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김상봉 (Sang Bong Kim)

소속기관
국립부경대학교
소속부서
Department of Mechanical Design Engineering, College of Engineering
직급
-
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 조선/해양공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D coordinates
#4-Wheel Skid Steering Robot 4륜 미끄럼 조향 로봇
#4WIS-AGV
#Adaptive Control
#Automated guide vehicle
#Backstepping control
#Bounded Disturbance
#camera calibration
#Conveyor Modeling
#Dynamic modeling
#extended Kalman filter
#fault detection algorithm
#fish processing line
#Follow the Carrot
#Formation Control 대형제어
#four wheel steering vehicle
#Fuzzy
#Fuzzy logic controller
#Gas Metal Arc Welding
#Geometric Path Tracking Method 기하학적 경로 추종 방법
#GMAW
#HSI
#HSI color space
#Image Segmentation
#Injured rate
#Internal model principle
#internal model principle(IMP)
#Kalman filter
#Kinect camera sensor
#Kinematic controller
#K-means clustering
#K-means Clustering Algorithm
#linear shift invariant differential(LSID) operator
#Lyapunov function
#Lyapunov function candidate
#MIMO systems
#M-MRAC
#model reference adaptive control
#Morphological processing
#Multi-Miner System 다중집광기시스템
#Multi-Robot System 다중로봇시스템
#object detection
#Objectfollowing
#Omnidirectional mobile plaform(OMP)
#Otsu’s method
#Otsu’s Threshold Algorithm
#Path following
#Pill controller
#Projection Operator
#Pure Pursuit
#real-time
#RGB
#robust servo controller
#Saturated Input
#Servo system
#Sorting Conveyor System
#Speed control
#stereo vision
#Turning Motion 선회동작
#Velocity Control
#velocity controller
#Wheel mobile robot
#σ-modification

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  • 논문수224
  • 발행기간1989 ~ 2018
  • 이용수6,717
  • 피인용수2

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