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Woon-Bo Baek

소속기관
동의대학교
소속부서
Dept. of Robot-Automation Engineering
직급
Professor
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 전자/정보통신공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#영상추적 제어
#이동로봇
#작업경로
#제조공정
#Actuator Failure
#Adaptive control(적응 제어)
#Adaptive Neural Network Control
#adaptive sliding mode control
#Aerial Robot(비행 로봇)
#Altitude(고도)
#anti-sway
#Automatic
#Auto-tuning PID
#Cleanliness
#container cranes
#Container cranes(컨테이너 크레인)
#Coulomb friction(쿨롱 마찰)
#Cup sorting
#Disturbance observer
#Drill(드릴)
#ECAM
#feedback linearization
#Feedback Linearization(궤환 선형화)
#Feedback Linearization(선형 피드백)
#Feedback linearizing(피드백 선형화)
#friction compensation
#GFN
#ground effect
#hot strip mill
#hovering
#Linear curve-fitting
#looper-less control
#looper-tension control
#mass-flow stabilization control
#Mobile Robot
#Motion vector
#payload mass
#Polynomial curve-fitting
#quadrotor
#quad-rotor
#quadrotors
#Robot System
#robust back-stepping control
#second order sliding mode
#skid steering
#Skid Steering(미끄럼 조향)
#sliding mode control
#Sliding Mode(슬라이딩 모드)
#strip head part
#sway suppression
#Sway suppression(흔들림 억제)
#Tap(탭)
#terminal sliding mode control
#Terminal Sliding mode(터미널 슬라이딩)
#Tool Monitoring System (공구상태감시)
#trajectory tracking
#UAV
#Uncertainty
#unknown payload
#unknown sway rate
#variable structure control
#Variable structure control(가변구조 제어)
#Velocity compensation
#Vision System(비전 시스템)
#Water saving

저자의 논문 현황

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  • 논문수22
  • 발행기간2002 ~ 2019
  • 이용수1,514
  • 피인용수6

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