command

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  • 논문수513
  • 발행기간1987 ~ 2020
  • 이용수16,717
  • 피인용수30

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