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차보남 (Bo-Nam Cha)

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두산인프라코어
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주요 연구분야

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저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#Balancing Control
#Biped Robot
#Dynamic Equation
#External isturbance
#F/T Sensor
#Local Path Planner
#LQR
#Mobile Robot
#Sliding Mode Control
#Stabilization
#Stable Posture Control
#Unicycle Robot

저자의 논문 현황

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  • 논문수17
  • 발행기간1995 ~ 2016
  • 이용수284
  • 피인용수0

논문제목를 인용한 논문목록입니다.

  • 피인용 논문 제목
    • 피인용 논문 저자
게시판 목록
논문명 저널명 발행연도 이용수 피인용수
공정 자동화를 위한 싱글 휠 드라이빙 모바일 로봇의 견실제어에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 21 0
보행로봇의 워킹 및 작업동작 안정화에 관한 연구 한국산업융합학회 논문집 2016 30 0
FA를 위한 모바일로봇의 안정적인 자세제어 방법에 관한 연구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 5 0
이미지 기반 무인지능 제어시스템 설계 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2015 8 0
광학렌즈 자동 검사용 지능형 로봇 비젼 시스템 개발 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2004 40 0
디지털 시그널 프로세서를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응-신경제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2002 13 0
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2002 12 0
디지털 시그널 프로세서를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응-신경제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2001 12 0
신경회로망을 이용한 산업용 로봇의 적응제어 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2001 8 0
오프라인 프로그래밍을 이용한 SCARA 로봇의 통합 제어 시스템 설계 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2001 23 0
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2000 10 0
DSP를 이용한 조립용 로봇의 실시간 신경회로망 제어기 설계 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 1999 12 0
신경회로망을 이용한 산업용 로봇(AM1)의 역보정에 관한 연구 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 1999 10 0
뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1997 29 0
디지털 시그널 프로세서를 이용한 스카라 로봇의 적응-신경제어기 설계 한국공작기계학회지 1997 13 0
스카라로보트의 적응-슬라이딩모드 제어에 관한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1995 30 0
적응-뉴럴 제어 기법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 견실 제어 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1995 8 0